心中有不少心得體會時，不如來好好地做個總結，寫一篇心得體會，如此可以一直更新迭代自己的想法。那么心得體會怎么寫才恰當呢？下面我給大家整理了一些心得體會范文，希望能夠幫助到大家。

有關控制情緒緩解壓力心得體會一

1、負責研究足式機器人運動規(guī)劃算法，負責運動學與動力學建模;

2、負責雙足行走穩(wěn)定性控制算法、四足行走控制算法的實現(xiàn);

3、構造編寫機器人控制相關的sdk，給內部同事或客戶使用;

4、輔助參與產品的規(guī)劃設計，給機械、電子等硬件出設計意見;

5、機器人相關測試、生產用程序的編寫。

任職要求：

1、本科及以上學歷，自動控制、機械電子工程專業(yè)優(yōu)先;

2、熟悉基本控制理論，數(shù)學功底強，具有較強的邏輯分析能力，精通matlab等常用數(shù)學建模與分析工具;

3、有多關節(jié)機器人控制經驗，熟練使用機器人動力學、運動學等，熟練使用adams等動力學仿真軟件;

4、從事過足式仿生機器人系統(tǒng)開發(fā)者優(yōu)先;

5、對新知識充滿熱情，思維靈活，動手能力及執(zhí)行能力強，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進取心，工作態(tài)度積極。

有關控制情緒緩解壓力心得體會二

一、財務機構及財務人員職責

(一)根據(jù)《會計法》規(guī)定，單位負責人對本單位的會計工作和會計資料的真實性、完整性負責。

(二)其他部門和人員應當積極配合財務部門、會計人員開展工作。在財務會計活動中做到：

1、嚴格遵守國家及上級的有關財經法律、法規(guī)、規(guī)章、制度。

2、按國家統(tǒng)一會計制度的要求取得或填制原始憑證并及時送交財會部門。

3、提供真實完整的會計資料。

4、嚴格執(zhí)行財務計劃或預算。

5、確保本部門所經管的財產物資安全、完整。

6、接受財務部門在財會工作上的指導和監(jiān)督。

(三)財會部門內部應當建立牽制、互控制度。會計事項的處理不能由一人辦理全過程，必須由二人及以上人員處理。具體內容包括：

1、出納工作由出納人員負責，其他會計不得兼任出納。出納員以外的人員代收現(xiàn)金時，必須由財務主管人員指定。

2、出納人員不得兼管稽核、會計檔案的保管和收入、費用、債權、債務、有價證券帳目的登記，不得編制記帳憑證、不得兼管總帳、電算系統(tǒng)維護員、管理員、不得從事除銀行存款日記帳、現(xiàn)金日記帳以外的明細帳登記和財務會計報告的編制工作。

3、出納人員、制證人員、稽核人員、審批人員、記帳人員不能由一人兼任。

4、會計人員不得兼任財產物資的采購、保管等工作。

(四)財會部門內部應當建立稽核、互控制度、設置稽核崗位，配備專職或兼職的稽核人員?；巳藛T應對會計憑證、會計帳簿、財務會計報告及其他會計資料進行審核。審核的主要內容包括：

l、審核經濟業(yè)務事項和財務收支是否符合國家及上級有關財經法律、法規(guī)、規(guī)章、制度、財務收支是否在財務計劃或預算之內。

2、審核會計憑證、帳簿、財務會計報告及其他會計資料的內容是否真實、完整、計算是否正確、手續(xù)是否完備。

3、審核各項財產物資的增減變動和結存情況是否與財務會計帳簿記錄相符。

4、稽核人員應由財會主管人員提名，報單位負責人批準，并在財會崗位責任制中予以明確。

(五)財會主管人員必須符合以下條件：

1、堅持原則、廉潔奉公、具有較高的政策、業(yè)務水平和職業(yè)道德水準。

2、熟悉國家財經法律、法規(guī)、規(guī)章和方針政策，掌握本單位業(yè)務管理的有關知識。

3、除取得會計從業(yè)資格證書外，還應當具備會計師以上專業(yè)技術職務資格或者從事會計工作三年以上經歷。

4、熟悉會計工作各個崗位的技術操作規(guī)程和核算方法。

5、身體狀況能適應本職工作的要求。

財務主管人員的任免，必須報經上級人事、財會部門批準。

(六)會計人員必須符合以下條件：

1、具備中專以上財會學歷和必要的專業(yè)知識，具備會計從業(yè)資格且持有會計從業(yè)資格證書。

2、熟悉國家有關法律、法規(guī)、規(guī)章、制度。

3、已聘任(用)技術職務的會計人員掌握計算機能力應達到鐵路初級標準。

4、堅持原則、廉潔奉公、遵守職業(yè)道德。

5、具有良好的身體素質。

(七)任(聘)用會計人員應當實行回避制度。領導班子成員的直系親屬不得擔任財會主管人員。財會主管人員的直系親屬不得在財會部門中任職。有直系親屬關系的人員不得在同一財會部門中任職。

(八)財會主管人員、會計人員因工作調動或離職，必

須將本人所經管的會計工作，在辦理調轉手續(xù)之前，全部移交接替人員。沒有辦清交接手續(xù)。不得調動或離職。移交人員因病或其他特殊原因不能親自辦理移交的，可由移交人員委托代辦移交。

二、會計處理程序

(一)采用記帳憑證核算形式，并按以下流程進行會計處理：

經辦人員在經濟業(yè)務事項發(fā)生后，應當取得或填制原始憑證，及時送交財會部門----會計人員審核原始憑證，根據(jù)審核無誤的原始憑證或原始憑證匯總表編制收款、付款、轉帳憑證----稽核人員審核----財務主管審核----出納人員根據(jù)收款、付款憑證辦理收付業(yè)務，登記庫存現(xiàn)金日記帳----帳務人員根據(jù)記帳憑證登記明細分類帳、總帳，期末，將總帳與庫存現(xiàn)金日記帳和銀行日記帳和各明細分類帳的余額核對相符----根據(jù)帳簿記錄及其他有關資料編制財務會計報告。

(二)業(yè)務經辦人員必須根據(jù)實際發(fā)生的經濟業(yè)務事項，按國家統(tǒng)—會計制度和《鐵路會計基礎工作規(guī)范》的要求取得或填制原始憑證。

1、內容是否填寫齊全并符合規(guī)定，與經濟業(yè)務內容是否相符。

2、接收單位是否為正確。

3、收據(jù)、發(fā)票種類是否符合規(guī)定，是否在有效期內，大小寫金額是否相符。

4、裁剪發(fā)票的裁剪金額是否與小寫金額相符。限額發(fā)票的填寫余額是否超過最高限額。

5、發(fā)票是否有稅務局統(tǒng)一監(jiān)制章、行政事業(yè)性收費收據(jù)是否有行政事業(yè)收費專用章;從外單位取得收據(jù)、發(fā)票是否加蓋單位財務專用章或發(fā)票專用章。

6、收據(jù)、發(fā)票金額有否涂改、是否與發(fā)生的經濟業(yè)務金額相符。

7、購買圖書、藥品及其他實物時，發(fā)票中無明細項目的，是否附有與發(fā)票總金額相符且加蓋了對方公章或財務專用章的明細表。

經辦人應及時將手續(xù)完備的原始憑證送交會計機構。

(三)制證人員應根據(jù)國家統(tǒng)一的會計制度、《鐵路會計基礎工作規(guī)范》的規(guī)定以及財務收支計劃或預算、合同等，對原始憑證的真實性、合法性、有效性進行審核。

制證(報銷)人員對不真實、不合法的原始憑證不予接受，并向財會主管人員報告;財會主管人員應向單位負責人報告;對重大的不真實、不合法的經濟業(yè)務事項，財會主管人員還應當向上級財會主管部門報告。

制證(報銷)人員對記載不準確、不完整的原始憑證應予以退回，并要求經辦人員按照國家統(tǒng)一的會計制度的規(guī)定更正、補充。

根據(jù)《會計法》的規(guī)定：原始憑證記載的各項內容均不得涂改;原始憑證有錯誤的，應當由出具單位重開，不得在原始憑證上更正。

三、貨幣資金的管理

(一)貨幣資金必須集中由財會部門統(tǒng)—管理，所有貨

幣資金收文都必須納入財會部門統(tǒng)—核算。其他任何部門未經財會部門授權或委托，不得擅自辦理收付業(yè)務和開具各種收款憑據(jù)和發(fā)票，不得設立“小金庫”。

