2023年工業(yè)機器人實訓總結報告1000字(通用11篇)

通過報告的撰寫，我們可以系統(tǒng)性地整理和展示我們的研究成果。報告的結論應該緊密圍繞問題進行闡述，有力地回答問題，并提出可行的建議或解決方案。這些范文涵蓋了不同行業(yè)和領域的報告，展示出豐富的表達方式和觀點。

工業(yè)機器人實訓總結報告1000字篇一

工業(yè)機器人實訓作為大學生的必修實踐課程，不僅可以增強學生的動手能力，提升專業(yè)素養(yǎng)，還可以培養(yǎng)學生的合作意識和團隊合作精神。在這次實訓中，我深刻體會到了機器人技術在工業(yè)領域的重要性，同時也收獲了許多寶貴的經(jīng)驗和心得。

首先，在實訓過程中，我學到了機器人操作的基本知識。機器人操作需要準確的姿勢和操作技巧，而這些只有通過實踐才能真正掌握。通過與機器人的面對面接觸，我學會了如何調節(jié)機器人的工作速度、力度和靈敏度，控制機器人的運動軌跡和姿態(tài)。雖然剛開始時有些生疏，但隨著時間的推移，我越來越熟悉機器人的操作方法，也逐漸理解了機器人技術對工業(yè)生產(chǎn)的重要性。

其次，在團隊實訓中，我深刻認識到了團隊合作的重要性。在機器人操作中，一個人很難完成所有任務，必須依靠團隊的力量。在實訓過程中，我和我的隊友們相互配合，互相支持，共同面對困難。每個人都各司其職，能夠充分發(fā)揮自己的優(yōu)勢，提高工作效率。團隊合作不僅使我們的工作變得更加順利，還培養(yǎng)了我們的團隊協(xié)作精神，增強了我們的溝通和協(xié)調能力。

第三，機器人實訓讓我深入了解了工業(yè)自動化技術的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。隨著科技的不斷進步和工業(yè)自動化水平的提高，機器人技術在工業(yè)生產(chǎn)中起到了越來越重要的作用。機器人可以代替人力完成一些重復、危險和繁雜的工作，提高生產(chǎn)效率和質量，并且具有高效穩(wěn)定的特點。通過機器人實訓，我對機器人技術在未來的發(fā)展前景和應用廣泛性有了更深入的了解，也對我未來的職業(yè)發(fā)展產(chǎn)生了一定的影響。

第四，機器人實訓不僅培養(yǎng)了我們的技術能力，還提高了我們的解決問題的能力。在實訓中，我們不僅需要操作機器人，還需要解決機器人運行中出現(xiàn)的各種問題。有時候，機器人工作出現(xiàn)故障，我們需要分析故障原因并及時處理，確保機器人正常運行。通過解決實際問題，我們的動手能力和解決問題的能力都得到了很大的提高。

最后，在機器人實訓中，我也深深感受到了科技與人文的結合。雖然機器人是由人類設計和制造的，但它的出現(xiàn)卻并不是為了取代人類，而是為了幫助人類更好地發(fā)展。機器人是科技進步的產(chǎn)物，但它需要由人類來操控和控制。機器人無論是在工業(yè)生產(chǎn)中還是在科研領域，都需要人類的智慧和創(chuàng)新。

通過這次機器人實訓，我不僅學到了專業(yè)知識，還鍛煉了動手能力和團隊合作意識。我相信這些經(jīng)歷和收獲對我的未來職業(yè)生涯發(fā)展將起到積極的影響。我將繼續(xù)努力學習，砥礪前行，為將來能夠為工業(yè)自動化做出更大的貢獻而努力奮斗。

工業(yè)機器人實訓總結報告1000字篇二

在過去的幾個月中，我有幸參加了一次關于工業(yè)機器人的實訓課程。在這個課程中，我不僅學習到了關于工業(yè)機器人的基礎理論知識，而且還親身實踐了如何操作和維護這些高科技設備。以下是我在這次實訓中的心得體會。

首先，我了解到工業(yè)機器人的重要作用和價值。在制造業(yè)中，工業(yè)機器人可以幫助提高生產(chǎn)效率，降低勞動力成本，并提高工作安全性。通過實訓，我看到了機器人在生產(chǎn)線上快速、準確地執(zhí)行重復性任務的能力，這使我深深感受到了工業(yè)機器人對于現(xiàn)代制造業(yè)的重要性。

在技術層面，我學習并實踐了如何操作和維護工業(yè)機器人。我學習了如何使用示教器進行機器人的編程和控制，以及如何進行機器人的調試和故障排除。通過實踐，我明白了理論知識與實際操作之間的關系，也體會到了工業(yè)機器人技術的復雜性和精密性。

在團隊協(xié)作中，我意識到了工業(yè)機器人應用的重要性。在與團隊成員共同完成項目的過程中，我學會了如何有效地與他人協(xié)作，如何解決團隊中的沖突，以及如何有效地溝通以達成共識。這些經(jīng)驗讓我更加明白了團隊合作對于項目成功的重要性。

此外，我也深刻地認識到了工業(yè)機器人的安全操作。在實訓期間，我們進行了一些高風險的任務，如機器人控制和調試。這使我明白了如何安全地操作工業(yè)機器人，并學會了在緊急情況下采取正確的措施。

總的來說，這次實訓課程讓我對工業(yè)機器人有了更深入的了解，也讓我對這一領域有了更大的興趣。我深刻地感受到了工業(yè)機器人的魅力和潛力，同時也意識到了自己在這個領域中的潛力。我期待未來能有更多的機會學習和實踐工業(yè)機器人的相關知識。

工業(yè)機器人實訓總結報告1000字篇三

工業(yè)機器人是現(xiàn)代工業(yè)中不可或缺的一部分，它不僅能夠提高生產(chǎn)效率，還可以減少人力投入。作為機械工程專業(yè)的學生，我有幸參加了一次關于工業(yè)機器人實訓的課程，這次實訓讓我深刻體會到了工業(yè)機器人的重要性和應用技術。以下是我在實訓過程中的心得體會。

首先，工業(yè)機器人實訓讓我對于機器人的基本原理和應用有了更深入的了解。在實訓課程中，我們首先學習了機器人的基本組成和工作原理。機器人由機械結構、傳感器、控制系統(tǒng)和電源系統(tǒng)組成，通過控制系統(tǒng)的編程來實現(xiàn)各種復雜的動作和任務。除此之外，我們還學習了機器人的應用領域和技術，如焊接、噴涂、裝配等。通過實際操作和觀察，我更加清楚地了解了機器人的工作方式和應用技術，對于未來的研究和工作打下了基礎。

