心得體會是指一種讀書、實踐后所寫的感受性文字。優(yōu)質的心得體會該怎么樣去寫呢？接下來我就給大家介紹一下如何才能寫好一篇心得體會吧，我們一起來看一看吧。

最新機器人指導培訓心得體會報告一

【摘要】文章介紹了機器人的定義，闡述了智能機器人研究領域的關鍵技術，最后展望了智能機器人今后的發(fā)展趨勢。

【關鍵詞】智能機器人;信息融合;智能控制

自機器人問世以來，人們就很難對機器人下一個準確的定義，歐美國家認為機器人應該是“由計算機控制的通過編程具有可以變更的多功能的自動機械”;日本學者認為“機器人就是任何高級的自動機械”，我國科學家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器?！蹦壳皣H上對機器人的概念已經漸趨一致，聯合國標準化組織采納了美國機器人協會(ria：robotinstituteofamerica)于1979年給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機;或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統?！备爬ㄕf來，機器人是靠自身動和控制能力來實現各種功能的一種機器。

隨著社會發(fā)展的需要和機器人應用領域的擴大，人們對智能機器人的要求也越來越高。智能機器人所處的環(huán)境往往是未知的、難以預測的，在研究這類機器人的過程中，主要涉及到以下關鍵技術：

(1)多傳感器信息融合。多傳感器信息融合技術是近年來十分熱門的研究課題，它與控制理論、信號處理、人工智能、概率和統計相結合，為機器人在各種復雜、動態(tài)、不確定和未知的環(huán)境中執(zhí)行任務提供了一種技術解決途徑。機器人所用的傳感器有很多種，根據不同用途分為內部測量傳感器和外部測量傳感器兩大類。內部測量傳感器用來檢測機器人組成部件的內部狀態(tài)，包括：特定位置、角度傳感器;任意位置、角度傳感器;速度、角度傳感器;加速度傳感器;傾斜角傳感器;方位角傳感器等。外部傳感器包括：視覺(測量、認識傳感器)、觸覺(接觸、壓覺、滑動覺傳感器)、力覺(力、力矩傳感器)、接近覺(接近覺、距離傳感器)以及角度傳感器(傾斜、方向、姿式傳感器)。多傳感器信息融合就是指綜合來自多個傳感器的感知數據，以產生更可靠、更準確或更全面的信息。經過融合的多傳感器系統能夠更加完善、精確地反映檢測對象的特性，消除信息的不確定性，提高信息的可靠性。融合后的多傳感器信息具有以下特性：冗余性、互補性、實時性和低成本性。目前多傳感器信息融合方法主要有貝葉斯估計、卡爾曼濾波、神經網絡、小波變換等。

(2)導航與定位。在機器人系統中，自主導航是一項核心技術，是機器人研究領域的重點和難點問題。導航的基本任務有3點：一是基于環(huán)境理解的全局定位：通過環(huán)境中景物的理解，識別人為路標或具體的實物，以完成對機器人的定位，為路徑規(guī)劃提供素材;二是目標識別和障礙物檢測：實時對障礙物或特定目標進行檢測和識別，提高控制系統的穩(wěn)定性;三是安全保護：能對機器人工作環(huán)境中出現的障礙和移動物體作出分析并避免對機器人造成的損傷。機器人有多種導航方式，根據環(huán)境信息的完整程度、導航指示信號類型等因素的不同，可以分為基于地圖的導航、基于創(chuàng)建地圖的導航和無地圖的導航3類。根據導航采用的硬件的不同，可將導航系統分為視覺導航和非視覺傳感器組合導航。視覺導航是利用攝像頭進行環(huán)境探測和辨識，以獲取場景中絕大部分信息。目前視覺導航信息處理的內容主要包括：視覺信息的壓縮和濾波、路面檢測和障礙物檢測、環(huán)境特定標志的識別、三維信息感知與處理。非視覺傳感器導航是指采用多種傳感器共同工作，如探針式、電容式、電感式、力學傳感器、雷達傳感器、光電傳感器等，用來探測環(huán)境，對機器人的位置、姿態(tài)、速度和系統內部狀態(tài)等進行監(jiān)控，感知機器人所處工作環(huán)境的靜態(tài)和動態(tài)信息，使得機器人相應的工作順序和操作內容能自然地適應工作環(huán)境的變化，有效地獲取內外部信息。

