心得體會(huì)是指一種讀書、實(shí)踐后所寫的感受性文字。心得體會(huì)對(duì)于我們是非常有幫助的，可是應(yīng)該怎么寫心得體會(huì)呢？下面我?guī)痛蠹艺覍げ⒄砹艘恍﹥?yōu)秀的心得體會(huì)范文，我們一起來(lái)了解一下吧。

主題機(jī)械臂調(diào)試心得體會(huì)實(shí)用一

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我公司由*****機(jī)械集團(tuán)公司和華晨中國(guó)機(jī)械控股有限公司共同出資建立，是我國(guó)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)路面機(jī)械產(chǎn)品和混凝土機(jī)械產(chǎn)品的重點(diǎn)企業(yè)和骨干企業(yè)，為**省高新技術(shù)企業(yè)、外商投資先進(jìn)技術(shù)企業(yè)、全國(guó)cad應(yīng)用工程示范企業(yè)、全國(guó)火炬計(jì)劃重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)、設(shè)立國(guó)家級(jí)博士后科研工作站企業(yè)和通過(guò)iso9001質(zhì)量體系認(rèn)證的企業(yè)。公司的前身是**路面機(jī)械制造總廠。近年來(lái)引進(jìn)德國(guó)產(chǎn)數(shù)控板材加工中心、數(shù)控切割機(jī)、瑞典產(chǎn)hmc--800機(jī)加工中心和美國(guó)產(chǎn)數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、中國(guó)制造zhj.00焊接機(jī)器人、臥式銑鏜加工中心、龍門銑床、數(shù)控車削中心等。配有一座綜合計(jì)量測(cè)試中心大樓、工程機(jī)械可靠性試驗(yàn)場(chǎng)、三座標(biāo)測(cè)量?jī)x、發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)架、液壓試驗(yàn)臺(tái)、傳動(dòng)臺(tái)架等試驗(yàn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和設(shè)備，逐步完善erp(企業(yè)資源計(jì)劃)項(xiàng)目管理和6s(企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)改善)推行活動(dòng)。公司所屬省級(jí)技術(shù)中心專業(yè)從事路面機(jī)械和建筑機(jī)械產(chǎn)品開發(fā)研究，cad設(shè)計(jì)技術(shù)覆蓋率1998年已達(dá)100%，并已全面實(shí)施capp、pdm技術(shù)。這些具有世界先進(jìn)水平的設(shè)備和管理方式，為批量生產(chǎn)高科技、高附加值的路面機(jī)械提供了很好的性能和可靠的質(zhì)量保證，為新產(chǎn)品的研究、開發(fā)、試驗(yàn)工作和實(shí)施產(chǎn)品的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化提供了必備條件。

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為了滿足**山區(qū)及邊遠(yuǎn)地區(qū)公路建設(shè)改造和瀝青材料的綜合利用需要，**在成功掌握瀝青廠拌冷再生設(shè)備制造技術(shù)及施工工藝的基礎(chǔ)上，研發(fā)出適用于山區(qū)搬遷方便的arc150m型可移動(dòng)式瀝青混凝土廠拌冷再生設(shè)備新產(chǎn)品。該款產(chǎn)品在治理基層縱向裂縫及反射裂縫，消除車轍等結(jié)構(gòu)性病害方面取得創(chuàng)造性成果，除保留了arc300e型瀝青廠拌冷再生設(shè)備基本特性，實(shí)現(xiàn)了銑刨?gòu)U舊瀝青料100%的循環(huán)再生利用，避免資源浪費(fèi)及環(huán)境污染，延長(zhǎng)瀝青面層使用壽命，節(jié)省養(yǎng)護(hù)時(shí)間和設(shè)備投資外，還具有降低施工成本、作業(yè)效率高、轉(zhuǎn)場(chǎng)搬遷便捷、使用維修方便、節(jié)約環(huán)保等顯著特點(diǎn)

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該產(chǎn)品是為滿足我國(guó)高速客運(yùn)專線及公路建設(shè)的需要，并為提高水泥混凝土路面的施工質(zhì)量和速度，在從美國(guó)先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上自行研制開發(fā)的。為全液壓驅(qū)動(dòng)，恒速自動(dòng)控制、故障自診斷、漢顯等功能。功率儲(chǔ)備大，重載型液壓系統(tǒng)性能可靠。操作簡(jiǎn)單方便，設(shè)有自動(dòng)駕駛和自動(dòng)找平控制系統(tǒng)，作業(yè)時(shí)可一次性完成水泥混凝土攤鋪、刮平、振搗、搗固、擠壓成型路面，并可完成中間鋼筋插入，側(cè)邊鋼筋插入等工序。

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主要用于公路、城鄉(xiāng)道路、停車場(chǎng)、廣場(chǎng)等工程的瀝青攤鋪?zhàn)鳂I(yè)。該機(jī)動(dòng)力強(qiáng)勁、結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、可靠性高、性價(jià)比優(yōu)。采用先進(jìn)的雙層液壓延伸熨平板和自動(dòng)找平裝置，平整度、密實(shí)度高。采用電子控制燃油加熱系統(tǒng)，加熱均勻、速度快。采用獨(dú)特的段差調(diào)整機(jī)構(gòu)，快捷、方便。采用燃油清洗系統(tǒng)，清洗更加徹底。采用小螺旋葉片，拆卸方便、使用經(jīng)濟(jì)。

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是一種高效的路面機(jī)械化養(yǎng)護(hù)設(shè)備。主要用于高等級(jí)公路、機(jī)場(chǎng)、廣場(chǎng)等瀝青路面的銑刨破碎。也可用于路面油包、油浪、車轍的銑平修整。還可以對(duì)摩擦系數(shù)較低的路面進(jìn)行快速拉毛作業(yè)。該機(jī)配有回收裝置，可將銑刨下來(lái)的舊料直接回收到運(yùn)輸車輛上。先進(jìn)的自動(dòng)找平系統(tǒng)使銑刨工作更可靠，銑深控制更精確，并極大減輕操作勞動(dòng)強(qiáng)度。是瀝青路面機(jī)械化養(yǎng)護(hù)最理想的設(shè)備。

l*zy500b型瀝青路面銑刨機(jī) 是一種小型的路面機(jī)械化養(yǎng)護(hù)設(shè)備。主要用于市政道路、街區(qū)巷道、廣場(chǎng)貨場(chǎng)等瀝青路面的銑刨破碎。也可用于瀝青路面油包、油浪、車轍的銑平修整。還可以對(duì)摩擦系數(shù)較低的路面進(jìn)行拉毛作業(yè)。該機(jī)小巧機(jī)動(dòng)靈活，操控簡(jiǎn)單方便，特別適合狹窄區(qū)域的銑刨作業(yè)，是瀝青路面機(jī)械化養(yǎng)護(hù)的理想設(shè)備。