其次，工業(yè)機器人實訓讓我深刻體會到了團隊合作的重要性。在實訓課程中，我們被分成小組進行實操操作和項目實施。每個小組都需要合理分工，充分發(fā)揮每個成員的優(yōu)勢和特長，共同完成任務。在實踐中，我意識到無論是機器人的編程還是實操操作，都需要團隊的相互配合和協(xié)作。只有通過團隊合作，才能高效地完成任務，并且彼此之間還可以互相學習和借鑒，促進個人的成長和進步。團隊合作不僅在工業(yè)機器人實訓中重要，在今后的工作和生活中也同樣適用。

再次，工業(yè)機器人實訓讓我加強了對于安全生產(chǎn)的意識和重視程度。在實訓課程中，我們必須遵守嚴格的安全操作規(guī)程，如佩戴安全帽、手套、護目鏡等。此外，我們還接受了關于機器人安全操作的培訓。機器人操作必須謹慎小心，以免發(fā)生事故。這次實訓不僅教會了我如何正確地操作機器人，還提高了我對于安全生產(chǎn)的敏感性，讓我明白了安全在工作中的不可忽視性。作為未來的從業(yè)者，我會時刻將安全放在第一位，遵循安全規(guī)程，嚴格注意操作安全。

最后，工業(yè)機器人實訓讓我切身體會到了學以致用的重要性。在實訓中，我們通過實操操作和項目實施將理論知識與實際應用相結合。通過親身體驗和實踐操作，我更加深入地理解了課堂上學到的知識，掌握了機器人操作的技巧和方法。這次實訓經(jīng)歷讓我意識到單純的理論學習遠遠不夠，只有通過實際應用才能真正掌握和運用所學的知識。所以，我將更加注重學以致用，努力將理論知識應用到實際生產(chǎn)中。

綜上所述，工業(yè)機器人實訓不僅讓我更加深入地了解了機器人的基本原理和應用技術，還加強了我對于團隊合作、安全生產(chǎn)和學以致用的意識。這次實訓經(jīng)歷不僅對我個人的成長有著重要的促進作用，也使我更加堅定了未來從事機械工程相關工作的信心和決心。我相信，通過不斷地學習和實踐，我會成為一名優(yōu)秀的機械工程師，為工業(yè)機器人的發(fā)展和應用做出自己的貢獻。

工業(yè)機器人實訓總結報告1000字篇四

20xx年12月19日至22日,由遼寧省電化教育館主辦、朝陽市教師進修學院承辦、沈陽網(wǎng)脈優(yōu)課科技有限公司協(xié)辦的朝陽市首期“人工智能、攝錄編專業(yè)技能培訓班”在北票市艾諾倫假日酒店舉行。遼寧省電化教育館、朝陽市教師進修學院、北票市教師進修學校有關領導及各縣(市)區(qū)信息技術教師共140多人參加了會議。

我參加了這次培訓，聆聽了專業(yè)人士的講座，可謂收獲滿滿，很多平時的困惑得到了解決，自然也是十分的感激朝陽市電教部門，合適的時候送來合適的東西。

機器人編程培訓還真的很不錯，那些東西你可能接觸的非常的少，甚至是很多人的盲區(qū)，原因是很多的，其實說到底還是一個字，錢的問題，沒有錢這些東西是做不的，機器人編程培訓是一個很燒錢的活，沒有企業(yè)贊助的話，需要運轉起來是很困難，沒有錢就玩不轉，所以說這些東西，都是需要一分為二的看，這樣才能夠比較好的處理好，機器人編程是挺好的東西，對每個孩子的成長是很有幫助，如果訓練的話孩子的編程能力會非常的強，我國其實也挺重視這些東西，從小學就開始開編程課，但是有一個問題發(fā)，既然你要開課，你就給我配套用具那些東西，作為教具把它發(fā)下來，所有的學生和老師都能用，成本也會降低的，還要考慮到和國家合作才有出路，這是正方向，如果不和國家合作的話，這些東西還是不行。這些小眾的都是用于競賽，雖然對于升學有幫助，但是畢竟有很多學校家庭是很難承受的，只是價格還是有點太高，高科技產(chǎn)品，尤其像落后點的地區(qū)，肯定疼承擔幾千塊錢的一盒東西，真是很難受的事。不把價格降下來，最終落后地區(qū)的人是很難承受這些東西的，必須得把價格降下來才行。這東西倒是好東西，你關鍵是，都有配套的資源，你得去企業(yè)拉贊助，各種社會關系都得捋順，這樣才能主動，沒有人贊助的不行。

這是一個需要長期的工程，需要投入大量的人力物力，投進去一定能看到效果，如果投入和產(chǎn)出的比例也合適的話，肯定是有人要考慮的事情，你必須得讓這些問題有回饋，沒有回饋不行。

事情這樣，其實誰都明白，但是不是所有的領導都明白的事兒，所以說做工作得先做好你的工作，談得投錢，他不投錢，你什么都干不了，都知道保持收入，效果都還是挺不錯的，看看又一波，這語音輸入還真真挺好的，看人多也不少，有些人比較喜愛。

機器人編程的上課的時候，互動的效果是非常好的。老師布置一個任務，然后有教師來完成，效果是很好的，我們上課的時候經(jīng)常用任務驅動，是很有道理的話，你要想學會東西，必須有目的性，要知道你的目標，這樣你才能夠，很容易的達到，達到效果，就說這事和學生學習是完全一樣的，就說我們教師也是同樣的，學習者的共性是一樣的，學習的時候目的要明確，就說你要知道自己需要什么，老師講的是什么，師生之間互動調比較好，輔導輔導要到位要及時，不能讓學生弄不準情況。你要是講完的話，要是沒有復習，沒有這些條件，很容易被遺忘，就說我們都知道遺忘曲線的規(guī)律，就這樣曲線的規(guī)律是很符合我們多數(shù)人的特點的，如果不復習的話，很快就會忘記，這些東西是學的比較慢，但是忘的時候卻比較快，由于對他比較陌生，缺少這方面的資料，沒有這方面的實踐，實踐出真知，永遠是這樣，不通過你的動手操作的話，有些東西是學不會的，尤其像智能機器人編程這樣的東西，就說你必須是讓他進行實踐操作。