(二)銀行帳戶的開立，必須符合中國人民銀行《銀行帳戶管理辦法》以及上級財會主管部門關于銀行帳戶管理的規(guī)定。未經上級財會主管部門批準，不得開設銀行帳戶，不得公款私存，不得出租借銀行帳戶。

(三)會計人員必須嚴格按《現(xiàn)金管理暫行條例》、《支付結算辦法》、《票據(jù)法》等有關規(guī)定進行貨幣收付業(yè)務的管理和核算。

(四)從銀行提取現(xiàn)金。必須如實寫明用途、不得超限額提取備用金。財務部門必須配備帶有報警裝置的防搶劫安全箱(包)、取送現(xiàn)金時必須使用。到銀行存取款時，各單位必須嚴格執(zhí)行派員護送或專車接送規(guī)定。即：一萬元及以下的現(xiàn)金取送必須兩人同行，一萬元及以上的現(xiàn)金取送必須派專車接送，十萬元及以上的現(xiàn)金取送必須專車接送并派保衛(wèi)人員護送。

(五)交款人向財務交納現(xiàn)金，必須填制現(xiàn)金繳款單，注明繳款事由。會計人員必須根據(jù)現(xiàn)金繳款單開具收款收據(jù)。出納人員根據(jù)收款收據(jù)清點現(xiàn)金入庫;收妥現(xiàn)金入庫后，應在收款收據(jù)及所附的原始憑證的空白處加蓋“收訖”戳記。

財會主管人員根據(jù)出納入員簽章并加蓋“收訖”戳記的收款收據(jù)，在收款收據(jù)上加蓋財務專用章、并簽章。

制證人員必須根據(jù)審核無誤的收款收據(jù)的記帳聯(lián)和現(xiàn)金繳款單及其他有關資料及時編制現(xiàn)金收款憑證并簽章。

(六)工資、獎金應委托金融機構代發(fā)、必須由金融機構出具加蓋銀行結算章的代發(fā)清單，作為支付工資獎金的付款憑證的附件。

(七)各部門應將領取的工資獎金及時發(fā)放到個人，于次月底前將簽收單上交到財會部門，到時不交或遲交的要對經辦人進行考核，上交財會部門的簽收單不得使用復印件或復寫件。

(八)銀行對帳單必須由開戶銀行提供并加蓋開戶銀行結算章，不得以復印件代替。銀行存款帳戶余額必須與銀行對帳單核對相符。如不一致、應查明原因：屬于記帳錯誤的，應及時調整;屬于未達帳項造成的、應編制銀行存款余額調節(jié)表調節(jié)相符。

(九)財會主管人員應當定期或不定期地對庫存現(xiàn)金、銀行存款日記帳和銀行對帳單進行抽查，每月不得少于二次發(fā)現(xiàn)問題及時處理、并將抽查結果記入《庫存現(xiàn)金抽查簿》、《銀行存款抽查簿》。

四、存貨管理

(一)本制度所稱存貨.是指在生產經營過程中為耗用或銷售而儲存的各種有形資產，包括各種原材料、燃料、包裝物、生產工具、低值耗品、委托加工物資、在產品、產成品和商品等。

(二)物資采購業(yè)務一律由部門歸口辦理。生產材料、工具由材料室采購、收發(fā)、登記，辦公用品、除生產工具以外的生產、生活低值易耗品由總務采購、收發(fā)、登記。并實行分級、分權管理。材料物資的采購、驗收、保管、核算、批準人員必須相互分開.不得由一人兼任。材料物資采購必須貫徹“誰采購，誰負責”的原則，采購人員對采購材料物資的價格、質量、數(shù)量、交貨期及使用安全全過程負責。

材料物資采購過程中所產生的回扣必須及時上交單位財部門入帳。

(三)物資采購業(yè)務按以下流程辦理：

編制采購計劃——主任審核批準——簽訂采購合同或協(xié)議---供貨---物資驗收---貨款結算。

(四)物資儲備實行定量、定額管理，根據(jù)情況適時調整庫存結構，及時修改儲備定量、定額、達到合理儲備，有效利用資金。

(五)按計劃采購：各部門應根據(jù)生產計劃和消耗定額確定物資需用量，編制計劃上報，采購計劃經財會、技術等有關部門審核后報主主任批準。

(六)選定供應商。應建立選定供應商的集體決策機制或招標制度，堅持比質比價采購原則。對屬于路局規(guī)定的招標采購范圍和達到批量標準的物資，必須實行招標采購。對不具備招標采購條件的物資采購，應組成有關生產、技術、物資、財會等部門人員參與的決策集體，對供應商的選擇進行決策。對專用物資，必須到鐵道部規(guī)定的定點生產廠家采購，不得采購、使用非定點廠產品。

(七)簽訂采購合同或協(xié)議應由主任、財會及其他部門會同簽訂。會簽部門應檢查合同是否嚴格按照《合同法》和路局有關合同管理的規(guī)定，明確雙方的權力和義務;是否有授權批準人簽字所購物資品種、數(shù)量、規(guī)格、金額是否與訂購單相符;是否符合路局規(guī)定的采購權限;供貨單位資質是否符合規(guī)定。

(八)供貨：物資采購人員應督促供應商按照合同或協(xié)議要求及時供貨。

(九)驗收：采購物資到達后，采購部門應及時通知驗收員或有關人員對所購物資進行驗收。一切物資未經驗收合格不得入庫，不得進帳，不得使用。驗收人員應嚴格按照規(guī)定標準和程序對物資的數(shù)量和質量進行驗收和檢測，并對檢驗結果承擔責任。驗收完畢，驗收入員應根據(jù)檢驗結果出具驗收記錄，驗收人員、交料人在驗收記錄上簽章。管庫員接收材料物資，應根據(jù)驗收記錄和實際收到數(shù)量填寫收料單，收料人、交料人。

(十)貨款結算。購貨發(fā)票或帳單到達后，采購部門應審核簽字。并交財會部門辦理付款。會計人員辦理付款前、必須審核以下內容：

1、審核物資采購是否按照經批準的物資采購計劃，合同或協(xié)議進行。

2、審核購物發(fā)票是否真實、合法、完整。

3、審核入庫物資收料憑證，檢查是否有采購員、交料人、驗收人、收料人的簽章，內容填制是否完整，并與采購計劃、合同或協(xié)議及原始憑證相核對。

會計人員對不符合規(guī)定的物資采購業(yè)務、不得辦理采購結算，并報告財會主管。財會主管對嚴重違反規(guī)定采購物資的，應及時報告單位負責人。

(十一)庫存物資管理：

1、一切材料物資的收、發(fā)、保管和實物核算，必須由管庫員及時統(tǒng)一辦理。管庫人員應對材料的質量的數(shù)量的完整性負責。

2、管庫員應經常檢查和循環(huán)盤點庫存材料，每月不得少于物資管理辦法規(guī)定的自點率(不得低于15%)。但對貴重物品和生活資料，應每月清點一次，以保證帳、物相符。管庫人員應保持相對穩(wěn)定性。如遇工作變動。必須對其保管的材料物資進行清點、不得離職。

3、庫管員、財務部門應每季不少于一次聯(lián)合對庫存物資進行抽查核對，并做好抽查記錄。

4、倉庫管理除按一般物資核算，還要針對各使用部門或人員人登記工具領用本或低值易耗品領用本。

第13條低值易耗品的管理應做到：

在用低值易耗品必須建立臺帳，制定目錄、進行實物管理，其領用、退回、調撥、修理與報廢等動態(tài)嚴格辦理手續(xù)，按規(guī)定程序進行登記。納入管理的低值易耗品上應統(tǒng)一編號，一物一號，以便確認。

1、在用低值易耗品應責成專人負責管理。班組和個人使用的物品，應指定專人或使用人負保管責任。未經同意，他人不得動用;其他部門或個人要借用時，應辦理借用手續(xù)。

2、物品交接、必須由雙方在交接憑證上簽章。

3、物品保管人離職時、必須將所保管的物品進行清點，帳、卡、物核對相符，辦理交接手續(xù)，否則，不得離職。

第14條低值易耗品的報廢注銷時應做到：

1、對在用低值易耗品的報廢，應組成鑒定小組進行鑒定并編制物品注銷記錄，經領導批準后方可注銷，注銷補充要重新辦理備品用料手續(xù)，登記管理手冊。

2、對于丟失、損壞和其他原因短少的物品，應分析原因和責任，按列銷批準權限規(guī)定辦理。屬于個人責任的，由過失人賠償，賠償金額按使用年限折算。

3、報廢的物品應有標記。及時處理，防止重復注銷。

4、報廢物品必須記入總務帳目及領用部門的。

第15條存貨清查：由主任組織清查小組，每年對各種物資至少進行一次清查盤點。清查方法：應先清點實物，同時填列物資盤點清單，并與帳面數(shù)核對，發(fā)現(xiàn)浮多、短少的應填制物資清點記錄;自然減量的應填制自然減量計算表;毀損報廢的應進行技術鑒定，填制材質鑒定書。