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廣泛適用于各等級(jí)公路基層和面層的攤鋪。它充分吸收了國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品的先進(jìn)技術(shù)，整機(jī)具有自動(dòng)化程度高、操作簡(jiǎn)單、施工質(zhì)量好、作業(yè)效率高等優(yōu)點(diǎn)，采用全液壓驅(qū)動(dòng)、電液比例控制、雙振搗高密實(shí)度端部液壓延伸熨平板、超聲波傳感控制等先進(jìn)技術(shù)。具有輸分料傳感器自動(dòng)控制、自動(dòng)找平、集中自動(dòng)潤(rùn)滑、端部寬度無(wú)級(jí)調(diào)整等功能。關(guān)鍵件全套進(jìn)口，確保了整機(jī)的先進(jìn)性和可靠性。

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主要用于高等級(jí)公路基層和面層的攤鋪?zhàn)鳂I(yè)。它采用了當(dāng)今先進(jìn)技術(shù)，整機(jī)具有自動(dòng)化程度高、作業(yè)效率高、可靠性好、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。集先進(jìn)性與實(shí)用性于一體，采用全液壓驅(qū)動(dòng)、多導(dǎo)柱液壓延伸熨平板、智能遠(yuǎn)紅外加熱、超聲波傳感控制等先進(jìn)技術(shù)。具有恒速自動(dòng)控制、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、故障自診斷、數(shù)顯等功能。關(guān)鍵件全套進(jìn)口，易磨損部位采用進(jìn)口耐磨材料，確保了整機(jī)的先進(jìn)性和可靠性。

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將微波技術(shù)應(yīng)用到路面養(yǎng)護(hù)施工當(dāng)中，利用微波發(fā)射的頻率為24億次/秒的電磁波對(duì)瀝青混合料里面中的極性分子進(jìn)行加熱，達(dá)到對(duì)病害路面的熱修補(bǔ)，具有穿透力強(qiáng)、加熱均勻、易于控制、清潔環(huán)保等特點(diǎn)。瀝青路面微波路面工程養(yǎng)護(hù)車主要由汽車底盤、發(fā)電機(jī)組、微波加熱墻、料斗等組成。

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第一天到**路面機(jī)械有限公司時(shí)，一進(jìn)大門，就看到大門右側(cè)排列著諸多榮譽(yù)獎(jiǎng)牌，像全國(guó)cad應(yīng)用工程示范企業(yè)、全國(guó)火炬計(jì)劃重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)、國(guó)家級(jí)博士后科研工作站企業(yè)等等，都是國(guó)家給予**的表彰，也是對(duì)他們工作的肯定，看到這些我就不禁感到好奇，對(duì)于這家企業(yè)也就想有更深入的了解。在通往學(xué)習(xí)教室的路上，不斷有叉車從我們身邊駛過(guò)，工人們都身著工作服做著正式開工前的準(zhǔn)備。從建筑廠房來(lái)看，這件企業(yè)應(yīng)該有一段不短的歷史了，食堂，廠房，教室都是舊式建筑，樹木也都長(zhǎng)的郁郁蔥蔥，枝繁葉茂的。后來(lái)經(jīng)過(guò)師傅的介紹才知道我們身處的這個(gè)廠區(qū)是老廠區(qū)，已經(jīng)有50多年的歷史了。

主題機(jī)械臂調(diào)試心得體會(huì)實(shí)用二

雇用方(甲方)：

勞務(wù)方(乙方)：

根據(jù)《中華人民共和國(guó)合同法》及有關(guān)法律法規(guī)，按照具體情況經(jīng)雙方協(xié)商一致，簽訂本勞務(wù)用工協(xié)議，雙方共同遵守執(zhí)行。

1、機(jī)械運(yùn)輸項(xiàng)目：土方運(yùn)輸

2、工作內(nèi)容：

甲方負(fù)責(zé)土方施工的測(cè)量放線、施工檢查、推、平、碾、壓、整修達(dá)標(biāo)，乙方根據(jù)甲方指定的地點(diǎn)，實(shí)施土方的挖、裝、運(yùn)輸?shù)绞┕さ攸c(diǎn)。

3、工期：

4、運(yùn)輸費(fèi)用：

4.1運(yùn)輸單價(jià)：挖方：3元/方，運(yùn)輸：1.1元/方.公里。

4.2運(yùn)輸費(fèi)用結(jié)算：數(shù)量按乙方實(shí)際完成數(shù)量，運(yùn)距按甲方測(cè)定的實(shí)際運(yùn)距為準(zhǔn)。

5、甲方責(zé)任

5.1按本合同約定辦理結(jié)算手續(xù)，及時(shí)支付土方運(yùn)輸費(fèi)用。

5.2監(jiān)督乙方對(duì)勞務(wù)人員的持證上崗、培訓(xùn)、考核、待遇等的實(shí)施。

6、乙方責(zé)任：

6.1乙方必須按甲方編制的施工組織工期要求，及時(shí)組織滿足所需的運(yùn)輸機(jī)械設(shè)備，按雙方約定的時(shí)間完成土方運(yùn)輸任務(wù)。

6.2乙方必須確保進(jìn)場(chǎng)機(jī)械設(shè)備狀況和施工人員的身體狀況、相應(yīng)的業(yè)務(wù)素質(zhì)，滿足相關(guān)工作的要求。施工機(jī)械設(shè)備必須穩(wěn)定，調(diào)動(dòng)更換必須經(jīng)甲方同意。

6.3乙方必須樹立良好的環(huán)保意識(shí)，堅(jiān)持文明施工，做好施工現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境保護(hù)、勞動(dòng)保護(hù)和安全生產(chǎn)。

6.4按規(guī)定辦理特殊工種上崗操作手續(xù)。

6.5乙方的施工車輛必須按當(dāng)?shù)卣囊?guī)定辦理有關(guān)手續(xù)。

7、安全施工作業(yè)：

7.1在施工中，乙方應(yīng)遵守國(guó)家、行業(yè)安全生產(chǎn)法規(guī)。

7.2乙方必須對(duì)施工作業(yè)人員進(jìn)行專業(yè)安全教育，作業(yè)中發(fā)生人員車輛責(zé)任傷亡事故，按國(guó)家有關(guān)規(guī)定認(rèn)真組織調(diào)查，自理并承擔(dān)相應(yīng)經(jīng)濟(jì)損失。

7.3車輛運(yùn)輸途中的安全事宜由乙方自理。

8、運(yùn)輸費(fèi)用的結(jié)算和撥付：

8.1按實(shí)際運(yùn)輸數(shù)量和運(yùn)距結(jié)算。

8.2按季、年度及末次結(jié)算和撥付。乙方按規(guī)定填報(bào)已完工作量，甲方核實(shí)結(jié)算費(fèi)用，領(lǐng)導(dǎo)簽批后，作為甲方撥款的依據(jù)。

9、環(huán)境和文物保護(hù)：

9.1乙方應(yīng)在施工作業(yè)中保護(hù)施工作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，避免和減少由于施工方法不當(dāng)引起的環(huán)境污染和破壞。如有違反甲方及上級(jí)下發(fā)的有關(guān)環(huán)保條例的行為，甲方按有關(guān)處罰規(guī)定嚴(yán)格執(zhí)行。