巡線機器人編程有一個小小的機器，來實現(xiàn)這些目標，這樣你效果才會怎么樣比較好，必須有活的例子來實現(xiàn)這些東西，機器人編程能夠正常工作才行。如果操作無效不管事，就需要判斷這些東西怎么樣才合理，并且在做的過程中要不斷的調整，因為問題總是會出現(xiàn)，一旦你中間有一點點的問題，他就會困惑你，就不能夠順暢的運行，遇到問題本身上也是好事兒，如果你不做的話，他根本不可能出現(xiàn)問題，就說你知道出問題就證明你做了，就說你做就有可能記住，你的學習效果就可能達到，不怕犯錯誤。我們學習是為什么？我們的學習是應該是為什么？為解決問題，沒有問題的話，你也不可能進步，所以說我們不要怕有問題，怕問題總逃避不是一個好的態(tài)度，能發(fā)現(xiàn)問題才能解決問題，這也就完事兒，要找一些能夠幫助我們的人，能幫我們解決問題，我們通過團隊的合作，這次讓我們團隊合作，方式比原來要好很多，就說我們聽課的時候，有些完成任務，幾個人一組，然后通過互相之間的給他挑毛病的或者是一個人操作一個人看的，方式是挺好的，很符合我學習的習慣，畢竟一個人的精力是有限的，人思維方式也是很容易固定的，所以說任務跟蹤也是很實用的，為完成任務，你就不得不去合作，每個人都應該貢獻自己的力量，還有提問環(huán)節(jié)也比較好，答對的時候再給點小的禮物，這些東西上雖然是小小的，但是也有一定的效果，可能不在乎錢的多少，只是在乎什么？結果，這是一種承認，那多多少少的，一個心情，我們能回答，或者是查這些東西怎么樣？你只有通過這種另類的刺激上，很容易讓人記住這些東西，所以說我們必須得要學習，就要練習不斷的練習，只有通過實踐的檢驗，能把這些理論結合這些實踐，才會集合在一起，所以說我學機器人編程也好。都是需要有很多類的東西來支撐的，沒有知識的積累，我們很難到很高的程度，到時他就會拖你的后腿，就像機器人編程里面有很多理論邏輯的嵌套，非要這些東西，其實跟我們平時的走路一樣，就說你有幾種選擇，欠套越多，就越需有數(shù)學的根底。

其實我覺得還是數(shù)學、物理的這些理科的老師要是學編程的話，肯定要要占一點便宜，畢竟思維方式上比較好，如果讓文科的來寫的話，其實真的.挺困難的，教育技術的也一定學數(shù)學，如果不學數(shù)學，編程能力會比較弱，很多事情是做不了，所以說教師學習能力是非常重要的，要是不能學習的話，知識就會怎么樣停留在一定的水平，不會再怎么樣再提高，這樣也是挺可悲的事情。

一個人的知識如果還停留在若干年前，跟上我們這時代的進步，需要改善的話，一方面有機會拉你出去交流，但是并不是每個人都有這些機會，所以我們必須怎么樣把握好每一個自己能夠接觸到的機會，有能學習點兒是點兒，如果要是沒有機會的話，就只能靠自學，工作以后的很多能力的都是靠自身的修養(yǎng)，提升才行，好多比較好的教師，他不是靠學校培養(yǎng)出來的，而是自己培養(yǎng)出來的，你自己的培養(yǎng)是分不開的話，你需要什么，你會什么最自己必須清楚，你弄出來這些東西之后，然后你就會怎么樣，你就會有目標的話，你學習學習什么未來，還有看什么樣的書，就這些東西怎么樣？都是很實用的，你不看書的話永遠是不行的啦，別看現(xiàn)在很多人都不看書，但是網(wǎng)上有很多的資料，有比較好的素材，需要一定的數(shù)據(jù)收集能力，你要是不能收集這些東西，你可以讓別人幫你弄，或者是說你花錢買一點兒都是可能的，畢竟為學習，你掏一點兒，付出一點代價，那也是有可能的，所以說我們買書，干什么的這些東西，都是一種投資，對自己的未來對自己的，這是不容易做到的。

工業(yè)機器人實訓總結報告1000字篇五

經(jīng)過半個月的學習，我們選出了比較優(yōu)秀的10名同學進行了頒獎，以資鼓勵。

此次實習培訓不僅加強我校與企業(yè)的緊密合作，充分踐行了我校技能專業(yè)“理論投于實踐”的`理念，還培養(yǎng)了學生紀律意識、規(guī)矩意識和不畏艱難、持之以恒的工作作風。很多學生表示：很感謝學校給了他們這次實習的機會，體驗到了許多學校生活之外的新奇，也學到了很多象牙塔中學不來的知識。他們會充分利用汲取到的養(yǎng)分，將實踐與理論相結合，為今后的學習打下堅實的基礎。

通過這一期培訓我們也看到了學生們對工業(yè)機器人領域的熱情，希望同學們能一直保持這份激情，不斷的前行，不斷的進步,未來為中國智能制造產(chǎn)業(yè)添磚加瓦，最后祝愿學生們能真正的做到學有所成，學以致用!

工業(yè)機器人實訓總結報告1000字篇六

泊思地機器人培訓從初一學生的身心特點來看，學生對科學知識有了較強的渴望，泊思地機器人培訓好勝心加強，樂于成功。然而，由于知識經(jīng)驗還存在局限性，思維的獨立性和批判性還處于萌芽階段，神經(jīng)系統(tǒng)調節(jié)能力也較差，容易受外界影響。順利時盲目自滿，遇挫折時則盲目自卑，沮喪泄氣。因此我們教師需要及時掌握學生的全面發(fā)展現(xiàn)狀，實時給予最近的目標區(qū)，必須有效培養(yǎng)學生的良好習慣，培養(yǎng)堅韌不拔、善始善終的意志力，充分利用鞭策與激勵機制，及時的鼓勵或者批評，樹榜樣、立標桿、倡導分享，這樣才有可能使學生在盡可能短的時間中掌握更多的技能，才能使學生的特長得到迅速的發(fā)展，這樣才能有的放矢、才能事半功倍。

泊思地機器人培訓在傳統(tǒng)的基礎教育中，學生或者是為了自己學習或者是為了家長而學習，學習的成敗與其他人基本上沒有關系，學生也基本上不用分享自己的經(jīng)驗與教訓。而在機器人競賽中，團隊尤為重要，個人的表現(xiàn)必將極大的影響團隊的成績，這就迫使學生參與團隊建設，必須要積極思考、相互交流分享，只有這樣，團隊才有可能取勝。

泊思地機器人培訓這里我們還不得不提到vex競賽有別于其它科技比賽的一個重要特點：vex機器人競賽是一場戰(zhàn)爭，它不僅僅是人與物之間的較量，它更是人與人之間的比拼，是一個團隊與另一個團隊之間的斗智斗勇。在vex競賽中，機器人要接觸，要彼此碰撞，就必然要修理，必然要改進。機器人程序方案的編寫合理還是不合理，也需要不斷思索與實踐驗證。團隊的搭配是否合理可靠，也需要不斷揣摩體會。這一個不斷改進機器人、完善機器人的過程的實質就是創(chuàng)新過程。在整個vex機器人活動中，學生必然經(jīng)過希望、失望、挫折、掙扎、進步、成功等一系列的體驗，在不斷的改進完善機器人中創(chuàng)新，在機器人活動中全面提高自己的綜合能力，從而真正的成長起來。