物資清查應根據(jù)實物的性質認真進行計數(shù)、檢斤過稱或丈量，逐項在規(guī)定表格上加以記錄，不允許以借條報數(shù)。在進行帳物核對時，首先應將尚未登帳的收、發(fā)憑證在明細帳上登記齊全，并結算出正確的庫存量。使實物存量和帳記存量處于同—時日。

五、固定資產管理

(一)固定資產新建、擴建、改建、購置：

1、加強固定資產購建的計劃管理，凡屬固定資產投資項目，不論何種資金來源，都應納入計劃管理，沒有路局或授權單位計劃，不得進行購建。對部、局下達的投資計劃，應嚴格按指定的建設規(guī)模和批準的概算等內容組織實施;未經批準，不得自行在項目間調整投資，不得冒名頂替、變更計劃內容、嚴禁將投資挪作他用。

2、購建程序：

(1)建設項目的程序是：項目申請----可行性研究----審核批準立項---下達計劃---設計并編制概預算---審批概預算---組織實施---驗工計價---竣工決算---轉產進固。

(2)購置項目的程序是：上報建議計劃----審核批準下達計劃----編制預算---審批預算----組織實施----驗工計價----竣工決算----轉產進固。

(3)每年根據(jù)生產、生活需要，編制固定資產購、建計劃，報路局計劃部門審批。

(4)根據(jù)上級批準下達的計劃，編制預算，報上級主管部門批準。

(5)預算經批準后，與供貨單位或施工單位簽訂合同)國家和上級部門規(guī)定購建的固定資產應實行招投標方式的，必須按規(guī)定進行招投標，與中標單位簽訂合同;國家和上級部門規(guī)定購建固定資產可以不實行招投標方式的，各單位應當召開領導會議決定供貨單位或施工單位、并與供貨單位或施工單位簽訂合同。

(6)對固定資產的建造項目、根據(jù)工程進度組織驗收，編制驗工計價表，財會部門根據(jù)驗工計價表支付工程進度款。預付工程和備料款應控制在合同價(或工程造價)的25%以內，工程開工后，工程進度預付款最多不能超過工程造價的95%，注意扣取質保金，除質保金，其余款項待工程竣工交付使用時全部一次結清。

(7)固定資產購置或工程完工，應按合同、預算進行驗收，驗收合格。驗收小組編制決算報上級主管部門批準。

(8)固定資產購建完畢后，應在一個月內辦理組固手續(xù)。單位自行發(fā)包或自行施工、自行購建的項目，完工后，由業(yè)務部門填寫組固單，交財務室建卡;局施工企業(yè)所承建的工程，建設、施工單位雙方簽認后，由財務處向建設單位下轉投資。尚未正式辦理移交但已投入使用的固定資產，應暫估入帳，并計提折舊，正式移交后，調整原暫估價值和已提折舊。

(9)財會部門根據(jù)計劃、合同、發(fā)票、決算等憑據(jù)辦理結算。

(二)固定資產的動態(tài)管理：

1、指定專人保管固定資產，對造成非正常損失的，要按規(guī)定追究有關人員責任。任何單位或個人，不得擅自挪用、外借、贈送、削價、報廢固定資產。

2、固定資產的增減和使用等審批權限必須按《南昌鐵路局鐵路運輸企業(yè)固定資產管理辦法，補充規(guī)定(試行)》(南鐵財字[20xx]55號)執(zhí)行，在具體辦理過程中要嚴格履行審批手續(xù)。

3、固定資產的增減動態(tài)和使用狀態(tài)的變更，必須由各單位的技術、設備等管理部門根據(jù)有關動態(tài)變更文件或命令填制動態(tài)憑證，調整技術履歷簿和檔案，并及時通知財會部門按規(guī)定進行帳務處理，確保固定資產帳、卡、物相符。

4、應定期或不定期地對固定資產進行盤點清查、要結合業(yè)務部門的設備檢查和秋季鑒定，對固定資產現(xiàn)狀進行清點、核實，如有出入，應認真修改和調整固定資產卡片、設備技術檔案(臺帳、履歷薄、圖紙)。

5、年度終了前必須進行一次全面的盤點。單位長應組織財會部門、歸口管理部門和保管使用部門組成清查小組，按以下程序進行清查：

(1)清查小組清查盤點單位所有的固定資產，并登記造冊。

(2)財會部門核對固定資產帳冊和卡片，做到報表與總帳分類帳—致，總分類帳余額與明細分類帳余額之和一致、明細分類帳余額與固定資產卡片金額之和一致。

(3)財會部門、歸口管理部門、保管部門、使用部門核對固定資產臺帳(履歷簿)和卡片、保證相互一致。

(4)財會部門、歸口管理部門、保管部門、使用部門將各自的帳、卡與固定資產盤點灣單進行核對，核對后編制清查報告。

(5)清查盤點中發(fā)現(xiàn)盤盈、盤虧的固定資產、應填制“固定資產盤盈、盤虧報告表”(財固—9)單項原值在5萬元以下(不含機械動力設備)的資產，由單位自行辦理列帳手續(xù);單項原值在5萬元及以上的資產，由產權督理單位提出申請，經路局業(yè)務主管部門審核后，報路局國有資產管理辦公室審批。