(3)路徑規(guī)劃。路徑規(guī)劃技術是機器人研究領域的一個重要分支。最優(yōu)路徑規(guī)劃就是依據某個或某些優(yōu)化準則(如工作代價最小、行走路線最短、行走時間最短等)，在機器人工作空間中找到一條從起始狀態(tài)到目標狀態(tài)、可以避開障礙物的最優(yōu)路徑。路徑規(guī)劃方法大致可以分為傳統方法和智能方法兩種。傳統路徑規(guī)劃方法主要有以下幾種：自由空間法、圖搜索法、柵格解耦法、人工勢場法。大部分機器人路徑規(guī)劃中的全局規(guī)劃都是基于上述幾種方法進行的，但這些方法在路徑搜索效率及路徑優(yōu)化方面有待于進一步改善。人工勢場法是傳統算法中較成熟且高效的規(guī)劃方法，它通過環(huán)境勢場模型進行路徑規(guī)劃，但是沒有考察路徑是否最優(yōu)。智能路徑規(guī)劃方法是將遺傳算法、模糊邏輯以及神經網絡等人工智能方法應用到路徑規(guī)劃中，來提高機器人路徑規(guī)劃的避障精度，加快規(guī)劃速度，滿足實際應用的需要。其中應用較多的算法主要有模糊方法、神經網絡、遺傳算法、q學習及混合算法等，這些方法在障礙物環(huán)境已知或未知情況下均已取得一定的研究成果。

(4)機器人視覺。視覺系統是自主機器人的重要組成部分，一般由攝像機、圖像采集卡和計算機組成。機器人視覺系統的工作包括圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出和顯示，核心任務是特征提取、圖像分割和圖像辨識。而如何精確高效的處理視覺信息是視覺系統的關鍵問題。目前視覺信息處理逐步細化，包括視覺信息的壓縮和濾波、環(huán)境和障礙物檢測、特定環(huán)境標志的識別、三維信息感知與處理等。其中環(huán)境和障礙物檢測是視覺信息處理中最重要、也是最困難的過程。機器人視覺是其智能化最重要的標志之一，對機器人智能及控制都具有非常重要的意義。目前國內外都在大力研究，并且已經有一些系統投入使用。

(5)智能控制。隨著機器人技術的發(fā)展，對于無法精確解析建模的物理對象以及信息不足的病態(tài)過程，傳統控制理論暴露出缺點，近年來許多學者提出了各種不同的機器人智能控制系統。機器人的智能控制方法有模糊控制、神經網絡控制、智能控制技術的融合(模糊控制和變結構控制的融合;神經網絡和變結構控制的融合;模糊控制和神經網絡控制的融合;智能融合技術還包括基于遺傳算法的模糊控制方法)等。近幾年，機器人智能控制在理論和應用方面都有較大的進展。在模糊控制方面，y等人論證了模糊系統的逼近特性，首次將模糊理論用于一臺實際機器人。模糊系統在機器人的建?？刂?、對柔性臂的控制、模糊補償控制以及移動機器人路徑規(guī)劃等各個領域都得到了廣泛的應用。在機器人神經網絡控制方面，cmca(cere-bellamodelcontrollerarticulation)應用較早的一種控制方法，其最大特點是實時性強，尤其適用于多自由度操作臂的控制。

(6)人機接口技術。智能機器人的研究目標并不是完全取代人，復雜的智能機器人系統僅僅依靠計算機來控制目前是有一定困難的，即使可以做到，也由于缺乏對環(huán)境的適應能力而并不實用。智能機器人系統還不能完全排斥人的作用，而是需要借助人機協調來實現系統控制。因此，設計良好的人機接口就成為智能機器人研究的重點問題之一。人機接口技術是研究如何使人方便自然地與計算機交流。為了實現這一目標，除了最基本的要求機器人控制器有1個友好的、靈活方便的人機界面之外，還要求計算機能夠看懂文字、聽懂語言、說話表達，甚至能夠進行不同語言之間的翻譯，而這些功能的實現又依賴于知識表示方法的研究。因此，研究人機接口技術既有巨大的應用價值，又有基礎理論意義。目前，人機接口技術已經取得了顯著成果，文字識別、語音合成與識別、圖像識別與處理、機器翻譯等技術已經開始實用化。另外，人機接口裝置和交互技術、監(jiān)控技術、遠程操作技術、通訊技術等也是人機接口技術的重要組成部分，其中遠程操作技術是一個重要的研究方向。