泊思地機器人培訓從我校參加vex機器人競賽以來，許多學生積極向上，一方面在學業(yè)上努力進取名列前茅，另一方面動腦動手形成習慣與動力，積極參與科技方面的創(chuàng)新活動。據(jù)不完全統(tǒng)計，參加機器人競賽的學生隊員22人中，共獲得世界比賽一等獎1人次，全國一等獎4人次，二等獎4人次，三等獎5人次，市一等獎4人次，二等獎5人次，市三等獎8人次。由于學生的全面發(fā)展，綜合素質得到了極大的提高，對此，受到了學生、家長、班主任以及學校、社會等的一致好評與廣泛認可。

活動內容和活動步驟：

首先簡單介紹一下vex機器人工程挑戰(zhàn)賽這項活動（以下簡稱vex競賽）。

vex競賽是由美國ifi公司設計的優(yōu)秀青少年教育和競賽的機器人科技平臺。學生一般由4個學生組成一支隊伍，學生一般分成搭建手、操作手（2個）、編程手。隊長由其中一人擔任。4個學生首先需要搭建兩個機器人，然后編寫程序，完善機器人后再將這兩個機器人組成一支隊伍與別的隊伍進行比賽。學生在競賽過程中，需要學習物理、數(shù)學、英文、計算機編程、工程設計等相關知識，需要綜合解決目標問題（按照vex規(guī)程，每一年的競賽內容會改變，比如20xx年“大獲全勝”的目標是投擲橄欖球，20xx年“集結號”的目標是取下圓環(huán)、爬上梯子）、需要團隊的密切合作以競爭取勝。同時，學生們還需要開發(fā)許多新技能來應對各種面臨的挑戰(zhàn)。

第二步，學生開始初步搭建機器人。

泊思地機器人培訓學生在進行vex機器人設計之初，必然要用到長度的測量。一個vex競賽機器人的長寬高必須限定在45.7cm以內，那么學生就必然要先學習如何進行長度的特殊測量方法，長寬高的測量必須精確。

在鐵質結構件還是鋁質結構件的選擇上，必然面臨該選擇哪一類零件的問題。學生必然要學習物質的密度、硬度、以及如何使用測量工具來測量物體的質量問題。

在搭建機器人的傳動機構時，必然面臨齒輪配比選擇問題。學生必須學習力臂、力矩、機械的效率等問題，學生必須進行相關數(shù)學計算，多次做對比實驗，才能將傳動部分搭建成功。如果學生不清楚這些，學生就難以完成相關搭建任務。

機器人的電機是一個很重要的部件。學生在電機的安裝中，總會遇到電機齒輪磨損問題（俗稱“打齒輪”），這就要求學生仔細閱讀英文說明書（因為目前沒有中文版的說明資料），弄清楚電機的結構細節(jié)，并能夠及時更換受損電機。

機器人即將搭建成功時，面臨著整機的重心設計等問題。學生需要精心調整機器人的重心，懂得重心與穩(wěn)度的關系。

學生的機器人搭建基本完畢后，必然面臨著機器人的整機調試問題，學生不得不根據(jù)整機的特點以及當年的比賽規(guī)則，要求全面均衡考慮各方面的問題，必須要進行取舍、要進行調整，這就使得學生綜合應用物理知識、工程知識解決相關問題的能力得到提升。

這就迫使一個初一學生必須超前學習，必須閱讀初二和初三的物理課本，弄懂相關知識，提高相關能力。同時要求搭建者相互合作，充分交流，發(fā)揮個人特長，才有可能把機器人搭建成功。

學生在整個搭建機器人的過程中，教師需要根據(jù)學生的身心特點，適當補充相關知識，讓學生在搭建中思考，在搭建中成長。

搭建機器人過程，學生總會出現(xiàn)一個會讓教師、家長非常樂意見到的明顯改變。那就是過去教師、家長經(jīng)常指責學生不細心，觀察不仔細，粗枝大葉，丟三落四，然而經(jīng)常事與愿違，學生的習慣得不到徹底改正。但是當一個學生搭建完成vex機器人過程中，總會出現(xiàn)學生把螺絲上的不緊造成機器人整體運行不好或者就因為一時的觀察不仔細導致最后總裝出來的機器人不能良好匹配等等類似問題，學生這時必須得花好幾個小時的時間去把機器人拆下來又重新裝配好，這種無言的懲罰對于學生是刻骨銘心的。多次同樣的挫折折磨，迫使學生的觀察能力、分類能力、動手能力，對事情的專注程度得到極大的提高。

第三步，學生的機器人初步搭建好以后，學生總是迫切的希望自己的機器人能夠快速動起來泊思地機器人培訓這時，就是教師進行程序教學的最好時機。首先充分介紹程序c語言（中文版的）的程序設計流程圖，讓學生真正懂得程序設計的意義，再根據(jù)學生搭建的機器人設計出手動程序（遙控器使用），再教會學生使用下載器把電腦中編制好的程序下載進入機器人的主控器。

每當學生能夠用遙控器控制機器人，讓機器人動起來時，幾乎每個學生都會高興的跳起來歡呼。學生從此真正開始愛上機器人了。

學生在給機器人編程的過程中，教師需要根據(jù)程序設計的特點，最好先使用中文版軟件進行教學，在后期則改用英文版。因為英文版較中文版更穩(wěn)定可靠，還可以使學生的英文知識得到提高。

在編程與搭建過程中，要給學生充分的自主設計和研究性學習的時間，注意課程時間的連續(xù)性。每個組員都有明確的分工，主要就是這兩大塊：結構搭建與程序設計，分工不分家，團結協(xié)作最重要。在實踐中提高學生碰到問題、解決問題的能力。

在編程與搭建過程中，我們還要求每個學生都要寫出機器人的全部零件清單和程序編寫記錄，做好每次進行機器人訓練的工程記錄，每次訓練后都要有小結和反思，要對自己的常規(guī)課程學習情況與機器人訓練情況作出理性的計劃安排。

第四步，操控機器人，進行對抗賽學生的機器人搭建好了，也能夠動起來了，這時該到了操控手大展身手的時候了。大凡這個年齡段的學生，都非常喜歡玩這種自己搭建的機器人玩具（男女學生都喜歡，男孩子更甚）。試用機器人，發(fā)現(xiàn)問題改進機器人。