9.2在施工作業(yè)中發(fā)現(xiàn)文物或有考古、地質(zhì)研究?jī)r(jià)值的物品時(shí)，乙方應(yīng)采取有效防護(hù)措施，并立即通知甲方，甲方在收到通知后應(yīng)及時(shí)與建設(shè)單位及有關(guān)管理部門協(xié)商處理意見。

10、違約責(zé)任：

10.1甲方按合同要求應(yīng)及時(shí)撥付運(yùn)輸費(fèi)。因甲方無(wú)故拖延撥付運(yùn)輸費(fèi)造成的費(fèi)用損失，由甲方承擔(dān)。 10.2乙方不能按甲方的要求進(jìn)行組織運(yùn)輸，不能保證甲方所需運(yùn)輸數(shù)量，并給甲方造成不良影響，甲方有權(quán)調(diào)整乙方的運(yùn)輸工程數(shù)量，直至解除合同。

11、爭(zhēng)議解決：

合同在履行過(guò)程中發(fā)生爭(zhēng)議時(shí)，雙方應(yīng)本著公平、合理的原則，及時(shí)協(xié)商處理。協(xié)商不成的，由雙方約定仲裁或約定通過(guò)訴訟解決。

12合同產(chǎn)生與終止：

本合同自甲、乙雙方鑒章之日起生效，工完帳清后自動(dòng)失效。

13、補(bǔ)充協(xié)議：

在合同執(zhí)行中情況變化時(shí)，甲乙雙方可以簽訂補(bǔ)充協(xié)議，補(bǔ)充協(xié)議與原合同具有同等的法律效力。

14、其它

雙方駐工地代表:

甲方:

乙方:

15、合同份數(shù)：

本合同正本二份，由甲、乙雙方各持一份，副本六份，甲、乙雙方各執(zhí)三份。

甲方(公章)：_________乙方(公章)：_________

法定代表人(簽字)：_________法定代表人(簽字)：_________

_________年____月____日_________年____月____日

主題機(jī)械臂調(diào)試心得體會(huì)實(shí)用三

今天是第一次到機(jī)械廠實(shí)習(xí)，沒(méi)有什么準(zhǔn)備，只是看了一下零件的加工。第一個(gè)車間是箱體零件加工的車間，伴隨著車間中空中吊車的游走聲,穿過(guò)那掛著破碎門簾的陳舊大門.且不說(shuō)車間的一切,首先讓我一驚的是車間上方的兩個(gè)橫幅:多浪費(fèi)一分錢,就少一分錢和今天工作不努力,明天努力找工作.或許這樣的口號(hào)對(duì)我們這些大學(xué)生來(lái)說(shuō),有點(diǎn)老調(diào)和乏味.但我卻能感覺(jué)到這七,八十年代那些擁有熱火朝天的干勁的工人師傅們儉樸的本質(zhì)和如火的熱情。在這里，技術(shù)工人告訴我箱體加工工藝路線的安排車床主軸箱要求加工的表面很多。在這些加工表面中，平面加工精度比孔的加工精度容易保證，于是，箱體中主軸孔(主要孔)的加工精度、孔系加工精度就成為工藝關(guān)鍵問(wèn)題。

這里的工人還告訴我在工藝路線的安排中應(yīng)注意三個(gè)問(wèn)題：

1).工件的時(shí)效處理箱體結(jié)構(gòu)復(fù)雜壁厚不均勻，鑄造內(nèi)應(yīng)力較大。由于內(nèi)應(yīng)力會(huì)引起變形，因此鑄造后應(yīng)安排人工時(shí)效處理以消除內(nèi)應(yīng)力減少變形。一般精度要求的箱體，可利用粗、精加工工序之間的自然停放和運(yùn)輸時(shí)間，得到自然時(shí)效的效果。但自然時(shí)效需要的時(shí)間較長(zhǎng)，否則會(huì)影響箱體精度的穩(wěn)定性。對(duì)于特別精密的箱體，在粗加工和精加工工序間還應(yīng)安排一次人工時(shí)效，迅速充分地消除內(nèi)應(yīng)力，提高精度的穩(wěn)定性。

2).安排加工工藝的順序時(shí)應(yīng)先面后孔由于平面面積較大定位穩(wěn)定可靠，有利與簡(jiǎn)化夾具結(jié)構(gòu)檢少安裝變形。從加工難度來(lái)看，平面比孔加工容易。先加工批平面，把鑄件表面的凹凸不平和夾砂等缺陷切除，在加工分布在平面上的孔時(shí)，對(duì)便于孔的加工和保證孔的加工精度都是有利的。因此，一般均應(yīng)先加工平面。

3).粗、精加工階段要分開箱體均為鑄件，加工余量較大，而在粗加工中切除的金屬較多，因而夾緊力、切削力都較大，切削熱也較多。加之粗加工后，工件內(nèi)應(yīng)力重新分布也會(huì)引起工件變形，因此，對(duì)加工精度影響較大。為此，把粗精加工分開進(jìn)行，有利于把已加工后由于各種原因引起的工件變形充分暴露出來(lái)，然后在精加工中將其消除。

接下來(lái)參觀了軸類零件的加工過(guò)程合理選用材料和規(guī)定熱處理的技術(shù)要求，對(duì)提高軸類零件的強(qiáng)度和使用壽命有重要意義，同時(shí)，對(duì)軸的加工過(guò)程有極大的影響。一般軸類零件常用45鋼，根據(jù)不同的工作條件采用不同的熱處理規(guī)范(如正火、調(diào)質(zhì)、淬火等)，以獲得一定的強(qiáng)度、韌性和耐磨性。對(duì)中等精度而轉(zhuǎn)速較高的軸類零件，可選用40cr等合金鋼。這類鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)和表面淬火處理后，具有較高的綜合力學(xué)件能。精度較高的軸，有時(shí)還用軸承鋼gcrls和彈簧鋼65mn等材料，它們通過(guò)調(diào)質(zhì)和表面淬火處理后，具有更高耐磨性和耐疲勞性能。對(duì)于高轉(zhuǎn)速、重載荷等條件下工作的軸，可選用20crmnti、20mnzb、20cr等低碳含金鋼或38crmoaia氮化鋼。低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火處理后，具有很高的表面硬度、抗沖擊韌性和心部強(qiáng)度，熱處理變形卻很小。處于對(duì)經(jīng)濟(jì)的考慮，軸類零件的毛坯最常用的是圓棒料和鍛件，只有某些大型的、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的軸才采用鑄件。軸類零件還要進(jìn)行預(yù)加工。