機器人是自動化領域的主題之一，人們幾十年來對機器人的開發(fā)和研究，使機器人技術取得了巨大的進步。隨著人工智能、智能控制和計算機技術的發(fā)展，機器人的應用領域必將不斷擴大，性能不斷提高，在未來的生產、生活、科研當中會發(fā)揮更重要的作用。

參考文獻

[1]孫華，陳俊風，吳林.多傳感器信息融合技術及其在機器人中的應用[j].傳感器技術.2003，22(9)：1～4

[2]王灝，毛宗源.機器人的智能控制方法[m].北京：國防工業(yè)出版社，2002

[3]金周英.關于我國智能機器人發(fā)展的幾點思考[j].機器人技術與應用.2001(4)：5～7

最新機器人指導培訓心得體會報告二

購貨單位：_________(以下簡稱甲方)

供貨單位：_________(以下簡稱乙方)

第一條其產品名稱、規(guī)格、質量(技術指標)、單價、總價等。

第二條產品包裝規(guī)格及費用_________

第三條驗收方法______________

第四條貨款及費用等付款及結算辦法___________

第五條交貨規(guī)定

1.交貨方式：______

2.交貨地點：______

3.交貨日期：______

4.運輸費：_______

第六條經濟責任

1.乙方應負的經濟責任

(1)產品花色、品種、規(guī)格、質量不符合本合同規(guī)定時，甲方同意利用者，按質論價。不能利用的，乙方應負責保修、保退、保換?！径謾C器設備購買合同】二手機器設備購買合同。由于上述原因致延誤交貨時間，每逾期一日，乙方應按逾期交貨部分貨款總值的萬分之___計算向甲方償付逾期交貨的違約金。

(2)乙方未按本合同規(guī)定的產品數量交貨時，少交的部分，甲方如果需要，應照數補交。甲方如不需要，可以退貨。由于退貨所造成的損失，由乙方承擔。如甲方需要而乙方不能交貨，則乙方應付給甲方不能交貨部分貨款總值的___%的罰金。

(3)產品包裝不符合本合同規(guī)定時，乙方應負責返修或重新包裝，并承擔返修或重新包裝的費用。。如甲方要求不返修或不重新包裝，乙方應按不符合同規(guī)定包裝價值__%的罰金付給甲方。

(4)產品交貨時間不符合同規(guī)定時，每延期一天，乙方應償付甲方以延期交貨部分貨款總值萬分之__的罰金。

(5)乙方未按照約定向甲方交付提取標的物單證以外的有關單證和資料，應當承擔相關的賠償責任。

2.甲方應負的經濟責任

(1)甲方如中途變更產品花色、品種、規(guī)格、質量或包裝的規(guī)格，應償付變更部分貨款(或包裝價值)總值x%的罰金。

(2)甲方如中途退貨，應事先與乙方協商，乙方同意退貨的，應由甲方償付乙方退貨部分貨款總值__%的罰金。乙方不同意退貨的，甲方仍須按合同規(guī)定收貨。

(3)甲方未按規(guī)定時間和要求向乙方交付技術資料、原材料或包裝物時，除乙方得將交貨日期順延外，每順延一日，甲方應付給乙方順延交貨產品總值萬分之__的罰金。如甲方始終不能提出應提交的上述資料等，應視中途退貨處理。