學生們往往在練習基本動作的同時，會自行組成機器人隊伍來進行對抗。我們的經(jīng)驗是，根據(jù)學生自己的選擇，4～5個同學組成一支比賽隊伍。一支機器人隊伍中有兩臺機器人，兩個以上的操控手，其他同學主攻編程，或者主攻搭建，或者主攻后勤保障（比如拍攝對抗賽的科學dv）或者主攻隊長一職（隊長需要最全面的知識與能力，但不一定操控最好）。我們要求，每一個同學都必須懂得vex機器人的各個方面：搭建、編程、操控、后勤保障。

在對抗比賽中，學生們空前團結，因為學生們都知道：團隊中的任何一個學生的失誤都會造成整個團隊的失敗。為了成功，每一個學生都清楚自己的任務，意識到自己的責任，隊內的每個同學都會真心學習，交流溝通，學生們會彼此提醒，彼此督促，潛心研究規(guī)則，商討戰(zhàn)略戰(zhàn)術，仔細體會操控細節(jié)，反復揣摩機器人操控感與搭建的微妙之處，對薄弱處進行改進。在對抗賽后，總會有更進一步的總結、反思與進一步的演練。

我會根據(jù)學生的發(fā)展現(xiàn)狀，適時地給出隊員綜合評價表進行自評、組評和師評，強化目標意識與責任意識，使我校“志存高遠、追求卓越”的教育理念深入學生全身心。

我們非常欣喜的看到，學生在進行機器人完善與比賽的過程中，學生的責任意識與意志力得到極大提高，學生的團隊意識與協(xié)調能力得到極大提高，學生的動手能力與創(chuàng)新能力得到極大提高，學生的競賽水平和心理素質都得到了明顯改善。

期待已久的正式比賽開始了。

不管比賽的結果是輸是贏，學生們會在賽后在教師的引領下整理分析這個項目開展以來團隊訓練與比賽中所積累的經(jīng)驗與教訓，寫出相關的體會感受，寫出最終的工程檔案手冊（包括參賽團隊機器人使用的全部零件清單和程序設計清單），準備機器人比賽后的學習生活計劃。有余力者，還可以在教師的指導下，準備制作科學dv、或者是進行科技小發(fā)明，或者是撰寫科技小論文，也有同學開始做查新報告等。

工業(yè)機器人實訓總結報告1000字篇七

機器人學科是一個涵蓋知識面很廣的交叉學科。機器人是集機械、電路、程序為一體自動控制的典型代表，它含軟件編程也包含有硬件開發(fā)，機器人是一個非常好的培養(yǎng)學生綜合素質和綜合解決問題能力的教學工具?，F(xiàn)在國內外都開始重視機器人，將其作為一種工具和手段應用到教學中去。2012年，我校把機器人引進了校園。成立了“機器人課外活動小組”，并將其作為校本課程進行授課。作為學校機器人活動小組的輔導教師，在幾年的機器人教學實踐中，總結到一些經(jīng)驗，下面跟大家分享我的一些機器人教學做法。

據(jù)我所知，目前可以應用到中小學機器人教學的器材主要有幾家廠商在做，如國外的樂高、國內的中鳴、廣茂達、納英特等，這些廠商提供的機器人器材一般都是各種獨立的模塊，如紅外傳感器、馬達、超聲波傳感器、伺服電機等等，這些零散的部件需要搭建起來才是一個整體。機器人的搭建是工程學的一部分，涉及的很多內容，如杠桿、齒輪配比、輪子和輪軸、梁、摩檫力、重心等。小學生的心理年齡特征是愛玩各種積木電玩，但是他們對上面的搭建知識一知半解。根據(jù)學生這一特點，我一開始讓學生開始接觸機器人的時候，先讓學生搭建一些小車，或者一些他們認為很好玩的東西，然后介紹一些簡單的杠桿、齒輪、摩擦力、重心的知識。從結構開始的好處還可以讓他們了解各種部件的連接方法，熟悉搭建方法，這樣對以后的編程控制有很大的幫助，不然到了以后的編程控制，他們會經(jīng)常出錯，不知道那個模塊接在那個端口，程序出錯后也不會調試。因為沒有編程控制，學生很能快就認為所謂的機器人跟他們平時玩的四驅車、遙控車沒什么兩樣，這時要趁熱打鐵了，開始教學生編程控制，讓學生編程控制小車在特定的條件下停或者轉彎，讓學生分辯出機器人的小車跟他們以前玩四驅車、遙控車不同，讓它們保持對機器人持久的好奇心和興趣。

每堂課都以學生為中心，以問題為牽動，促使學生主動進行探究式學習，充分發(fā)揮學生的主動性和創(chuàng)造性，老師只是作為課堂組織者、合作者。學生自己去研究，去觀察，去發(fā)現(xiàn)。通過生動、直觀、有趣的實際情境，激發(fā)了學生的興趣和參與熱情。在教學《小鷹出巢》一課時，我設計這樣一個環(huán)節(jié)，當學生的機器人都能成功出巢時，我安排學生嘗試前驅、后驅、左驅、右驅，看看機器人是怎樣在運行，在嘗試完成后，再拋出第二個探究任務，最后讓學生結合生活實際，討論生活中哪些機器人是前驅，哪些車是后驅，哪些車是四驅車。這樣貼近實際生活，調動起學生參與的積極性及學習的熱情，充分體現(xiàn)了學生學習的主動性。

老師對學生的每一點成功，每一點進步，每一個創(chuàng)意，都給予肯定，隨時讓學生有成功的自豪感。例如：我們每課的任務完成了，都會出現(xiàn)恭喜的成功，并提示你得了多少分的界面。為了讓學生能想得到、做得到、實現(xiàn)得了，我們采用先讓學生自主的去探究，當學生感到迫切需要幫助的時候，就組織大家針對所遇到的困難和問題進行共同探討，再對自己的程序進行調試，教師適當參與，經(jīng)過小組的共同努力，終于感受到成功的快樂，就這樣讓他們在學習的過程中始終有成就感。

第一合作學習對于后進的學生無疑是一個福音，也有助于思維敏捷，創(chuàng)造能力強的學生在小組學習中展示自己的才華，從而贏得同伴的尊重，互助互學。因此在教學中把學生分成4人一組合作小組。在合作學習中，讓學生自主設計、自我控制。為了營造更好的學習氛圍，鼓勵學生創(chuàng)造，老師也參與學生之間的討論。在評價任務完成的效果時，我也總會評價小組的合作學習如何，哪個小組積極發(fā)揮的團隊的力量解決了難題，我會做出積極的贊賞和表揚，使學生不但認識到團隊合作的力量，久而久之具備了團隊合作的精神。