我到車間的時(shí)候工人正在用切割機(jī)切斷棒料毛坯，工人師傅說(shuō)輪類零件在切削加工之前，還要對(duì)其毛坯進(jìn)行預(yù)加工。預(yù)加工包括校正、切斷和切端面和鉆中心孔。而軸類零件加工的主要問(wèn)題是如何保證各加工表面的尺寸精度、表面粗糙度和主要表面之間的相互位置精度。從技術(shù)人員口中得知軸類零件加工的典型工藝路線是毛坯及其熱處理→預(yù)加工→車削外圓→銑鍵槽等→熱處理→磨削。在接下來(lái)的車間里我看到滾軸裝配的全過(guò)程。首先將軸承和殼體孔清洗干凈，然后在配合表面上涂潤(rùn)滑油。根據(jù)尺寸大小和過(guò)盈量大小采用壓裝法、加熱法或冷裝法，將軸承裝入殼體孔內(nèi)。軸承裝入殼時(shí)，如果軸承上有油孔，應(yīng)與殼體上油孔對(duì)準(zhǔn)。裝配時(shí),特別要注意軸承和殼體孔同軸.為此在裝配時(shí)，盡量采用導(dǎo)向心軸。軸承裝入后還要定位，當(dāng)鉆騎縫螺紋底孔時(shí)，應(yīng)該用鉆模板，否則鉆頭會(huì)向硬度較低的抽承方向偏移。由于裝入殼體后軸承內(nèi)孔會(huì)收縮，所以通常應(yīng)加大軸承內(nèi)孔尺寸,軸承(銅件)內(nèi)孔加大尺寸量。使軸承裝入后，內(nèi)孔與軸頸之間還能保證適當(dāng)?shù)拈g隙。也有在制造軸承時(shí).內(nèi)孔留精鉸量，待軸承裝配后,再精鉸孔，保證其配合間隙。精鉸時(shí)，要十分注意鉸刀的導(dǎo)向，否則會(huì)造成軸承內(nèi)孔軸線的偏斜。在整個(gè)過(guò)程中，注意里要非常集中，一點(diǎn)差池都會(huì)造成巨大的損失。

在這個(gè)科技時(shí)代中，高技術(shù)產(chǎn)品品種類繁多，生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)流程也各不相同，但不管何種產(chǎn)品，從原料加工到制成產(chǎn)品都是遵循一定的生產(chǎn)原理，通過(guò)一些主要設(shè)備及工藝流程來(lái)完成的。

在這里，我比較全面地了解機(jī)械加工及相關(guān)典型零件的生產(chǎn)技術(shù)過(guò)程。初步了解典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品和設(shè)備的生產(chǎn)過(guò)程、培養(yǎng)了收集資料的能力及提高分析問(wèn)題的能力，使我更好地學(xué)習(xí)、掌握機(jī)械工程專業(yè)知識(shí)。在實(shí)習(xí)中也感到了生活的充實(shí)和學(xué)習(xí)的快樂(lè)，以及獲得知識(shí)的滿足。真正的接觸了社會(huì)，使我消除了走向社會(huì)的恐懼心里，讓我對(duì)未來(lái)充滿了信心，以良好的心態(tài)去面對(duì)社會(huì)。同時(shí)，也讓我們體驗(yàn)到了工作的艱辛，了解了當(dāng)前社會(huì)大學(xué)生所面臨的嚴(yán)峻問(wèn)題，促使自己努力學(xué)習(xí)更多的知識(shí)，為自己今后的工作奠定良好的基礎(chǔ)。

通過(guò)這次實(shí)習(xí)我知道生活的艱辛和工作的樂(lè)趣，在機(jī)械加工這一方面我還有很多不了解的地方，還需要學(xué)習(xí)。在今后是生活和學(xué)習(xí)中我會(huì)更加努力。這樣的學(xué)習(xí)使我的腦海中對(duì)機(jī)械有一個(gè)大體的輪廓，讓一個(gè)個(gè)零件的加工都在我的眼前運(yùn)作.突然感覺(jué)古人的那句紙上得來(lái)終覺(jué)淺,絕知此事要躬行頗有道理.我相信有了這些實(shí)踐的感性認(rèn)識(shí),我們以后必能更有針對(duì)性地學(xué)習(xí)理論知識(shí).在此,我感謝工廠的友情合作,感謝工廠師傅們的精心的教導(dǎo).為了明天,我會(huì)更加努力地奮斗!

主題機(jī)械臂調(diào)試心得體會(huì)實(shí)用四

<>20xx-10-17和20xx-10-24

<>機(jī)械原理零件模型室 車輛工程實(shí)驗(yàn)室 健身房

<>

學(xué)校安排這次機(jī)械認(rèn)知實(shí)習(xí)，旨在通過(guò)本課程的實(shí)踐，使我們感性了解機(jī)械傳動(dòng)形式、機(jī)械連接形式及堅(jiān)固連接件、機(jī)械零件制造方法及型材、機(jī)械控制、機(jī)械構(gòu)造等知識(shí)，從而使我們提高對(duì)機(jī)械的感性認(rèn)識(shí)并打下一定的實(shí)踐基礎(chǔ)，增強(qiáng)學(xué)習(xí)機(jī)械專業(yè)后續(xù)課程的興趣。

<>

通過(guò)這次機(jī)械認(rèn)知實(shí)習(xí)，是我了解了很多以前不曾了解的機(jī)械知識(shí)，認(rèn)識(shí)了很多以前不曾認(rèn)識(shí)的機(jī)械設(shè)備。明白了汽車五大系統(tǒng)是動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和輔助機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，知道了汽車的兩大核心技術(shù)是發(fā)動(dòng)機(jī)的制造和。懂得了一些零件的制造方法，了解了各種機(jī)械連接方法及其緊固件的應(yīng)用。

1、機(jī)械傳動(dòng)

機(jī)械傳動(dòng)按傳力方式分，可分為摩擦傳動(dòng)和嚙合傳動(dòng)，摩擦傳動(dòng)又分為摩擦輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)等，嚙合傳動(dòng)可分為齒輪傳動(dòng)、渦輪蝸桿傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等等;按傳動(dòng)比又可分為定傳動(dòng)比和變傳動(dòng)比傳動(dòng)。

1.1皮帶傳動(dòng)

皮帶傳動(dòng)是由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和緊張?jiān)趦奢喩系钠M成。由于張緊，在皮帶和皮帶輪的接觸面間產(chǎn)生了壓緊力，當(dāng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，借摩擦力帶動(dòng)從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，這樣就把主動(dòng)軸的動(dòng)力傳給從動(dòng)軸。

皮帶傳動(dòng)分為平皮帶傳動(dòng)和三角皮帶傳動(dòng)$g

皮帶傳動(dòng)的特點(diǎn)：

1)可用于兩軸中心距離較大的傳動(dòng)。

2)皮帶具有彈性、可緩沖和沖擊與振動(dòng)，使傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小。