(6)每根據(jù)設備實際使用狀況，上報設備大修、中修計劃。

(三)固定資產報廢：

1、定期或不定期對固定資產進行盤點清查、要結合業(yè)務部門的設備檢查和秋季鑒定，對固定資產現(xiàn)狀進行清點、核實。

有關控制情緒緩解壓力心得體會三

甲方：_____________________

乙方：_____________________

地址：_____________________

就甲方委托乙方研發(fā)gtjz高空作業(yè)平臺電器控制系統(tǒng)一事經雙方友好協(xié)商，達成以下技術要求：

一、外觀要求

1.平臺控制部分

控制部分包括：操縱手柄（由甲方提供）、急停按鈕、行走和升降轉換開關、喇叭按鈕、爬坡功能選擇按鈕。

動作指示部分包括：工作模式、前進、后退、左轉、右轉、上升、下降、伸、縮、左旋轉、右旋轉、高速、低速、爬坡、（動作指示可以用一塊液晶屏代替）指示燈。

所有控制動作和指示都要有圖例或文字標注其功能！

2.地面控制部分

控制部分包括：急停按鈕、三檔鑰匙開關（三個檔位能拔出）、上升和下降自復位開關

動作指示部分：用一塊液晶屏代替所有動作指示、開機自檢、故障診斷、工作時間累計，電瓶電量顯示等；此外充電指示燈用發(fā)光管指示。

所有控制動作要有圖例或文字標注其功能！

3.所有控制箱及接插件至少達到ip54。

4.急停按鈕下方要求有黃色警示標識，并有stop字樣。

二、技術參數(shù)要求

輸入工作電壓：dc24v

輸入電源保險：10a

輸出電壓：dc24v

輸出電流：≤2a（每路單獨輸出）

輸出電磁閥保險：2a（每路單獨輸出）

驅動個數(shù)：8個電磁閥

三、功能和動作要求

1.平臺控制部分

急停：拍下切斷總電源（包括電機電源），旋起接通總電源；急停在接通電源時系統(tǒng)檢測所有動作開關必須全部復位后才可進行操作，否則不能控制平臺動作并報警。

前進：將行走和升降轉換開關撥到行走功能處，按動使能鈕向前推動操縱手柄，電機動作，前進電磁閥打開，隨手柄向前推動的距離不同前進的快慢隨之變化。

后退：將行走和升降轉換開關撥到行走功能處，按動使能鈕向后拉動操縱手柄，電機動作，后進電磁閥打開，隨手柄向后拉動的距離不同前進的快慢隨之變化。

左轉：踩住腳踏板按動操縱手柄頂部的向左按鈕，左轉比例電磁閥打開，換向電磁閥打開，驅動轉向輪動作。

右轉：踩住腳踏板按動操縱手柄頂部的向右按鈕，左轉電磁閥打開，右轉電磁閥打開，驅動轉向輪動作。

上升：踩住腳踏板向前推動操縱手柄，左轉電磁閥打開，上升電磁閥打開，平臺升起。

下降：，踩住腳踏板向后拉動操縱手柄，左轉電磁閥打開，下降電磁閥打開，平臺下落，并有聲音報警，下降到2.5m后停止動作報警器變音報警，15s后繼續(xù)下降。

大臂回轉：

向左：踩住腳踏板向左拉動操縱手柄，向左電磁閥打開，大臂向左，速度緩慢。

向右：踩住腳踏板向右拉動操縱手柄，向右電磁閥打開，大臂向右。速度要緩慢。

大臂伸縮：

踩住腳踏板向前拉動操縱手柄，向右電磁閥打開，大臂縮進。

踩住腳踏板向后拉動操縱手柄，向右電磁閥打開，大臂伸出。

爬坡：按動爬坡按鈕，啟動爬坡功能，此時平臺只能慢速大扭距行走。

喇叭：按動喇叭按鈕，喇叭發(fā)出警告音。

注意：前進、后退和左轉、右轉可以組合動作。

2.地面控制部分

急停：拍下切斷總電源（包括電機電源），旋起接通總電源；急停在接通電源時系統(tǒng)檢測所有動作開關必須全部復位后才可進行操作，否則不能控制平臺動作并報警。

鑰匙開關：選擇平臺控制和地面控制的工作模式。

上升：撥動自復位開關向上，電機動作，上升電磁閥打開，平臺升起。

下降：撥動自復位開關向下，下降電磁閥打開，平臺下落，并有聲音報警，下降到2.5m后停止動作報警器變音報警，15s后繼續(xù)下降。

大臂回轉：

向左：撥動自復位開關向左，向左電磁閥打開，大臂向左，速度緩慢。

向右：撥動自復位開關向右，向右電磁閥打開，大臂向右。速度要緩慢。

大臂伸縮：

撥動自復位開關向左，向右電磁閥打開，大臂縮進。

撥動自復位開關向右，向右電磁閥打開，大臂伸出。

注意：下降操作時在15s結束時，如果手柄沒有回中位，不能執(zhí)行下降動作，只有回中位后，從新操作才有效

四、自動控制限位開關

上限位開關：平臺上升到最高位觸動限位開關，上升動作停止。

下限位開關：平臺下降到最低位觸動限位開關，下降動作停止。

側擋板限位開關：這兩個限位開關的作用是坑洞保護，即正常工作時，平臺升到2.5m以上時，如果這兩個限位開關沒有動作，不能上升、行走。如果平臺沒有升到2.5m，則不受此開關的影響。

2.5m限位開關：平臺上升到此處平臺只能慢速行走，平臺下降到此處平臺可以快速行走（但依據(jù)操作狀態(tài)確定行走馬達是串聯(lián)還是并聯(lián)）；同時下降動作有15s停止時間，15s后繼續(xù)下降，以確保安全。

傾斜檢測開關：當車身朝某個方向傾斜超過3度動作而平臺沒有超過2.5m時，平臺可以行走、轉向、升降，但只能升至2.5m處。當平臺升到2.5m以上后，傾斜超過3度，則平臺只能下降，不能行走及轉向。

壓力開關：當液壓系統(tǒng)壓力過高，既平臺超載，此開關動作，平臺只能下降不能有其它動作。

圍欄開關：圍欄開關打開時平臺不能有任何動作，只有圍欄開關閉合后才能控制平臺動作（此為物理控制）。

五、本技術協(xié)議若有更改，提出更改一方應提前一周向另一方提出文字更改要求，經雙方協(xié)商簽字認可后生效；自雙方簽訂新的技術協(xié)議之日起，乙方應按照新的技術協(xié)議要求研發(fā)產品。

六、乙方根據(jù)甲方技術條件提供的產品及技術歸甲乙雙方所有。

七、乙方提供的產品達不到本協(xié)議（及后續(xù)技術協(xié)議）約定的技術標準，甲方有權終止和乙方簽訂的“工業(yè)品買賣合同”。

八、乙方應依據(jù)此技術協(xié)議進行設計。相關圖紙及樣本需雙方確認后方可生效，并作為此協(xié)議的附件。

九、甲方有義務協(xié)助乙方測試研發(fā)產品，甲方認可此產品合格后，甲方應給予乙方書面研發(fā)產品合格證明；乙方按協(xié)議要求批量生產產品供應甲方。

十、自本協(xié)議簽訂之日起，甲乙雙方此前簽訂的相應技術協(xié)議一律作廢。

十一、未盡事宜，由雙方協(xié)商解決。

甲方：_____________________ 乙方：_____________________

代表人：___________________ 代表人：___________________

日期（蓋章）：_____________ 日期（蓋章）：_____________

有關控制情緒緩解壓力心得體會四

為貫徹落實財政部《關于全面推進行政事業(yè)單位內部控制建設的指導意見》和省財政廳、監(jiān)察廳、審計廳《關于全面推進行政事業(yè)單位內部控制建設的實施意見》，穩(wěn)步做好我局行政事業(yè)單位內部控制制度的建立和實施工作，現(xiàn)提出以下實施方案。

以明確為基礎，以進一步建立健全制度和提高執(zhí)行力為抓手，在20xx年年底前完成單位內部控制的建立和實施工作。到20xx年，基本建成權責一致、制衡有效、運行順暢、執(zhí)行有力、管理科學的內部控制體系，切實加強權力監(jiān)控制約，保證權力規(guī)范、透明、高效運行。

1、全面覆蓋。內部控制建設是對所有行政事業(yè)單位提出的總要求，貫穿權力運行過程，要按照單位全覆蓋、權力全覆蓋、流程全覆蓋的要求，有序推進內部控制建設工作。

2、突出重點。圍繞重點領域、重點環(huán)節(jié)，針對重要崗位、重要事項，通過規(guī)范的業(yè)務流程和科學的控制方法，強化內部權力運行制約，防止權力濫用。

3、注重結合。做好合理內控與依法行政的結合、權力制衡與提質增效的結合、流程控制和風險管理的結合、發(fā)現(xiàn)問題與解決問題的結合，既制約權力，又要發(fā)揮出權力應有的管理效率與服務效能。

4、持續(xù)完善。加強內部控制建設是項持久工程、系統(tǒng)工程，要隨著糧食流通外部環(huán)境變化、國家行政法規(guī)調整等因素，及時改進完善，提高內部控制能力和水平。

1、界定權力事項。按照“職權法定、權責一致”的要求，在《安徽省糧食局關于公布行政權力清單和責任清單的通告》(皖糧通〔20xx〕18號)的基礎上，對權力事項進行全面清理確認，明確權力行使的依據(jù)、權力運行的規(guī)則和范圍。(牽頭處室:政策法規(guī)處)

2、規(guī)范崗位設置。按照分權制衡的原則，規(guī)范崗位設置，分事行權、分崗設權、分級授權，并定期輪崗，確保崗位設置、崗位分工的合理性和科學性，發(fā)揮內部控制的作用。(牽頭處室:人事處)

3、優(yōu)化權力流程。對權力運行流程按事項和崗位進行細化和分類，制定作業(yè)規(guī)范，明確操作標準，合理分解權力。通過流程控制和痕跡化管理，形成層層分解、環(huán)環(huán)相扣、有效制約的管理鏈條。(牽頭處室:政策法規(guī)處)

4、健全控制體系。圍繞權力流程中的崗位職責和權力風險點，依據(jù)法律法規(guī)、政策規(guī)定、廉政要求、工作職責、工作標準，制定內部控制措施，形成操作性強、具體管用、切實可行的內部控制體系。重要措施以制度形式固化。(牽頭處室:財務處)

5、推進信息公開。權力事項、運行流程、崗位設置等內容在一定范圍內公開。每年進行單位內部控制，并將自我評價情況報告作為部門決算報告和財務報告的重要組成內容進行報告。逐步建立內部控制信息公開機制，更好的發(fā)揮信息公開對內部控制建設的促進和監(jiān)督作用。(牽頭處室:辦公室)

6、嚴格考評問責。建立健全內部控制的監(jiān)督檢查和問責機制，通過日常監(jiān)督和專項監(jiān)督，檢查內部控制實施過程中存在的突出問題、管理漏洞和薄弱環(huán)節(jié)，進一步改進和加強內部控制。將單位和個人內部控制制度實施情況與干部考核、追責問責結合起來，對內部控制失職、失察的單位和干部職工違規(guī)行為進行責任追究，全面提升管理成效。(牽頭處室:人事處)

1、權力排查階段(6月上旬-7月下旬)