評價可以包括自我評價、同學評價及教師評價。智能機器人的任務完成情況評價，可以從完成任務的方式和完成任務的效率上進行衡量，用最簡單的方式、最快的速度完成特定的任務一般就是最佳方案。在同學互評過程中，教師要引導學生多進行正面的、鼓勵性的評價。另外，教師在評價的過程中也應該重視人文性，對于學生的合作精神、鉆研精神等應該予以充分的肯定。

總之，智能機器人作為一種較年輕開放性的教育平臺，大的方向來講，需要教師一直在實踐中不斷地探究、反思，這其中不乏對教材提出質疑、調整、改進等，對機器人提出想法，對工作提出自己的思路。小的方向來講還需要教師善于觀察生活，從中發(fā)現(xiàn)問題，精心設計任務，要對學生合理引導、積極鼓勵。只有這樣，智能機器人進課堂才會真正給學生帶來發(fā)自內心的快樂，才能更有效地提高學生的信息素養(yǎng)。

工業(yè)機器人實訓總結報告1000字篇八

20xx年8月31日至9月25日，五邑大學智能制造學部機械工程專業(yè)的學生分成兩批來到佛山犀靈機器人培訓學院（以下簡稱犀靈機器人）進行為期兩周的生產(chǎn)實習，旨在利用此次實訓機會，檢驗所學的專業(yè)知識，進一步提升自身的工程實踐能力和就業(yè)競爭力，為將來踏入工業(yè)機器人行業(yè)打造堅實的基礎。

在實訓初期，犀靈機器人就為參加實訓的學生安排了課程學習、生活管理等方面的指導教師，跟進實訓活動的整個階段，通過介紹實訓內容幫助學生明晰學習目標和方向，為學生提供科學的實訓規(guī)劃與管理。

實訓課程主要由陳老師、馮老師、黎老師、周老師負責，引導學生由淺入深地挖掘機器人相關知識與技能。通過參觀機器人展廳和匯博機器人工廠、開展工業(yè)機器人公司研發(fā)項目案例講座，犀靈機器人的指導教師向學生介紹了國內外機器人行業(yè)、企業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢，讓學生加深對機器人產(chǎn)業(yè)技術熱點的了解。

在接下來的實訓課程中，犀靈的指導教師以理論教學結合培訓實操的方式，帶領學生學習電氣及plc的基礎知識、威綸通觸摸屏軟件的使用方法及實操，介紹fx2n-2da模塊的工作原理及使用方法，以及變頻器原理、電機控制方法與實操。當學生掌握了以上知識點后，指導教師再向學生講解機器人的相關背景信息與應用技能，具體內容包括機器人品牌及其市場占比和優(yōu)勢、機器人坐標、機器人碼垛以及機器人仿真技術等。

由于資金、空間位置等條件的限制，學校難以為學生提供相應設備，導致學生在校內實操機器人的機會少之又少。此次活動正好彌補了這一教學缺口，向前來實訓的學生開放充足的.機器人設備，以便學生能將理論知識轉化為職業(yè)技能。經(jīng)過兩周緊湊的實訓課程，學生學會了機器人操作，能將plc理論知識與實操相結合，自己的動手操作能力也得到了飛躍式的提升。

對于此次實訓活動，廣大學生表示犀靈機器人為他們提供了一個良好的學習氛圍，授課老師以專業(yè)嚴謹?shù)膽B(tài)度傳授機器人相關知識，耐心指導每一位學生的實操任務，時刻關注學生的學習動態(tài)。此外，配備的生活老師也盡心盡責地幫助每一位學生及時解決生活中的難題。在犀靈機器人，學生不僅鞏固了學校課程的專業(yè)知識，還學到了常規(guī)教學課程以外的知識與技能，可謂是收獲滿滿。

據(jù)悉，這是五邑大學第四年選擇到犀靈機器人實訓，這不僅是對犀靈機器人的信任，更是犀靈機器人強硬實力的證明。參與實訓的老師和學生均表示對犀靈機器人安排的培訓課程非常滿意，能讓他們學習到真實工業(yè)現(xiàn)場相關技能，為他們踏入智能制造領域增加籌碼并通過實訓找到了與專業(yè)相關的好工作。

作為我國華南地區(qū)正規(guī)的智能制造領域工程技術人才培訓基地，犀靈機器人具備豐富的機器人應用系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，以優(yōu)質的師資陣容、齊全的教學設施，開設適應行業(yè)與企業(yè)發(fā)展需要的精品課程，為學生量身定制教學實訓模式，為工業(yè)機器人行業(yè)培養(yǎng)更多高素質的專業(yè)技術人才，促成工業(yè)機器人行業(yè)與從業(yè)人員的雙贏。

隨著實訓活動的圓滿落幕，學生完成了教學規(guī)定的實習內容并順利通過考核，進一步明確了職業(yè)發(fā)展方向，以更充分的準備和更自信的心態(tài)走向機器人行業(yè)，持續(xù)積蓄工業(yè)機器人和智能制造領域的發(fā)展?jié)撃堋?/p>

工業(yè)機器人實訓總結報告1000字篇九

20xx年11月5日至11月30日，我有幸參加了在四川長虹電子控股集團有限公司舉辦的20xx年度高職“工業(yè)機器人技術”專業(yè)教師企業(yè)實訓，現(xiàn)將本次實訓情況總結如下。

本次企業(yè)實訓為4周，課程分為參觀考察專題講座、專業(yè)講座、專業(yè)實訓、案例演練五個類型。第一周的主要內容為參觀考察長虹科技館、長虹精密、多媒體、空調、技佳精工、模塑公司，聽取了長虹企業(yè)文化、生產(chǎn)運作管理、安全生產(chǎn)管理、工業(yè)4.0與中國20125、嵌入式軟件開發(fā)等專題講座。通過這一周的學習，我了解到了安全生產(chǎn)法律體系、生產(chǎn)現(xiàn)場管理、應急管理，學習了安全法律知識，增強了法律意識，掌握了安全知識,知曉了作業(yè)場所和崗位存在的危險因素、預防措施和事故應急措施，提高了安全技能，增強了事故預防和應急處置能力；了解了長虹企業(yè)文化的發(fā)展過程，長虹企業(yè)文化的理念，長虹企業(yè)文化的工作體系；了解了當前中國企業(yè)面臨的環(huán)境與問題，世界范圍內競爭對企業(yè)的挑戰(zhàn)，互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟對生產(chǎn)運作系統(tǒng)的影響，認識了生產(chǎn)運作系統(tǒng)，優(yōu)化和改善生產(chǎn)運作系統(tǒng)，運作理論在服務行業(yè)的應用案例，新經(jīng)濟環(huán)境下生產(chǎn)運作的新策略；了解了信息、信息載體、信息交互及方式在人類社會進程中的作用以及第四次工業(yè)革命——人類社會進入“人—機”互聯(lián)互通的新時代，認識了“中國互聯(lián)網(wǎng)+”及“中國制造2025”以及中、德、美、日四國工業(yè)發(fā)展異同及優(yōu)劣勢比較，對新時代企業(yè)發(fā)展的認識，第四次工業(yè)革命與我們的距離。讓我了解到了許多在學校未涉及到的專業(yè)領域，開拓了視野，為后續(xù)的學習打下基礎。