3)當(dāng)過(guò)載時(shí)，皮帶在輪上打滑，可防止其它零件損壞。

4 )結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。

5)由于皮帶在工作中有滑動(dòng)，故不能保持精確的傳動(dòng)比。

外廓尺寸大，傳動(dòng)效率低，皮帶壽命短。

三角皮帶的斷面國(guó)家規(guī)定為o、a、b、c、d、e、f、t等8種，從o到t皮帶剖面的面積逐漸增大，傳動(dòng)的功率也逐漸增大。

在機(jī)械傳動(dòng)中常碰到傳動(dòng)動(dòng)比的概念，什么是傳動(dòng)比呢?它是指主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速n1與從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速n2之比，用i表示：即i=n1/n2。

由于皮帶傳動(dòng)中存在“彈性滑動(dòng)”現(xiàn)象，上述傳動(dòng)比公式只是個(gè)近似公式，那么皮帶傳動(dòng)中這種“彈性滑動(dòng)”現(xiàn)象是怎樣表現(xiàn)的呢?概括如下：在主動(dòng)輪處，傳動(dòng)帶沿帶輪的運(yùn)動(dòng)是一面繞進(jìn)，一面向后收縮：在從動(dòng)輪處，傳動(dòng)帶沿帶輪的運(yùn)動(dòng)是一面繞進(jìn)，一面向前伸展。

1.2齒輪傳動(dòng)

齒輪傳動(dòng)是由分別安裝在主動(dòng)軸及從動(dòng)軸上的兩個(gè)齒輪相互嚙合而成。齒輪傳動(dòng)是應(yīng)用最多的一種傳動(dòng)形式，它有如下特點(diǎn)

1)能保證傳動(dòng)比穩(wěn)定不變。

2)能傳遞很大的動(dòng)力。

3) 結(jié)構(gòu)緊湊、效率高。+

4)制造和安裝的精度要求較高。

5)當(dāng)兩軸間距較大時(shí)，采用齒輪傳動(dòng)就比較笨重

齒輪的種類很多，按其外形可分為圓柱齒輪和圓錐齒輪兩大類。

圓柱齒輪的外形呈圓柱形、牙齒分布在圓柱體的表面上，按照牙齒與齒輪軸的相對(duì)位置，圓柱齒輪又分為直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪，(現(xiàn)在出現(xiàn)了人字形齒輪)，圓柱齒輪多用于外嚙合齒輪傳動(dòng)，也可以用作內(nèi)嚙合傳動(dòng)和齒輪齒條傳動(dòng)。在我們所用的許多轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備的減速器內(nèi)部使用圓柱齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。圓錐齒輪又叫傘齒輪，他的牙齒分布在圓錐體表面上。常用于相交軸之間的運(yùn)動(dòng)，軸線夾角可以是任意的，但最常見的是90度。

一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比計(jì)算如下式：i=n1/n2=z2/z1

n1、n2分別表示主動(dòng)輪和從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速rpm

n1、z2分別表示主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的牙齒數(shù)

鏈傳動(dòng)是由兩個(gè)具有特殊齒形的的齒輪和一條閉合的鏈條所組成，工作時(shí)主動(dòng)連輪的齒與鏈條的鏈節(jié)相嚙合帶動(dòng)與鏈條相嚙合的從動(dòng)鏈輪傳動(dòng)。這就是我們常見的自行車鏈輪鏈條傳動(dòng)原理。

鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)如下：

1)能保證較精確的傳動(dòng)比(和皮帶傳動(dòng)相比較)

2)可以在兩軸中心距較遠(yuǎn)的情況下傳遞動(dòng)力(與齒輪傳動(dòng)相比)

3)只能用于平行軸間傳動(dòng)

4)鏈條磨損后，鏈節(jié)變長(zhǎng)，容易產(chǎn)生脫鏈現(xiàn)象。

鏈條傳動(dòng)主要用于傳動(dòng)比要求較準(zhǔn)確，且兩軸相距離較遠(yuǎn)，而且不宜采用齒輪的地方。鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算與齒輪傳動(dòng)相同。

1.4蝸輪蝸桿傳動(dòng)'b

蝸輪蝸桿傳動(dòng)用于兩軸交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情況下，通常在蝸輪傳動(dòng)中，蝸桿是主動(dòng)件，而蝸輪是被動(dòng)件。

蝸輪蝸桿傳動(dòng)有如下特點(diǎn)：

1)結(jié)構(gòu)緊湊、并能獲得很大的傳動(dòng)比，一般傳動(dòng)比為7-80。

2) 工作平穩(wěn)無(wú)噪音

3) 傳動(dòng)功率范圍大

4)可以自鎖

5)傳動(dòng)效率低，蝸輪常需用有色金屬制造。蝸桿的螺旋有單頭與多頭之分。

傳動(dòng)比的計(jì)算如下：

n1-蝸桿的轉(zhuǎn)速 n2-蝸輪的轉(zhuǎn)速 k-蝸桿頭數(shù) z-蝸輪的齒數(shù)

1.5螺旋傳動(dòng)

螺旋傳動(dòng)是利用螺桿和螺母組成的螺旋副來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)要求的，主要用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。

螺旋傳動(dòng)的分類：

1)傳力螺旋：以傳遞動(dòng)力為主，要求以較小的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生較大的軸向推力，用于克服工作阻力。如各種起重或加壓裝置的螺旋。這種傳力螺旋主要是承受很大的軸向力，一般為簡(jiǎn)寫工作，每次工作時(shí)間較短，工作速度也不高。7@&x

2) 傳導(dǎo)螺旋：以傳遞運(yùn)動(dòng)為主，有時(shí)也承受較大的軸向載荷。如機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)的螺旋等。傳導(dǎo)螺旋主要在較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)連續(xù)工作，工作速度較高，因此，要求具有較高的傳動(dòng)精度。

3)調(diào)整螺旋：以調(diào)整、固定零件的相對(duì)位置。如機(jī)床、儀器、及測(cè)試裝置中的微調(diào)機(jī)構(gòu)的螺旋。調(diào)整螺旋不經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng)，一般在空載下調(diào)整。

螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)：傳動(dòng)精度高、工作平穩(wěn)無(wú)噪音，易于自鎖，能傳遞較大的動(dòng)力等特點(diǎn)。

2、減速器

停不下來(lái)減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，在某些場(chǎng)合也用來(lái)增速，稱為增速器。

選用減速器時(shí)應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件，技術(shù)參數(shù)，動(dòng)力機(jī)的性能，經(jīng)濟(jì)性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動(dòng)效率，承載能力，質(zhì)量，價(jià)格等，選擇最適合的減速器。

2.1減速器分類

減速器的類別、品種、型式很多，目前已制定為行(國(guó))標(biāo)的減速器有40余種。減速器的類別是根據(jù)所采用的齒輪齒形、齒廓曲線劃分;減速器的品種是根據(jù)使用的需要而設(shè)計(jì)的不同結(jié)構(gòu)的減速器;減速器的型式是在基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上根據(jù)齒面硬度、傳動(dòng)級(jí)數(shù)、出軸型式、裝配型式、安裝型式、聯(lián)接型式等因素而設(shè)計(jì)的不同特性的減速器。