(4)屬甲方自提的材料，如甲方未按規(guī)定日期提貨，每延期一天，應償付乙方以延期提貨部分貨款總額萬分之___的罰金。

(5)甲方如未按規(guī)定日期向乙方付款，每延期一天，應按延期付款總額萬分之__計算付給乙方，作為延期罰金。

(6)乙方送貨或代運的產品，如甲方拒絕接貨，甲方應承擔因而造成的損失和運輸費用及罰金。

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二手機械設備采購合同范文

甲方(買方)：__________________________

乙方(賣方)：__________________________

根據《中華人民共和國民法典》及相關法律的規(guī)定，甲乙雙方協商簽訂如下二手設備買賣合同：

第一條合同標的要求

1.甲方同意從乙方購買，乙方同意出售附件所列 系統設備。

2.產地：詳見附件。

3.質量標準：

(1)按原廠質量標準，即以說明書為準。

(2) 其他：____________

4.技術標準：

乙方提供的設備為原廠行貨，符合原廠行貨的技術標準。

5.其他要求：________________________

第二條合同價款及支付方式

1.本合同所列各項目的總價款為人民幣： ￥ __________________

2.支付方式：

(1)雙方約定按以下第 ______種方式支付：

① 甲方在貨到并安裝驗收合格后______個工作日內一次性支付所有款項。

② 第一期付款：合同簽訂后______個工作日內支付合同總價款的______% 。

第二期付款：貨到驗收合格后______個工作日內支付合同總價款的______% 。

第三期付款：________________________

③ 其他：______________________________

(2) 付款信息

乙方單位名稱：________________________

開戶銀行：______________________________

帳號： ______________________________

乙方負責開具相關發(fā)票。

第三條交貨時間、地點和包裝

1.交貨時間：按以下第______種方式確定交貨時間

(1)自合同簽訂之日起 ______日內。

(2)于______年______月______日內。

(3)其他方式： ? 以甲方指定人員簽收確認日期為準

2.交貨地點：乙方負責將貨物運至甲方指定的地點并卸貨。

甲方指定地點：_____________

接貨人：__________________電話 ：__________________

3.乙方負責包裝貨物，包裝標準：

原廠包裝標準并適于運輸需要;

其他：________________________

由于包裝不良所發(fā)生的損失，由于采用不充分或不妥善的防護措施而造成的任何貨物銹損或丟失，乙方應負責賠償由此而產生的一切損失。

4.設備的運輸費、包裝費由乙方負責。

第四條設備的安裝與驗收

1.甲方在全部設備簽收后______個 工作日內驗收完畢。甲方在驗收中，如果發(fā)現產品不合規(guī)定，應在 ______天內向乙方提出書面異議;乙方在接到書面異議后，應在______個 工作日內負責處理。

2.甲乙雙方應于到貨后在雙方有關人員監(jiān)督下對設備進行驗收。如果 5 個工作日內因甲方原因沒有驗收，則視為該批設備驗收合格。

3.甲方在開箱清點時，如發(fā)現外包裝完好無損，但箱內設備發(fā)現短缺，損壞或不符合合同規(guī)定，乙方應及時補足，由此引起的費用由乙方承擔。

4.驗收標準：按原廠質量標準，即以說明書為準。

5.乙方負責進行設備的安裝、調試。

6.其他：________________________

第五條保修服務與培訓

1.乙方保證提供給甲方的設備為全新、無損壞的設備，符合本合同、要求適合合同目的的設備。

2.乙方對銷售給甲方的設備在送貨之日起______個月內，負責提供設備的發(fā)貨、安裝、調試和維護等方面的支持和服務工作，并提供從驗收通過之日起______的設備免費上門保修服務，到場的時間在 ______小時內(從接聽用戶報障電話______起)。在保修期間若因質量問題造成產品損壞，乙方負責免費更換。

3.保修期滿后，雙方可就有關設備的服務另行簽訂服務協議。

4.乙方向甲方提供的技術支持熱線：__________________

5.培訓條款：__________________

6.其他：________________________

第六條二手設備買賣合同的違約責任

1.合同生效后，乙方保證在______日內按合同交貨地點交貨。逾期一天，乙方按未提供產品總價值的______% 交納違約金，違約金不超過合同總金額的 20% 。違約期計算時應扣除因不可抗力導致的延誤時間。

2.乙方所叫產品不符合規(guī)定的，如果甲方同意利用，應當按質論價;如果甲方不能利用的，應根據產品的具體情況，由乙方負責包換或包修，并承擔修理、調換或退貨而支付的實際費用。乙方不能修理或更換的，按不能交貨處理。

3.乙方因產品包裝不符合合同規(guī)定，必須返修或重新包裝的，乙方應負責返修或重新包裝，并承擔支付的費用。甲方不要求返修或重新包裝而要求賠償損失的，乙方應當償付甲方該不合格包裝物低于合格包裝物的價值部分。因包裝不符合規(guī)定造成貨物損壞或滅失的，乙方應當負責賠償。

4.如因乙方安裝不善或不能提供合同規(guī)定的維護和保養(yǎng)服務而造成的一切損失或設備質量事故，由乙方承擔責任。

5.如甲方未按合同規(guī)定時間準時支付貨款，應自款項的最后支付日的七天后的次日起，沒日向乙方償付逾期付款部分總值的______% 的利息作為違約金，違約金不超過合同金額的 20% 。