各單位、各處室要充分認識內部控制建設的重要性，開展“熟悉內控、理解內控、掌握內控”的宣傳活動，增強全體干部參與內部控制建設的積極性和主動性，營造內部控制建設的良好環(huán)境。及時對本單位、本處室權力事項進行全面清理確認，明確權力行使的依據(jù)、權力運行的規(guī)則和范圍，填寫《內部控制權力清單》，7月15前報政策法規(guī)處匯總，提交局長辦公會研究確定。

2、內控建設階段(8月上旬-11月下旬)

按照局長辦公會議審定的內部控制權力清單，從規(guī)范崗位設置、優(yōu)化權力流程、健全控制體系三個方面著手，制定各項權力崗位明細表、權力流程圖、具體內部控制措施、現(xiàn)有制度及查缺補漏后應修訂或新制定的制度清單，經處室分管局領導審定后，10月17日前送局財務處匯總，提交局長辦公會研究。研究確定后編制《省糧食局內部控制建設手冊》，明晰內部權力事項、崗位職責、控制措施等情況，實現(xiàn)權力、崗位、責任、制度的有機結合，形成完備的權責體系。

3、總結提升階段(12月上旬-12月下旬)

省糧食局內部控制建設領導小組辦公室負責組織對各單位、各處室內部控制建設情況的監(jiān)督檢查，對不符合要求的，責成相關部門和單位進一步整改完善。對好的做法和經驗組織經驗交流，總結推廣，加快省糧食局內部控制建設步伐。

1、加強領導。省糧食局成立局內部控制建設領導小組，牛向陽同志任組長，領導小組辦公室設在局財務處，具體負責全局內部控制建設工作的指導、協(xié)調、督辦和檢查等工作。各單位、各處室要充分認識全面推進行政事業(yè)單位內部控制建設的重要意義，把制約內部權力運行、強化內部控制，作為當前和今后一個時期的重要工作來抓，切實加強對單位內部控制建設的組織領導，協(xié)同推進內部控制建設和監(jiān)督檢查工作。局屬各事業(yè)單位要對照《省糧食局內部控制建設的實施方案》，相應的制定本單位的實施方案，并把實施方案文件及具體執(zhí)行情況報局內部控制建設領導小組辦公室備案。

2、明確職責。按照黨風廉政建設責任制的要求，各單位、各處室主要負責人對建立與實施內部控制的有效性承擔領導責任，是內部控制建設的第一責任人，需要高度重視，確保制度健全、執(zhí)行有力、監(jiān)督到位。財務處要切實做好領導小組辦公室的各項工作;駐局監(jiān)察室要督促各單位加強內部權力制衡等工作;人事處要做好規(guī)范崗位設置，制定內部控制建設問責機制等工作;政策法規(guī)處要做好權力清單梳理和匯總、指導優(yōu)化權力流程等工作，切實規(guī)范內部權力運行。

3、合力推進。一是加強部門會商，財務、紀檢監(jiān)察、人事、政策法規(guī)、辦公室等部門要加強會商和信息共享，協(xié)調聯(lián)動，建立聯(lián)合工作機制。二是定期、不定期開展監(jiān)督檢查，及時發(fā)現(xiàn)內部控制薄弱環(huán)節(jié)，查找原因，堵塞漏洞。三是發(fā)揮市場作用，引入社會第三方參與內部控制建設，發(fā)揮外部監(jiān)督作用，形成工作合力。

有關控制情緒緩解壓力心得體會五

根據(jù)深圳證監(jiān)局《關于做好深圳轄區(qū)上市公司內部控制規(guī)范試點有關工作的通知》，深圳市xxx實業(yè)股份有限公司（以下簡稱“公司”）于20xx年4月制定了并披露了《深圳市xxx實業(yè)股份有限公司內部控制規(guī)范實施工作方案》（以下簡稱“實施方案”），召開了內控建設項目啟動大會。在公司董事會與經營班子領導大力支持下，在公司各部門、各企業(yè)的積極參與和配合下，公司內控工作小組與咨詢顧問現(xiàn)已按照實施方案的要求完成了公司內控調研分析，提出了內控缺陷整改建議。為了更好的落實內控基本規(guī)范，高效優(yōu)質地完成內控缺陷整改工作，將實施方案落到實處，特制定本方案。

20xx年5月，通過調研與分析，公司確定本次內部控制基本規(guī)范實施范圍是公司合并報表范圍內所有子公司，其中包括重點實施單位8家。業(yè)務流程方面，確定對公司治理、業(yè)務流程與信息化等三個層次進行重點調研，分析內部控制現(xiàn)狀與內控基本規(guī)范的差異，找出缺陷并提出整改建議。

通過對重點子公司及重要業(yè)務流程的訪談與抽樣測試，對照內控基本規(guī)范的要求，并經過與各單位、部門研究分析，達成共識，現(xiàn)確認公司層面內控缺陷為10個，業(yè)務流程存在缺陷234個，it治理層面為14個，合計258項內控缺陷。所有的缺陷中，一般缺陷占大多數(shù)，適用于所有公司的共性缺陷為118個。

針對內部控制缺陷情況以及整改建議，確定按下列計劃與要求組織內控缺陷整改工作。

1、整改范圍

公司內部控制缺陷整改實施范圍是公司本部及所有子公司，其中，重點子公司需要按已經確認的內控缺陷清單開展逐項分析，并進行整改；非重點子公司需要對照業(yè)務流程與關鍵控制，分析缺陷并整改。

2、整改責任人

公司所屬各企業(yè)總經理是本企業(yè)內控缺陷整改工作的總負責人，各企業(yè)的業(yè)務部門具體負責相關內控缺陷的整改工作。公司本部職能部門對職能范圍內共性缺陷整改工作，承擔統(tǒng)一整改規(guī)范與檢查驗收的責任。

3、整改方式

（1）對于公司整體包括各單位都存在的共性問題，由公司本部各職能部門牽頭、主導整改實施工作。公司本部職能部門要組織子公司相關部門明確整改任務，統(tǒng)籌整改辦法，分工合作，共同完成共性問題整改工作。

（2）對于所屬子公司之間存在的共性問題，優(yōu)先在國際電子器件公司進行整改示范，總結經驗，然后向其他子公司推行。各子公司之間要相互協(xié)作，完成整改工作。

（3）對于公司本部存在的個性問題，由本部相關職能部門經理負責，根據(jù)業(yè)務流程完善建議書中的整改意見，進行缺陷整改。

（4）對于子公司存在的個性問題，由各子公司業(yè)務流程相關部門負責，根據(jù)業(yè)務流程完善建議書中的整改意見，進行缺陷整改。

（5）非重點子公司必須根據(jù)業(yè)務流程關鍵控制點，對本公司的業(yè)務流程進行自查，并形成缺陷匯總報告。根據(jù)顧問公司提供的整改建議對本公司的控制缺陷進行整改。

（6）為了提高內部控制效率與效果，公司本部將在各級子公司統(tǒng)一推廣實施協(xié)同辦公系統(tǒng)。子公司開展內控缺陷整改同時，需要明確協(xié)同辦公流程實現(xiàn)控制的業(yè)務流程清單。確定通過協(xié)同辦公系統(tǒng)實現(xiàn)控制的流程，需要編寫流程說明與編制流程圖。子公司內控工作負責人需

核對內控缺陷清單，審核流程說明與流程圖是否設計合理，是否可以有效執(zhí)行。it人員依據(jù)審核后的流程說明與流程圖在系統(tǒng)中實現(xiàn)流程信息化。

4、內控手冊建立

為了固化內控建設工作成果，公司將根據(jù)《企業(yè)內部控制基本規(guī)范》及相關指引，建立《公司內部控制規(guī)范手冊》，闡述公司在與財務報告相關的內部控制方面的方針、政策，匯總公司的相關制度、規(guī)定，并詳細定義和規(guī)范公司內各相關崗位的工作程序和職責。

公司風控部制定內控手冊目錄、內容、編碼規(guī)范等。公司本部職能部門負責組織公司所屬各單位對口職能部門編寫內控手冊，風控部負責匯總編輯成冊。內控手冊編輯完成后，公司本部風控部、內部審與各單位要積極組織內控手冊培訓，促進內控規(guī)范得到有效執(zhí)行，并解答內控規(guī)范執(zhí)行中的疑問，維護與優(yōu)化內控手冊。

5、整改工作的有效監(jiān)控

為確保整改實施進度及整改效果，公司本部內審部和風控部將組成內控工作檢查小組，每周對各公司、各部門整改工作跟蹤和匯總，每周形成內控整改實施情況報告，向公司內控建設領導小組匯報。在整改過程中，顧問公司將持續(xù)提供輔導與幫助。