第二周的主要內容為參觀考察中國工程物理研究院科技館和長虹制造公司，聽取了單片機在家電中的技術應用、自動化行業(yè)分析及現(xiàn)狀專題講座，電氣控制原理及實訓、人機交互及實訓、系統(tǒng)設計及實訓、離線編程及實訓的專業(yè)講座及專業(yè)實訓。通過這一周的學習，我了解到了長虹只能制造發(fā)展的情況，包括發(fā)展背景、核心規(guī)劃、整體解決方案以及實施成果；智能制造在企業(yè)生產(chǎn)中的應用包括推行智能制造的背景、對智能制造的理解、智能制造推行與應用；電氣控制部分主要涉及到了配線規(guī)范、上電調試經(jīng)驗分享、元器件介紹及選型、電氣設計流程、人機界面介紹、控制器介紹、機器人介紹，其中包括了plc編程規(guī)范及相關視頻。讓我較全面地了解了自動化行業(yè)的整個發(fā)展情況以及對智能制造有了初步的認識，對機器人電氣控制部分有了大概的了解。

第三周的主要內容是與工業(yè)機器人相關的硬件初步認識及相關軟件的應用，包括工業(yè)機器人示教器、abb機器人軟件應用、系統(tǒng)設計、離線編程的專業(yè)講座和專業(yè)實訓，以及垛型計算相關的案例演練。具體為工業(yè)機器的作用、系統(tǒng)構成（本體、控制柜、輔加電機、pck、串口、pc等）、機器人坐標系的.定義、示教器的組成及使用、機器人視覺系統(tǒng)的結構與功能（軟件、計算機、采集卡、攝像機、鏡頭、光源、工件等）、abbrobotstudio軟件的使用，包括軟件界面及基本操作以及圓、圓柱、圓錐、碼垛、工作站的設定、程序編寫思路設計；工業(yè)機器人實訓臺設備的使用特點包括設備特點、設備構造及規(guī)格、電氣控制說明等。通過本周的學習，我掌握了軟件abbrobotstudio軟件的基本操作，了解到了工業(yè)和機器人實訓臺設備的使用特點。

第四周的主要內容是案例演練，分為了視覺碼垛、工件裝配、拋光打磨，主要是分組進行相關練習，我們組主要是進行通訊、坐標系、拋光打磨部分的任務。有些部分需要與機器人聯(lián)機進行調試，有的項目可以只用軟件進行。本周主要是對上周練習軟件的繼續(xù)學習和鞏固，在學習的過程中查漏補缺，與同組的教師學員一起遇到問題、分析問題、解決問題，建立了深厚的友誼，也感謝培訓單位和培訓老師對我們學習的辛勤付出。

本次企業(yè)實踐時間雖不長，但內容安排緊湊、形式多樣，加上老師們專業(yè)的指導、教練示范、講解以及我們的動手實踐，不僅提高了我們的業(yè)務水平，而且也為后續(xù)學習機器人奠定了基礎，可以說取得了不錯的效果。大家認真傾聽，認真記錄，認真思考，收獲很多。在學習工業(yè)機器人仿真軟件的時候由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境，在對工件坐標系的創(chuàng)建、運動軌跡的仿真、操作窗口的意外關閉等內容經(jīng)常出錯，大家一次次地請教老師，直到把問題弄明白為止。這次培訓我看到了他人的長處，也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足，深深的感覺到自己所學知識的膚淺和在實際運用中的專業(yè)技能的缺乏，特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能，還有教學方法、教學理論方面都有待加強，理論知識只有通過實踐、應用到實際操作過程中，才能深刻理解和掌握。因此，作為職業(yè)院校教師來說，就應該把實踐教學環(huán)節(jié)放在一個重要的位置，從學生一入學開始就不斷地培養(yǎng)學生的實際動手能力，等到畢業(yè)時就能夠在短暫的培訓后馬上進入正常工作，給企業(yè)就能夠帶來穩(wěn)定和及時的利潤，職業(yè)教育的目標也就得到了充分的體現(xiàn)。

通過這次工業(yè)機器人技術培訓，我不但夯實了理論基礎，提高了專業(yè)技能，還與同行進行了交流，分享了教學經(jīng)驗，真是受益匪淺。進一步增強了自己對教學的責任心和責任感，從別的老師身上學到很多東西，包括他們對教學工作嚴謹負責的態(tài)度、精益求精的精神，以及他們寶貴的教學方法和教學經(jīng)驗。我也希望以后繼續(xù)有機會接受這樣的培訓，以便更好地完成教學任務，更加努力地提高自己職教理論水平和專業(yè)技術技能。這段實踐的學習實踐，使我更加清晰的看到了自身知識和能力的不足，作為一名青年教師，應該更加客觀地去重新認識自我評價，激發(fā)了我們潛心思考自身地發(fā)展問題。

不斷地去提高自身素質，爭當一名教學理念新，有精湛專業(yè)技能地教師。增強以后適應社會、服務社會地能力，并更好地適應教學地需要，培養(yǎng)出更應社會需要地人才。

最后，再次感謝張院長、易院長及學校的領導對我的信任給我這一次去企業(yè)學習的寶貴機會。作為一名職業(yè)院校的教師，要經(jīng)常學習先進的科學技術和最新的研究理論，時刻更新豐富自己的知識，用最新的理論知識指導自己的教學，指導自己的理念，使自己的思想有所突破、有所創(chuàng)新，為我院為社會多做貢獻。

工業(yè)機器人實訓總結報告1000字篇十

這次非常榮幸能有機會去深圳富-士-康進行機器人應用培訓。富-士-康強大的工業(yè)技術水平早有耳聞，但百聞不如一見。富-士-康嚴明的紀律，內部有條不紊的秩序，員工們豐富的文化生活，都給我們留下了深刻的印象，與我們的國企相比，富-士-康更有活力，更有紀律。