2.2減速器的載荷分類

與減速器聯(lián)接的工作機(jī)載荷狀態(tài)比較復(fù)雜，對(duì)減速器的影響很大，是減速器選用及計(jì)算的重要因素，減速器的載荷狀態(tài)即工作機(jī)(從動(dòng)機(jī))的載荷狀態(tài)，通常分為三類：①—均勻載荷，②—中等沖擊載荷，③—強(qiáng)沖擊載荷。

3、包裝機(jī)械

包裝機(jī)械的分類

包裝機(jī)械有多種分類方法。按功能可分為單功能包裝機(jī)和多功能包裝機(jī);按使用目的可分為內(nèi)包裝機(jī)和外包裝機(jī);按包裝品種又可分為專用包裝機(jī)和通用包裝機(jī);按自動(dòng)化水平分為半自動(dòng)機(jī)和全自動(dòng)機(jī)等。表為包裝機(jī)械的分類。

包裝機(jī)械的種類繁多，分類方法很多。從不同的觀點(diǎn)出發(fā)可有多種，按產(chǎn)品狀態(tài)分，有液體、塊狀、散粒體包裝機(jī);按包裝作用分，有內(nèi)包裝、外包包裝機(jī);按包裝行業(yè)分，有食品、日用化工、紡織品等包裝機(jī);按包裝工位分，有單工位、多工位包裝機(jī);按自動(dòng)化程度分，有半自動(dòng)、全自動(dòng)包裝機(jī)等。

包裝機(jī)械的分類方法還有許多，各種分類方法各有其特點(diǎn)及適用范圍，但均有其局限性。從國(guó)際上包裝機(jī)械總的情況來(lái)看，比較科學(xué)的分類方法是按其主要功能進(jìn)行分類，它能抓住事物的本質(zhì)。

包裝機(jī)械的作用

包裝是產(chǎn)品進(jìn)入流通領(lǐng)域的必要條件，而實(shí)現(xiàn)包裝的主要手段是使用包裝機(jī)械。隨著時(shí)代的發(fā)展，技術(shù)的進(jìn)步，包裝機(jī)械在包裝領(lǐng)域中正起著越來(lái)越大的作用，其主要作用有以下幾點(diǎn)：

(1)可大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率滑臺(tái)式吸塑封口機(jī)機(jī)械包裝比手工包裝快得多，如糖果包裝，手工包糖1min只能包十幾塊，而糖果包裝機(jī)每分鐘可達(dá)數(shù)百塊甚至上千塊，提高效率數(shù)十倍。

(2)能有效地保證包裝質(zhì)量機(jī)械包裝可根據(jù)包裝物品的要求，按照需要的形態(tài)、大小，得到規(guī)格一致的包裝物，而手工包裝是無(wú)法保證的。這對(duì)出口商品尤為重要，只有機(jī)械包裝，才能達(dá)到包裝規(guī)格化、標(biāo)準(zhǔn)化，符合包裝的要求。

(3)能實(shí)現(xiàn)手工包裝無(wú)法實(shí)現(xiàn)的操作有些包裝操作，如真空包裝、充氣包裝、貼體包裝、等壓灌裝等，都是手工包裝無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，只能用機(jī)械包裝實(shí)現(xiàn)。

(4)可降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件手工包裝的勞動(dòng)強(qiáng)度很大，如用手工包裝體積大、重量重的產(chǎn)品，既耗體力，又不安全;而對(duì)輕小產(chǎn)品，由于頻率較高，動(dòng)作單調(diào)，易使工人得職業(yè)病。折盒機(jī)

(5)有利于工人的勞動(dòng)保護(hù)對(duì)于某些嚴(yán)重影響身體健康的產(chǎn)品，如粉塵嚴(yán)重、有毒的產(chǎn)品,有刺激性、放射性的產(chǎn)品，用手工包裝難免危害健康，而機(jī)械包裝則可避免，且能有效地保護(hù)環(huán)境不被污染。

(6)可降低包裝成本，節(jié)省貯運(yùn)費(fèi)用對(duì)松散產(chǎn)品，如棉花、煙葉、絲、麻等，采用壓縮包裝機(jī)壓縮打包，可大大縮小體積，從而降低包裝成本。同時(shí)由于體積大為縮小，節(jié)省倉(cāng)容，減少保管費(fèi)用，有利于運(yùn)輸。

(7)能可靠地保證產(chǎn)品衛(wèi)生某些產(chǎn)品，如食品、藥品的包裝，根據(jù)衛(wèi)生法是不允許用手工包裝的，因?yàn)闀?huì)污染產(chǎn)品，而機(jī)械包裝避免了人手直接接觸食品、藥品，保證了衛(wèi)生質(zhì)量。

(8)可促進(jìn)相關(guān)工業(yè)的發(fā)展包裝機(jī)械是一門綜合性科學(xué)，它涉及到材料、工藝、設(shè)備、電子、電器、自動(dòng)控制等多種學(xué)科，要求各相關(guān)學(xué)科同步、協(xié)調(diào)地發(fā)展，任何學(xué)科的問(wèn)題都將影響包裝機(jī)械的整體性能。因此，包裝機(jī)械的發(fā)展將有力地促進(jìn)相關(guān)學(xué)科的進(jìn)步。

另外，為適應(yīng)包裝機(jī)械高速包裝的需要，其相關(guān)的前后工序也勢(shì)必與之適應(yīng)，也就推動(dòng)了相關(guān)工序的同步發(fā)展。

4、汽車整體構(gòu)成

汽車一般由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、車身和電氣設(shè)備等四個(gè)基本部分組成。

一.汽車發(fā)動(dòng)機(jī)：發(fā)動(dòng)機(jī)是汽車的動(dòng)力裝置。由2大機(jī)構(gòu)5大系組成：曲柄連桿機(jī)構(gòu);配氣機(jī)構(gòu);燃料供給系;冷卻系;潤(rùn)滑系;點(diǎn)火系;起動(dòng)系.