6、整改成果的驗收

公司內審部和風控部共同負責分階段驗收整改成果。內審部與風險部每周檢查整改進展，并對照內控缺陷清單，確認是否有效整改。有效整改的評價標準是：內控缺陷清單上列示的設計缺陷重新設計并有效執(zhí)行；內控缺陷清單上列示的執(zhí)行缺陷在整改后得到有效執(zhí)行；內控手冊結構合理，內容清晰，可以指導公司員工按規(guī)范開展業(yè)務，實現(xiàn)內部控制目標。整改成果最終驗收時間是20xx年11月21日。內審部與風控部需在11月下旬向內控領導小組匯報公司本部及子公司整改工作完成情況。

有關控制情緒緩解壓力心得體會六

一、實習目的

gps靜態(tài)測量

本次gps靜態(tài)觀測實習的目的是鞏固、擴大和加深我們從課堂上所學理論知識，獲得測量工作的初步經驗和基本技能，著重培養(yǎng)我們的獨立工作能力，進一步熟練掌握測量儀器的操作技能，提高運用理論及計算能力，并對gps靜態(tài)觀測全過程有一個全面和系統(tǒng)的認識。熟悉gps靜態(tài)相對定位原理、sounth、trimble、ashtech三種gps接收機的使用掌握gps網的網形設計。熟悉gps靜態(tài)測量的步驟。學會南方測繪 gps數(shù)據(jù)處理軟件的簡單使用。

1.1 實習安排

準備好理論知識，掌握控制測量的技術要求，以及儀器的使用規(guī)范及過程，協(xié)調好分組的搭配。

儀器調度表

(略)

第三組組長：

第三組組員：

項目與內容時間安排(天)任務與要求

實習動員、領儀器工具、儀器效驗1作好測前準備工作

gps靜態(tài)觀測1熟練掌握觀測方法、要領

實習總結5整理成果、編寫實習報告、歸還儀器

1.2實習任務

以各個班為單位建立測量實習隊，10人一組(第三組為11人)，分3組。每組領取gps一套(包括主機、腳架、基座、連接線等)、記錄板一塊、對講機、記錄表。根據(jù)中華人民共和國測繪行業(yè)標準《全球定位系統(tǒng)城市測量技術規(guī)程》和石橋子經濟開發(fā)區(qū)的具體情況，建立e級gps網。

e級gps網的精度要求如下表：

級別固定誤差(mm)平均邊長(km)比例誤差系數(shù)(mm)

e≤100.2～5≤20

每小組利用各組領取到的接收機對兩個控制點進行觀測，觀測時段為一小時，觀測3個時段。

1.3測量規(guī)范

1、《全球定位系統(tǒng)(gps)測量規(guī)范》(gb/t 18314-20xx)。

2、《全球定位系統(tǒng)城市測量技術規(guī)范》(cjj 73-97)。

3、ch 1002-95《測繪產品檢查驗收規(guī)定》。

4、ch 1003-95《測繪產品質量評定標準》。

1.4測區(qū)概況

本測區(qū)為本溪市石橋子經濟開發(fā)區(qū)遼寧科技學院周邊地區(qū)，測區(qū)內大部分為丘陵，公路，測區(qū)開闊高側建筑少，選點都在路邊或者山頂，多路徑效應相對較小。點位遠離大功率無線電發(fā)射源(基本沒有)，遠離高壓輸電線和微波無線電傳送通道，其距離不得小于50m。同時點位設在交通便利，有利于其他觀測手段擴展與聯(lián)測的地方，地面基礎穩(wěn)固，便于點的保存

1.5 gps網的布設

gps網設計的出發(fā)點是在保證質量的前提下，盡可能地提高效率，努力降低成本。因此，在進行gps的設計和測量時，既不能脫離實際的應用需求，盲目地最求不必要的高精度和高可靠性;也不能為追求高效率和低成本，而放棄對質量的要求。

二、實習內容

2.1.網的布設

本次實習精度要求為e級，

2.2實習內容:

2.2.1選點情況

20xx-7-4上午召開了gps實習動員大會，大會上范海英等幾位老師作了講話，給我們分析了測區(qū)情況，實習的注意事項，確定了分組情況和我們實習過程中需要注意的事情，下午由實習指導老師劉廣春帶領我們進行選點

(1)為保證對衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測和衛(wèi)星信號的質量，要求測站上空應盡可能的開闊，在10°~15°高度角以上不能有成片的障礙物。

(2)為減少各種電磁波對gps衛(wèi)星信號的干擾，在測站周圍約200m的范圍內不能有強電磁波干擾源，如大功率無線電發(fā)射設施、高壓輸電線等。

(3)為避免或減少多路徑效應的發(fā)生，測站應遠離對電磁波信號反射強烈的地形、地物，如高層建筑、成片水域等。

(4)為便于觀測作業(yè)和今后的應用，測站應選在交通便利，上點方便的地方。

(5)測站應選擇在易于保存的地方。

2.2.2外業(yè)觀測情況

測量時采用的是南方靈銳gps接收機3臺， trimble gps接收機兩臺， ashtech gps接收機2臺一共7臺gps接收機。采用同步觀測的相對定位方法，可求得21條基線向量【，其中n為接收機的數(shù)量】其中有獨立基線向量6條【(n-1)】，從而保證了衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差、電離層延遲等誤差的強相關性，通過差分的方法來消除這些誤差。觀測時為了保證測量的精度時段長度規(guī)定為60分鐘。按照靜態(tài)定位的測量原理，測量時觀測的最少衛(wèi)星數(shù)位四個。

外業(yè)觀測時需要對gps接收機進行以下設置：

(1)調度安排，確定每臺接收機觀測的測站，開機時間，搬站情況。

(2)觀測組按調度表規(guī)定的時間進行作業(yè)，保證同步觀測同一衛(wèi)星組。

(3)每時段開機前，作業(yè)員量取天線高，并及時記錄測站名、年月日、時段號、天線高等信息。關機后再量取一次天線高作校核，兩次量取天線高互差不得大于3mm，取平均值作為最后結果，若互差超限，應查明原因，提出處理意見，記入測量手簿。

(4)儀器工作過程中，作業(yè)人員對照指示燈工作狀況說明，判斷儀器是否正常工作。

(5)一個時段觀測過程中，不得進行以下操作：關閉接收機，又重新開機;進行自測試;改變衛(wèi)星高度角;改變數(shù)據(jù)采樣間隔;改變天線位置;

(6)觀測院在作業(yè)期間不得擅自離開測站，并應防止儀器收到震動，防止人或其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號。

(7)接收機在觀測過程，不應在接收機旁使用對講機;雷雨天氣過境應關機停測，卸下天下以防雷擊。

(8)應記錄雨、晴、陰、云等天氣。

外業(yè)觀測小結

結束采集時，對數(shù)據(jù)進行存儲，查看文件狀態(tài)，然后關機，準備下次觀測。根據(jù)實際情況，我們記錄測站開始時間，結束時間，天線高，電池電壓，衛(wèi)星號，信噪比，故障情況，以及開始和結束時候衛(wèi)星高度角，pdop,整點時候衛(wèi)星情況，衛(wèi)星故障情況。天氣等等。我們總共觀測了3個時段，設站數(shù)為15。

2.3數(shù)據(jù)處理情

各測站天線高：

(略)

動態(tài)gps定位測量

1、gps接收機一套、寫字板一個、鋼卷尺一把

2、實習地點：遼寧科技學院

3、目的：熟悉熟練掌握gps儀器設備的使用方法，學會使用gps儀器進行控制測量的基本方法，培養(yǎng)學生的實際動手能力。

4、gps rtk技術的基本原理

高精度的gps測量必須采用載波相位觀測值。rtk技術就是載波相位動態(tài)實時差分技術，它能夠實時地提供測站點指定坐標系中的三維定位結果，并達到厘米級精度。在rtk作業(yè)模式下，基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值一起傳送給流動站，流動站在完成初始化后，一方面通過數(shù)據(jù)鏈接接收來自基準站的數(shù)據(jù)，另外自身也采集gps觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內組成差分觀測值進行實時處理，再經過坐標轉換和投影改正，即可給出實用的厘米級定位結果。