6.按本合同應支付的違約金、賠償金，保管保養(yǎng)費和各種經濟損失，應當在明確責任后十天內，一次性付清，否則按逾期付款處理。

第七條不可抗力

1.合同簽訂后，簽約雙方任何一方，由于火災、旱災、地震、戰(zhàn)爭和雙方同意的其他不可抗力的事故影響本合同履行時，可延長履行合同的期限;這一期限相當于事故所影響的時間，并可根據情況部分或全部免予承擔違約責任。

2.受事故影響方應盡快將所發(fā)生的不可抗力事故情況以書面形式(傳真或電報等)通知對方，并在十天內將有關部門出具的證明文件寄交或傳達另一方審閱確認。

3.當不可抗力事故停止或消除后，受事故影響的一方應盡快以書面形式(傳真或電報等)通知另一方，如不可抗力事故影響連續(xù) 20 天以上，雙方應通過友好協商解決本合同的履行問題，并盡快達成協議。

第八條爭議的解決履行合同過程中發(fā)生爭議，雙方應本著友好協商的態(tài)度解決，協商不能解決的，可向甲方所在地人民法院起訴。

第九條其他

1.本合同所涉及的各款項均以______方式結算，本合同所涉及付款日期均以______日期為準。

2.對本合同條款的任何變更、修改或增減，須經雙方授權代表簽署書面文件，成為本合同的組成部分，并具有同等法律效力。

3.本合同所有的日期，除已有明確規(guī)定外，凡直接送達的，以收件人簽收日期為準;郵件送達的，以郵局郵戳日期為準。

4.本合同自雙方授權代表簽字之日起生效，除服務條款外有效期至合同執(zhí)行完畢。

5.本合同共有附件 1 份及相關資料，為本合同不可分割的組成部分，與合同正文具有同等效力。

6.本二手設備買賣合同一式四份，甲方二份，乙方二份。

甲方(簽章)： 乙方(簽章)：

地址： 地址：

法定代表人： 法定代表人：____________

委托代表人：___________ 委托代表人：____________

簽約日期：_____________ 簽約日期：______________

電話：__________________ 電話：__________________

傳真：__________________ 傳真：__________________

開戶銀行：______________ 開戶銀行：______________

最新機器人指導培訓心得體會報告三

本合同由以下雙方當事人訂立：

甲方(出賣人)：

地址：

乙方(買受人)：

地址：

第一條產品的名稱、品種、規(guī)格和質量

1.產品的名稱、品種、規(guī)格：(注明產品的牌號或商標)。

2.產品的技術標準(包括質量要求)，按下列第項執(zhí)行：

(1)按國家標準執(zhí)行;

(2)按部門標準執(zhí)行;

(3)按企業(yè)標準執(zhí)行;

(4)有特殊要求的，按甲乙雙方在合同中商定的技術條件、樣品或補充的技術要求執(zhí)行。

第二條買賣總金額為元整。

乙方依照下列方式支付款項予甲方。

(1)(訂約日)先交付定金元整。

(2)甲方必須在年月日前將后續(xù)的機器安裝于乙方總公司所在地的工廠。

乙方未支付的余款，等到交貨時一次付清。

第三條約定本合同是保留所有權買賣的合同，只有當甲方于第二條第(2)項乙方支付余款同時，該機器的所有權才轉移至乙方。

第四條在甲方尚未將機器交付予乙方之前，若有故障、毀損或遺失時，應由甲方負責。

乙方由此免除支付價金義務。

第五條

甲方保證后記機器所具有的性能與說明書相符，并須在第三條交付前先行試機，以證明其性能。

此外，甲方在將機器轉移給乙方時，應秉持誠實信用的原則將存在影響機器正常使用的隱蔽瑕疵告知乙方，若未盡告知義務且機器由于自身的隱蔽瑕疵出現故障時，由甲方承擔維修義務。