我們此次學習的機器人應用項目是隸屬于鴻超準事業(yè)群的機器人事業(yè)處的應用部門。鴻超準精密機械制造有限公司為生產(chǎn)設備與機器的事業(yè)群，該事業(yè)群為富-士-康科技集團的生產(chǎn)線提供模具、刀具、金屬加工等產(chǎn)品。該事業(yè)群年產(chǎn)值約為鴻海集團的十分之一，但其技術水平卻在全球領先，代表了富-士-康的核心競爭力。機器人事業(yè)處由留美博士，富有經(jīng)驗的戴博士任處長，戴博士平易近人，和藹可親，我們都親切地稱他為戴博。剛去的時候，戴博高屋建瓴地給我們講述了美國機器人的發(fā)展。美國的工業(yè)發(fā)展的歷史上，也是由于人工成本的增高，工業(yè)從北方轉移到了南方，當南方發(fā)展起來的時候，產(chǎn)業(yè)又由美國國內轉移到了其他國家，之后又由于一些艱苦而簡單，重復性的工作沒人愿意干，導致了工業(yè)機器人的大量使用。

學習的第一天上午我們，我們見識了這些機器人，這些機器人在富-士-康被叫做foxbot，有六軸和四軸的，都是一些能按照人的指令在限定范圍運動的機械手臂。由富-士-康培訓老師給我們看了大量的關于富-士-康機器人在生產(chǎn)現(xiàn)場工作的視頻，給我們講解了機器人產(chǎn)品結構和系統(tǒng)的組成介紹，機器人安全操作規(guī)范及注意事項以及機器人的應用案例。下午我們分別到機器人的電控組裝和機構組裝去參觀見習，看到了大量裝配中的機器人的內部結構，都是由一些伺服馬達，減速機等組成，我們也細致地參觀了電控箱的組裝車間，對于各種問題都當場請教了富-士-康的工作人員。

接著兩天我們學習了機器人軟件編程基礎，可以應用一些指令來操作機器人，掌握了一些基本操作，對于機器人的坐標系統(tǒng)有了深刻的理解，最后對于一個焊接程序的詳細指令進行了學習。

我們又用了三天的時間掌握了軟件的一些特殊功能，對于一些高級指令也由一定的理解。與剛來時相比，我們的編程水平有所提高，能熟練地應用示教器進行一些編程。

在學習完軟件編程后，我們在經(jīng)過了一天的復習后，就進行了連續(xù)三天三個項目的考試。第一個項目是授課，通過自己這幾天的學習，把自己所學的知識進行一個總結，選擇一個題目講課，富-士-康的工作人員作為評委；第二個項目是小組項目，把兩個機器人配合起來，完成一個配合取料、放料的工作，據(jù)此完成編程，并實現(xiàn)兩個機器人之間的相互通信；第三個項目是出三個操作和編程的題目，據(jù)題目完成要求規(guī)定的動作。這三天可以說是考驗我們的時候，我們既相互合作，又有相互之間的競爭，經(jīng)過努力，完成了一個個任務，最后還算順利地完成了考試要求。

考試完后的三天，我們仍然有學習任務。這幾天我們學習了機器人各種機型的本體結構，各種機型電控箱的結構以及示教器、工控機等硬件結構，機器人的保養(yǎng)注意事項，機器人的日保養(yǎng)、季保養(yǎng)、年保養(yǎng)等內容，周邊治具設計開發(fā)的流程及注意事項以及開發(fā)案例的講解。

總之，兩周時間的學習特別充實。

工業(yè)機器人實訓總結報告1000字篇十一

機器人是高級整合、機械電子等材料和的產(chǎn)物。在xxx甚至等領域中均有重要用途?，F(xiàn)在，上對人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可和多功能的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。”它能為人類帶來許多方便之處！

robot，原為robo，意為奴隸，即人類的仆人。作家羅伯特創(chuàng)造的詞匯。

機器人一般由執(zhí)行機構、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復雜機械等組成。是驅使執(zhí)行機構運動的機構，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是驅動裝置，如、等，此外也有采用、氣動等驅動裝置。

是實時檢測機器人的運動及工作，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設定信息進行比較后，對執(zhí)行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的大致可以分為兩類：一類是內部信息傳感器，用于檢測機器人各部分的內部狀況，如各關節(jié)的位置、速度、等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關機器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機器人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種“感覺”，向智能化發(fā)展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環(huán)境的有關信息，利用這些信息構成一個大的反饋回路，從而將大大提高機器人的工作精度。

一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；作為下級從機，各關節(jié)分別對應一個，進行插補運算和處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。

（一）課程目的。

1、鍛煉動手能力和團隊精神；

2、系統(tǒng)訓練創(chuàng)新能力和實踐能力；

3、認識小型機器人硬件原理及編程，學習坦克機器人原理。

（二）課程內容。

2、用as-ei型機器人組建電動工業(yè)機械手。

3、自主創(chuàng)新：用as-ei型機器人模擬電梯。

（三）體會、收獲和建議。

這周我們做的是坦克機器人，我覺的主要方面還是理論和實際方面的差別，往往理論是可以成功的，但實際卻有好的'地方達不到要求，還有自己對機器人系統(tǒng)還是不是很深刻的了解，希望通過以后的學習進一步加深自己的專業(yè)知識。

在我看來，嵌入式專業(yè)的核心就是將理論與實踐相結合，運用專業(yè)知識基礎，理論實踐為輔，開拓創(chuàng)新。經(jīng)過學習，我也知道，若要學好自己專業(yè)知識，除了掌握理論知識之外，必要的還需將實踐結合，這樣才能更全方位的去掌握應用電子專業(yè)這門課的精髓?！凹埳系脕斫K覺淺，絕知此事要躬行?！痹诙虝旱拇髮W學習和實習過程中，我深深的感覺到自己所學知識的膚淺和在實際運用中的專業(yè)知識的匱乏。未來的社會是講究技能的社會，如果在大學的有限時間能夠掌握好自己的專業(yè)知識，才能使自己有足夠的本錢去立足于社會，才能更好的去服務社會。

認識了小型機器人的基本硬件組成、原理、編程和傳感器的應用，積木型機器人的零件組成、組建機器人原理和程序控制。

剛接觸的時候有點盲目，不知道從何下手，但是不久便能掌握它的基本應用，這也是這種小型機器人的優(yōu)點之一。操控簡單，能與所學知識配合使用，并且使用者自主創(chuàng)新性強。

在自主創(chuàng)新中，活躍了思維，但要用小零件組建起來并沒有那么簡單，要實現(xiàn)導軌控制、滑輪控制、速度控制等方面還是有一定的難度了，總之，學到了很多。

通過機器人的實訓課程，對自動控制學科內的機器人方面有了進一步的認識，對機械配合控制方面的一些原理也基本了解，是不錯的一門課，感覺就是課程時間少了點，相信我們的作品還能更完善點的。