測得的大地高屬于wgs—84系統(tǒng)，因此必須采用高程擬合的方法，來求得正常高。而高程擬合的精度高低取決于參與擬合的水準點的個數(shù)及分布的均勻程度。對于公路放樣來講，路線兩側布設的水準點足以保證中樁高程的擬合精度。

rtk定位技術就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術。它需要一臺基準站接收機和一臺或多臺流動站接收機，以及用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娕_。在rtk作業(yè)模式下，基準站接收機，借助電臺，將其觀測值及坐標信息，發(fā)送給流動站接收機;流動站接收機將自己采集的gps觀測數(shù)據(jù)和接收來自基準站的數(shù)據(jù)，組成差分觀測值，利用靜態(tài)相對測量處理方法對基線進行實時求解，然后推算出其三維位置(xk，yk，zk)。rtk定位系統(tǒng)基本配置包括三部分：

(1)基準站：由gps接收機、gps天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺、uhf天線、電源等部分組成。

(2)流動站：由gps接收機、gps天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺、uhf天線、電源、掌上電腦、對中桿等組成。

(3)軟件包：支持實時動態(tài)差分的軟件系統(tǒng)和各項工程測量應用功能。

。6、rtk定位系統(tǒng)的基本工作原理是：在基準站上安置一臺gps接收機，對所有可見gps衛(wèi)星進行連續(xù)地觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設備，實時地發(fā)送給流動站。流動站實時動態(tài)軟件可以通過下列基本步驟和功能獲得流動站的精確坐標：

(1)利用三差模型求出流動站的初始坐標。

(2)利用otf方法動態(tài)解求模糊度。觀測條件惡劣時具有模糊度重復性檢核功能。

(3)根據(jù)相對定位模型，實時解算流動站的wgs-84坐標。

(4)根據(jù)給定的轉換參數(shù)，進行坐標系統(tǒng)的轉換。

(5)測量結果的實時顯示，坐標解算精度評定。

(6)還應包括失鎖后的重新動態(tài)初始化，選擇不同的作業(yè)模式，定位、放樣、導航等功能的選擇和轉換等。

這樣，通過實時計算的定位結果，便可監(jiān)測基準站與流動站觀測成果的質量和解算的收斂情況，從而可以實時地判定解算結果的可靠性。只要能連續(xù)鎖定不少于5顆衛(wèi)星信號，并且有必要的幾何圖形強度，則測程在10 km以內的流動站可實時得到厘米級精度的定位成果。

7、野外放樣作業(yè)流程

(1)設置參考站：在已知控制點上架設好gps接收機和天線，打開接收機，將pc卡上室內設置的參數(shù)讀入gps接收機，建立配置集，輸入參考站點的準確的北京54坐標和天線高，參考站gps接收機通過轉換參數(shù)將北京54坐標轉換為wgs-84坐標，同時連續(xù)接收所有可視gps衛(wèi)星信號，并通過數(shù)據(jù)發(fā)射電臺將其測站坐標、觀測值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機工作狀態(tài)發(fā)送出去，待電臺指示燈顯示發(fā)出通訊信號后流動站即可開展工作。

(2)流動站工作：打開接收機，新建工作項目，建立配置集。流動站接收機在跟蹤gps衛(wèi)星信號的同時也接收來自參考站的數(shù)據(jù)，進行處理獲得流動站的三維wgs-84坐標，最后再通過與參考站相同的坐標轉換參數(shù)將wgs-84坐標轉換為北京54坐標，并實時顯示在流動站的tr500終端上。接收機可將實時位置與設計值相比較，指導放樣到正確位置

三、實習結果

3.1靜態(tài)測量

(1)靜態(tài)測量時要滿足相應規(guī)范的要求。

(2)網形布設時應注意外圍不能有豁口，至少留一個通視方向。

(3)靜態(tài)觀測過程中，即使發(fā)現(xiàn)長水準管不居中或者儀器不嚴格對中了，也不要重新調儀器，觀測時不要重新開機，開機關機聽從調配。

(4)觀測時，接收機周圍不使用干擾衛(wèi)星信號的通訊設備，以減弱誤差，接收機周圍應當視野開闊，削弱多路徑誤差。

(5)每日觀測結束后，應及時將數(shù)據(jù)轉存至計算機硬件上，應該備份一份確保觀測數(shù)據(jù)不應人為疏忽丟失。

(6)數(shù)據(jù)處理時，一定要改天線類型、天線高，去除浮點解的記錄。

3.2 rtk-gps 放線

(1) 定位精度高

在良好環(huán)境下平面定位精度達到厘米級，在大多數(shù)環(huán)境里平面定位誤差都能保證在0.2m以內，能滿足公路放樣的精度要求。

(2) 作業(yè)效率高

采用rtk-gps采取單點定位的方法尋找控制點極為便捷，它直接以厘米級(或分米級)精度實時定位放樣并能保持工作連續(xù)穩(wěn)定，比較適合于林地等困難地區(qū)作業(yè)。

(3) 節(jié)省費用

采用rtk技術進行公路放樣，無須沿途布設圖根控制點而且作業(yè)時間短，可以減少工作人員，減少砍伐工作量，降低了工程成本和勞動強度，從而提高了經濟效益。

(4)架設參考站的點位周邊要開闊，無電、磁場干擾，上空無遮擋，并盡量避開山體對電臺通訊的阻擋，這樣移動站才能較快獲得rtk(厘米級)精度并保持穩(wěn)定。

(5)在地形條件復雜的地區(qū)(如枝葉繁茂的山林地、松樹林等)，采用rtk-gps與全站儀相結合可以大大提高工作效率及成果質量。

(6)在當前高等級公路逐漸向山嶺重丘區(qū)發(fā)展的形勢下，由于這些地區(qū)地形條件的限制，實施常規(guī)的測量比較困難，采用rtk-gps進行測量(控制測量、實地實時放樣、中樁測量、點位測量等)無凝是一種有效的手段。

3.3問題分析

在本次實習過程中，初步掌握了gps控制網中控制點的布置、選址和標記，掌握了gps靜態(tài)相對定位測量全過程的程序與方法，包括資料的搜集、野外觀測記錄、測量內業(yè)數(shù)據(jù)處理、資料的綜合分析整理等。同時理解了gps靜態(tài)測量的方法，包括衛(wèi)星預報，測量計劃編制，實地測量等。通過這次野外實習和內業(yè)的數(shù)據(jù)處理，鞏固了課堂上的理論知識，將理論知識與實踐相結合，培養(yǎng)了實踐能力，了解和掌握了有關于gps儀器的使用原理和方法。雖然還有很多不足和缺陷，但是今后定會更加努力地改正和提高動手實踐能力。

在內業(yè)處理過程中，經過自動化的基線解算和平差，通過刪減衛(wèi)星調整基線來提高精度讓我懂得了如何去“精益求精”。在現(xiàn)代社會科技發(fā)展過程中，空間衛(wèi)星技術和其他的測繪技術將更加長遠發(fā)展，那么就對我們現(xiàn)在還未走入社會的測繪人要求更多而且要求更高，數(shù)學計算和協(xié)調能力是測繪的顯性要求，而編程能力和英語能力將是測繪的隱性要求而且將會越來越突出。

3.4建議與意見

我感覺本次實習內容的安排大體上是不錯的，老師們的指導和講解也是盡心盡力;但感覺內業(yè)數(shù)據(jù)處理部分老師應該講得更詳細一點，這樣更有助于同學對軟件的熟悉與對書本知識的消化。其次，感覺這次外業(yè)數(shù)據(jù)采集同學們還是比較空閑，所以建議學院在今后gps實習中可以增加適當?shù)捻椖?，比如專門花一兩天來學習接收機的電子手簿，或者是能夠交換儀器進行實習操作，使大家既能掌握天寶接收機的操作也能掌握萊卡接收機的操作，這樣我們才能夠從中學到更多的知識。所以希望學院對gps實習更加重視一些，能給學生更多的實習和鍛煉的機會。

四、實習體會

本次gps實習雖然僅僅只有二個星期的時間，主要包括兩大部分——gps靜態(tài)測量和動態(tài)測量。其中靜態(tài)測量包括現(xiàn)有資料的收集(包括武大地圖、已知點數(shù)據(jù)資料等)、實地勘踏選點并進行標記、調度方案的確定、正式外業(yè)數(shù)據(jù)采集、最后也就是最重要的內業(yè)處理。動態(tài)測量包括利用gps rtk技術進行rtk地形測量用于繪制等高線圖以及利用rtk進行放樣操作。實習過程中我們收獲還是十分豐富的。對gps靜態(tài)測量和動態(tài)測量有了深刻的理解，將之前停留在書本知識階段延伸到了實際操作階段，實習過程中，不僅對原理有了更進一步的理解，還在操作中熟練了步驟。整個實習的過程雖然時間緊迫，但是通過班里同學，各測組間的通力合作，嚴謹?shù)你@研態(tài)度通過現(xiàn)代信息技術的查閱還是取得了可喜的成績，并且成果進過精度的檢驗也完全符合地形測量的要求。通過時間不長的工作，我班同學又一次展現(xiàn)了出色的團隊合作力，依然保持著良好的職業(yè)素養(yǎng)，這不能不讓人感到驕傲和自豪。