若該瑕疵嚴重致使合同履行不能，則由甲乙雙方選擇解除合同、更換，并且承擔相應的標的額%的違約責任。

第六條有關后記機器的品質、性能，由甲方對乙方保證，并以

年為限。

在此期間，若非乙方的過失而發(fā)生自然故障，甲方負有賠償損失及修理的義務。

費用由甲方承擔。

第七條若發(fā)生第六條的情形，雖經甲方修復，而機器仍然無法操作，或其性能降低長達個月，乙方可依據下列方式選擇其一，即，向甲方提出要求。

(1)換取同種類機器。

其條件為乙方須就已使用該機器的時間長短支付貨款，每一年乙方應支付甲方相當于第二條總金額五分之一款項。

(2)退還機器。

但甲方得扣除乙方使用機器所應付如前(1)之款項，其余定金退還予乙方。

有關使用機器的時間，其計算方法則無論乙方是否使用，規(guī)定從第三條甲方交付機器日始至乙方提出退還機器要求之日止，為使用時間。

第八條乙方若未能在第二條日期前支付余額以交換機器，則甲方無需催告，本契約視同作廢，甲方得將該機器搬回。

有關前述甲方的機器搬運費、安裝費、以及搬回時所需的一切費用，應由乙方負擔。

甲方除上述權利外，尚可將定金沒收，作為損害賠償。

第九條

甲方若未能在第二條所列日期前交付機器，乙方得向甲方催告，于十日內交付機器。

在此期限內，甲方若仍然無法交付，則本合同自動解除。

乙方得請求甲方退還第二條之定金、以及與定金同額的損失賠償。

第十條

本合同各方當事人對本合同有關條款的解釋或履行發(fā)生爭議時，應通過友好協商的方式予以解決。

雙方約定，凡因本合同發(fā)生的一切爭議，當和解或調解不成時，選擇下列第

種方式解決：(1)將爭議提交有管轄權的仲裁委員會仲裁;(2)依法向有管轄權的人民法院提起訴訟。

本契約一式三份，當事人及見證人各執(zhí)一份為憑。

出賣方(甲方)：

地址：

身份證號碼：

買受方(乙方)：

地址：

身份證號碼：

見證人(丙方)：

身份證號：

日期：年月日

最新機器人指導培訓心得體會報告四

在我十歲的生日的時候，爸爸媽媽送給我一個機器人。我叫她“安娜”，她長著一頭金發(fā)，扎著小辮兒，有一雙圓溜溜、水靈靈的大眼睛，就像洋娃娃一樣，我就當她是一個可愛的洋娃娃吧!

有一天，安娜突然開口說話，說：“你好，我是ok星球來的，我能和你做朋友嗎?”

我想：“她這么可愛，而且是外星來的，會說話，一定非常厲害?！蔽覒摯饝?。

于是，我說：“好，我答應你，我們做好朋友吧!”

我們看了看對方，都笑了，笑得是那么甜，那么蜜!

第二天早上，我剛剛起來，只見安娜站在我的面前。我驚呆了，問道：“安娜，難道你在這站了一夜?”“不，我十分鐘前站的?！卑材日f道。安娜又說：“別管那么多了，朋友，快吃早餐吧!”只見安娜手中端著一個盤子，盤子上有一個雞蛋和一杯牛奶，裝飾得非常漂亮，讓我口水流不停。安娜把盤子遞給我，我開始津津有味地吃了起來，這美味的早餐真讓我回味無窮呀!

吃完早餐后，我準備去上學?？墒前材纫胰?。我正在猶豫時，安娜把自己變小了，變得和大拇指一樣大。我把她藏在我的書包里，背著她走在上學的路上。

走著走著，我們走到了一棟高樓前，那里非常熱鬧，人們指著高樓議論著什么。原來，那棟樓的頂層要進行外墻清洗，但沒有人去。因為它的墻壁玻璃太臟了，而且三十多層，沒有人敢上樓去。這時，安娜勇敢地站了出來，說：“我來吧!”不一會，安娜就跳到了頂層，用繩子把自己綁在窗戶上，“刷刷刷”，只一會的功夫，頂層樓的外墻就清洗干凈了。

就這樣，安娜成了我生活中的超級大能人。生活中的家務事全是安娜幫我干;學習中的難題都是安娜幫我解;我遇到的任何事情安娜都能幫我迎刃而解……我的生活是一刻也不能沒有安娜。

過了一個月，我放學回家，想和安娜玩，但卻找不到她了。我突然發(fā)現桌子上有一張紙條，上面寫著：朋友，我要回去了，現在你的生活太依賴我了，如果你能自己的事自己做，我就會回來，安娜。

頓時，我回想了這一個月的事情，我讓安娜幫我洗衣服、洗碗、做作業(yè)……我下定決心，一定要自己的事情自己做，讓安娜早日回到我身邊。