當然，出現(xiàn)問題也是不少的，實習之后更要認真總結，我相信這也必將成為我們日后工作和學習中的寶貴財富。

最后，感謝指導老師的耐心和理解，感謝學院給予我們這樣難得的機會，以及同學們的共同努力。

有關控制情緒緩解壓力心得體會七

潮起潮落，冬去春來。夏末秋至。日出日落，月圓月缺，雁來雁往，花開花落，草長瓜熟。自然界的萬物都在循環(huán)反復的變化中，我也不例外，情緒時好時壞。

今天我要學會控制情緒。

這是大自然的玩笑。很少有人窺破天機。每天醒來時。不再有舊日的心情，昨日的快樂的變成今日的哀愁。今日的悲傷又轉為明日的喜悅。我心像有一只輪子不停地轉著，由樂而悲，由悲面喜，由喜而憂，這就好比花兒的變化。今天綻放的喜悅也會變成凋謝時的絕望。但是我要記住，正如今天枯敗的花兒蘊藏著明天新生的種子，今天的悲傷也預示著明天的快樂。

今天我要學會控制情緒。

我怎樣才能控制情緒，以使每天卓有成效呢?除非我心平氣和。否則迎來的又是失敗的一天，

但是我為自己創(chuàng)造天氣。我要學會用自己的心靈彌補氣候的不足，如果我為顧客帶來風雨。憂郁和悲觀，那么他們也會報之以風雨，憂郁。黑暗和悲觀，而他們什么也不會買。相反地，如果我為顧客帶來歡樂，喜悅，光明和笑聲，他們也會報之以歡樂光明和笑聲，我就以獲得銷售上的豐收，賺取成倉的金幣。

今天我要學會控制情緒，讓每天充滿幸福和歡樂?我要學會這個千古秘訣：弱者任思緒控制行為，強者讓行為管制情緒。每天醒來當我被失敗，自憐的情緒包圍時，我就這樣與之對抗：

沮喪時，我引吭高歌。

悲傷時，我開懷大笑。

頭痛時，我加倍工作。

恐懼時，我勇往直前。

自卑時，我換上新裝。

不安時，我提高嗓音。

窮困潦倒時，我想象未來的富有。

力不從心時，我回想過去的成功。

自輕自賤時，我想想自己的目標。

總之，今天我要學會控制自己的情緒。

從今往后，我明白了，只有低能者才會江郎才盡，我必須不斷對抗企圖摧垮我的力量。失望和悲傷一眼就會被識破，而其他許多敵人是不易覺察的。他們往往面帶微笑，招手而來，卻隨時可能將我們摧毀。對他們。我永遠不以放松警惕。

自高自大時，我要追尋失敗的記憶。

縱情享受時，我要記得挨餓的日子。

洋洋得意時，我要想想競爭的對手。

沾沾自喜時，不要忘了那忍辱的時刻。

自以為是時，看看自己能否讓風駐步。

腰纏萬貫時，想想那食不果腹的人。

驕傲自滿時，要想到自己怯懦的時候。

不可一世時，讓我抬頭，仰望群星。

今天我要學會控制情緒。

有了這項新本領。我也能體察別人的情緒變化。我寬容怒氣沖沖的人，因為他們尚未懂得控制自己的情緒，就可以忍受他們的指責與辱罵，因為我知道明天他會改變。重新變得隨和。

我不再以一面之交來判斷一個人，也不再因一時的怨恨與人絕交，今天不肯花一分錢買金

篷馬車的人，明天也許會用全部的家當換取樹苗。知道了這個秘密。我可以獲得極大的財富。

今天我要學會控制自己的情緒。

我從此領悟了人類情緒的變化的奧秘。對于千變萬化的個性，我不再聽之任之，我知道，只有積極主動的控制情緒，才能控制自己的命運。

我控制自己的命運，讓生命的最大的潛能充分實現(xiàn)，不愧造物主的對我的青睞與考煉!

我成為自己的主人。

我飽含著熱淚，我知道內心的堅強與博大。

我要擴充我內心的愛，我要實現(xiàn)人生的最大價值。

我向蒼天呼求，讓我此而變得偉大!

有關控制情緒緩解壓力心得體會八

本次控制測量實習的目的是培養(yǎng)學生綜合應用控制測量理論知識進行控制網的布設、精密角度測量、精密水準測量的觀測與計算的能力。

1、一級導線測量 每組完成一條一級導線的測量工作。

2、二等水準測量

1、本次實習地點選在滄州市南起新華西路，北至北環(huán)路，東起永安大道，西至開元大道?？刂苾让娣e約3平方公里。

2、時間分配：

動員、借領儀器 半天

踏勘選點 1天

儀器檢驗校正 2天

距離測量、角度測量、水準測量 18天

內業(yè)計算 2天

整理材料、交還儀器 2天

機動 2天

dj2經緯儀 一套 ds1水準儀 一套 全站儀 一套

雙面尺 一付 尺墊 2個 花桿 2根 測旗 2面

望遠鏡 1個 對講機 3個 背包 1個 記錄夾 1個

鉛筆盒 1個 測傘 1把 測繩（100米） 1根

實習隊長1人，負責測量隊全面工作；

指導老師2人，負責測量隊技術指導工作；

學生按8----9人為一小組，每小組設組長一名，負責小組的工作。

實習成績考核分優(yōu)、良、中、及格、不及格五個等級，考核依據(jù)為操作熟料程度、工作表現(xiàn)、出勤情況、實習報告、小組意見等。

1、導線點展點圖；

2、點之記；

3、水平角觀測手冊；

4、測距手冊，氣象觀測手冊；

5、儀器檢驗資料；

6、水準測量手冊；

7、導線坐標計算及精度評定資料；

8、高程計算及精度評定資料；

9、導線點成果表；

10、技術總結。

控制測量的實習內容基本包括設計選點、導線與角度控制測量、內業(yè)資料計算整理等。

根據(jù)實習地點路況我們共踏勘了9個控制點，永安大道上是1--4號點，北環(huán)路上是4--5點，開元大道上是5--8號點，新華西路上是8--9--1號點。

選定控制點位置時，應考慮以下要求：

相鄰點必須通視，并要求具有良好的通視條件。例如，能在適當?shù)膬x器高條件下通視，能使視線離開地面或其他熱輻射體一定距離，以減少大氣折光的影響等；

測線應避開高壓線等強電磁場的干擾；

測距邊的測線傾角不宜太大；

測距也宜選在地面覆蓋物相同的地段，不宜選在煙囪、散熱塔、散熱池等發(fā)熱體的上空。

選好點后在地上釘上鋼釘，并用紅油漆噴上標記，以便于平常查找，并注明點的編號，編號由班級組號等構成，如10-2-1（10班2組1號控制點），最后量出導線點與附近明顯地物的距離，繪出草圖，注明特征。這些資料，稱為“點之記”。

按國家測量規(guī)范規(guī)定，在進行測量以前，對所用儀器要進行檢驗。

（一）精密水準儀的檢驗

a

i角檢驗i角：

檢驗方法：在較平坦的地方選定適當?shù)木嚯x的兩個點a、b，并用木樁釘入地面，或用尺墊代替。置水準儀于a、b兩點之間，使兩端距離嚴格相等，此時測得是正確的高差hab，然后將水準儀放于兩點中的任一點附近（如b點附近），這時因距離不等，在測得的高差hab’將有i角的影響。即δhab=hab’-hab ，同時利用公式：x=δab/(sa-sb)*sa計算出調整值。

校正：計算完后調整值,即可對其進行校正,并且應當是緊接著進行校正。 不要搬運儀器，先計算出遠處水準尺的正確讀數(shù)α2，α2＝α2’-x，用微傾螺旋使讀數(shù)對準α2，這時水準管將不居中，調節(jié)上下兩個校正螺釘使水準氣泡居中。實際操作時，需先將左（或右）面的螺釘略為松開一些，使水準管能夠活動，然后再校正上、下兩個螺釘，校正結束后仍應將左（或右）面的螺釘上緊。檢驗校正要反復多次進行，直到條例要求為止。校正方法的實質是先將視線水平，即讀數(shù)對準α2，然后再校正水準軸至水平位置。