1.冷卻系：一般由水箱、水泵、散熱器、風(fēng)扇、節(jié)溫器、水溫表和放水開關(guān)組成。汽車發(fā)動(dòng)機(jī)采用兩種冷卻方式，即空氣冷卻和水冷卻。一般汽車發(fā)動(dòng)機(jī)多采用水冷卻。

2.潤(rùn)滑系：發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系由機(jī)油泵、集濾器、機(jī)油濾清器、油道、限壓閥、機(jī)油表、感壓塞及油尺等組成。

3.燃料系：汽油機(jī)燃料系由汽油箱、汽油表、汽油管、汽油濾清器、汽油泵、化油器、空氣濾清器、進(jìn)排氣歧管等組成。

二.汽車的底盤：底盤作用是支承、安裝汽車發(fā)動(dòng)機(jī)及其各部件、總成，形成汽車的整體造型，并接受發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，使汽車產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，保證正常行駛。底盤由傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系四部分組成。

1.傳動(dòng)系：汽車發(fā)動(dòng)機(jī)所發(fā)出的動(dòng)力靠傳動(dòng)系傳遞到驅(qū)動(dòng)車輪。傳動(dòng)系具有減速、變速、倒車、中斷動(dòng)力、輪間差速和軸間差速等功能，與發(fā)動(dòng)機(jī)配合工作，能保證汽車在各種工況條件下的正常行駛，并具有良好的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。主要是由離合器、變速器、萬(wàn)向節(jié)、傳動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)橋等組成。

離合器：其作用是使發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力與傳動(dòng)裝置平穩(wěn)地接合或暫時(shí)地分離，以便于駕駛員進(jìn)行汽車的起步、停車、換檔等操作。

變速器：由變速器殼、變速器蓋、第一軸、第二軸、中間軸、倒檔軸、齒輪、軸承、操縱機(jī)構(gòu)等機(jī)件構(gòu)成，用于汽車變速、變輸出扭矩。

2.行駛系：由車架、車橋、懸架和車輪等部分組成。行駛系的功用是：

a.接受傳動(dòng)系的動(dòng)力，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪與路面的作用產(chǎn)生牽引力，使汽車正常行駛;

b.承受汽車的總重量和地面的反力;

c.緩和不平路面對(duì)車身造成的沖擊，衰減汽車行駛中的振動(dòng)，保持行駛的平順性;

d.與轉(zhuǎn)向系配合，保證汽車操縱穩(wěn)定性。

3.轉(zhuǎn)向系：汽車上用來(lái)改變或恢復(fù)其行駛方向的專設(shè)機(jī)構(gòu)稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本組成

a.轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 主要由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成。

b.轉(zhuǎn)向器 將轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)檗D(zhuǎn)向搖臂的擺動(dòng)或齒條軸的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并對(duì)轉(zhuǎn)向操縱力進(jìn)行放大的機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向器一般固定在汽車車架或車身上，轉(zhuǎn)向操縱力通過(guò)轉(zhuǎn)向器后一般還會(huì)改變傳動(dòng)方向。

c.轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳給車輪(轉(zhuǎn)向節(jié))，并使左右車輪按一定關(guān)系進(jìn)行偏轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。

4.制動(dòng)系：汽車上用以使外界(主要是路面)在汽車某些部分(主要是車輪)施加一定的力，從而對(duì)其進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動(dòng)的一系列專門裝置統(tǒng)稱為制動(dòng)系統(tǒng)。其作用是：使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進(jìn)行強(qiáng)制減速甚至停車;使已停駛的汽車在各種道路條件下(包括在坡道上)穩(wěn)定駐車;使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定。

制動(dòng)系分類：

a. 按制動(dòng)系統(tǒng)的作用

制動(dòng)系統(tǒng)可分為行車制動(dòng)系統(tǒng)、駐車制動(dòng)系統(tǒng)、應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)及輔助制動(dòng)系統(tǒng)等。用以使行駛中的汽車降低速度甚至停車的制動(dòng)系統(tǒng)稱為行車制動(dòng)系統(tǒng);用以使已停駛的汽車駐留原地不動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)則稱為駐車制動(dòng)系統(tǒng);在行車制動(dòng)系統(tǒng)失效的情況下，保證汽車仍能實(shí)現(xiàn)減速或停車的制動(dòng)系統(tǒng)稱為應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng);在行車過(guò)程中，輔助行車制動(dòng)系統(tǒng)降低車速或保持車速穩(wěn)定，但不能將車輛緊急制停的制動(dòng)系統(tǒng)稱為輔助制動(dòng)系統(tǒng)。上述各制動(dòng)系統(tǒng)中，行車制動(dòng)系統(tǒng)和駐車制動(dòng)系統(tǒng)是每一輛汽車都必須具備的。

b.按制動(dòng)操縱能源

制動(dòng)系統(tǒng)可分為人力制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)和伺服制動(dòng)系統(tǒng)等。以駕駛員的肌體作為唯一制動(dòng)能源的制動(dòng)系統(tǒng)稱為人力制動(dòng)系統(tǒng);完全靠由發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的勢(shì)能進(jìn)行制動(dòng)的系統(tǒng)稱為動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng);兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)稱為伺服制動(dòng)系統(tǒng)或助力制動(dòng)系統(tǒng)。

c.按制動(dòng)能量的傳輸方式

制動(dòng)系統(tǒng)可分為機(jī)械式、液壓式、氣壓式、電磁式等。同時(shí)采用兩種以上傳能方式的制動(dòng)系稱為組合式制動(dòng)系統(tǒng)。

制動(dòng)系統(tǒng)一般由制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)和制動(dòng)器兩個(gè)主要部分組成。

a. 制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)

產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作、控制制動(dòng)效果并將制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器的各個(gè)部件以及制動(dòng)輪缸和制動(dòng)管路。

b. 制動(dòng)器

產(chǎn)生阻礙車輛的運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力(制動(dòng)力)的部件。汽車上常用的制動(dòng)器都是利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)力矩，稱為摩擦制動(dòng)器。它有鼓式制動(dòng)器和盤式制動(dòng)器兩種結(jié)構(gòu)型式。

三.汽車車身:車身安裝在底盤的車架上，用以駕駛員、旅客乘坐或裝載貨物。轎車、客車的車身一般是整體結(jié)構(gòu)，貨車車身一般是由駕駛室和貨箱兩部分組成。。

汽車車身結(jié)構(gòu)主要包括：車身殼體(白車身)、車門、車窗、車前鈑制件、車身內(nèi)外裝飾件和車身附件、座椅以及通風(fēng)、暖氣、冷氣、空氣調(diào)節(jié)裝置等等。在貨車和專用汽車上還包括車箱和其它裝備。

1.車身殼體(白車身)是一切車身部件的安裝基礎(chǔ)，通常是指縱、橫梁和支柱等主要承力元件以及與它們相連接的鈑件共同組成的剛性空間結(jié)構(gòu)?？蛙囓嚿矶鄶?shù)具有明顯的骨架，而轎車車身和貨車駕駛室則沒(méi)有明顯的骨架。車身殼體通常還包括在其上敷設(shè)的隔音、隔熱、防振、防腐、密封等材料及涂層。

2.車門通過(guò)鉸鏈安裝在車身殼體上，其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，是保證車身的使用性能的重要部件。鈑等。這些鈑制制件形成了容納發(fā)動(dòng)機(jī)、車輪等部件的空間。

3.車身外部裝飾件主要是指裝飾條、車輪裝飾罩、標(biāo)志、浮雕式文字等等。散熱器面罩、保險(xiǎn)杠、燈具以及后視鏡等附件亦有明顯的裝飾性。

主題機(jī)械臂調(diào)試心得體會(huì)實(shí)用五

甲方：

乙方：

甲、乙雙方經(jīng)協(xié)商就加汽站基礎(chǔ)工程，機(jī)械費(fèi)、運(yùn)輸費(fèi)、漿砌石人工費(fèi)達(dá)成以下協(xié)議:

一、挖掘機(jī)220以上：?jiǎn)蝺r(jià)為每小時(shí)380元(不含稅) 挖掘機(jī)80型：?jiǎn)蝺r(jià)為每小時(shí)240元(不含稅) 裝載機(jī)50型：?jiǎn)蝺r(jià)為每小時(shí)280元(不含稅) 壓路機(jī)：?jiǎn)蝺r(jià)為每小時(shí)240元(不含稅)

水洗黑沙：?jiǎn)蝺r(jià)為每立方55元(不含稅)

漿砌石人工費(fèi)：每立方68元(不含稅)

二、所需材料甲方運(yùn)到位，提供攪拌機(jī)，轉(zhuǎn)料車，水、電均由甲方負(fù)責(zé)。

三、結(jié)款方式：

四、本合同一式二份，甲、乙雙方各執(zhí)一份。

甲方：

乙方：

日期：

主題機(jī)械臂調(diào)試心得體會(huì)實(shí)用六

白駒過(guò)隙，一轉(zhuǎn)眼，我已經(jīng)迎來(lái)了大學(xué)的第一個(gè)寒假，這也意味著，我已經(jīng)長(zhǎng)大，不在是高中那個(gè)懵懂的孩子。生活于大學(xué)，更多的成長(zhǎng)和進(jìn)步都來(lái)自于不斷的實(shí)踐。還來(lái)不及回味大學(xué)的生活，寒假一開始，我便投入到另一種生活種去，說(shuō)是辛勞也充實(shí)，說(shuō)是疲憊也會(huì)覺(jué)得那是一種收獲和成長(zhǎng)，付出勞動(dòng)而后并有收獲，心中難免會(huì)倍感欣慰的。

寒假剛開始不久，我就到貴州廈工裝載機(jī)有限責(zé)任公司遵義分公司進(jìn)行實(shí)踐，主要和專業(yè)人士負(fù)責(zé)銷售。在公司該片區(qū)十多天的相處和了解，廈工裝載機(jī)進(jìn)入貴州市場(chǎng)大約十年左右，沒(méi)年的銷售情況平均四百多臺(tái)，在遵義市場(chǎng)平均七十多臺(tái)左右。

據(jù)了解，現(xiàn)在工程機(jī)械裝載機(jī)在全世界有幾十多個(gè)品牌，現(xiàn)在遵義也有十多個(gè)不同的品牌，但要站住市場(chǎng)也不容易。按目前的趨勢(shì)來(lái)看，在遵義片區(qū)銷售量最好的是柳工機(jī)械，一年的銷售量達(dá)一百多。的確，柳工是世界品牌，其質(zhì)量和聲譽(yù)都領(lǐng)先，據(jù)分析，在遵義要把廈工裝載機(jī)銷售做好有幾點(diǎn)。

1、廠家要保質(zhì)保量，考慮經(jīng)濟(jì)性，穩(wěn)定性。

2、售后服務(wù)，不管質(zhì)量再好，都存在著其一定的不足，再保修期一定按保修手冊(cè)執(zhí)行，公司多安排專業(yè)技

術(shù)人員和車輛按時(shí)處理。

3、電話追蹤，每半個(gè)月一次，了解客戶對(duì)該產(chǎn)品的使用情況。

4、每個(gè)銷售人員要了解該產(chǎn)品的性能、特點(diǎn)、優(yōu)點(diǎn)，認(rèn)真與客戶溝通，并要及時(shí)跟蹤每位新客戶。

在這十多天在遵義片區(qū)的考察總結(jié)、該產(chǎn)品在遵義去年平均每月銷售6臺(tái)左右，現(xiàn)在在遵義片區(qū)銷售總額大約達(dá)500多臺(tái)。據(jù)了解，該片區(qū)今年要修建兩條高速公路，有幾十個(gè)項(xiàng)目部，煤礦就達(dá)四百多個(gè)，沙石廠、遵義電廠、水泥廠等，所以，今年我們將努力銷售成績(jī)做到一百二以上，平均每個(gè)月十臺(tái)左右。據(jù)專業(yè)認(rèn)識(shí)解說(shuō)，我了解到，現(xiàn)在煤礦、砂礦等重工業(yè)的廠房中，國(guó)家都在搞政策，要求每個(gè)廠，每個(gè)煤礦要有兩臺(tái)裝載機(jī)，所以，抓住這個(gè)機(jī)會(huì)，我們將會(huì)把廈工的銷售狀況做得更好。

短短半個(gè)月過(guò)去了，我的大學(xué)社會(huì)實(shí)踐即將告一段落，但是，這次的實(shí)踐，使我獲益匪淺。紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行。真的，通過(guò)實(shí)踐，你會(huì)發(fā)現(xiàn)你所學(xué)到的要比從書本上或者從別人那里直接灌輸過(guò)來(lái)的要深刻很多倍。

總而言之，作為大學(xué)生的我們，一定要讓自己多多參與實(shí)踐，使得思想在實(shí)踐中得到升華，更好的認(rèn)識(shí)和適應(yīng)社會(huì)生活，更好的領(lǐng)悟人生的真諦和做人的道理，為將來(lái)以后走出校門，走向社會(huì)打下牢固的基礎(chǔ)!

主題機(jī)械臂調(diào)試心得體會(huì)實(shí)用七

尊敬的領(lǐng)導(dǎo)：

您好！

當(dāng)您瀏覽這一頁(yè)的時(shí)候，您已經(jīng)為我打開了通往成功的第一扇大門。感謝您能在我即將踏上人生又一嶄新征程的時(shí)候，給我一次寶貴的機(jī)會(huì)。希望它不同于您手中若干份雷同的求職材料，并能有助您在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)與知識(shí)經(jīng)濟(jì)的大潮中錄求到你正在尋找的綜合型人才。

我是xx?？茖W(xué)校的一名大三學(xué)生，主修的是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的數(shù)控技術(shù)方向。欲在各企事業(yè)單位尋找一份與計(jì)算機(jī)相關(guān)的管理或技術(shù)工作，如：信息采編，網(wǎng)絡(luò)管理，也愿意從事與本專業(yè)數(shù)控技術(shù)有關(guān)的管理技術(shù)性工作 。

作為一名?？粕昂细窦犹亻L(zhǎng)”始終是我的目標(biāo)。在學(xué)校里我的學(xué)習(xí)成績(jī)名列前茅，并主動(dòng)參加各種課外活動(dòng)，作為新世紀(jì)的大學(xué)生，我深深知道只學(xué)習(xí)本專業(yè)的知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，因此我閱讀了各個(gè)方面的書籍并參加了各種極其有用的培訓(xùn)課程的學(xué)習(xí)，充實(shí)自己的同時(shí)也得到了更多機(jī)會(huì)的鍛煉。經(jīng)過(guò)大學(xué)三年的努力，我已具有較高的理論及實(shí)踐能力，有優(yōu)良的人際關(guān)系，能適應(yīng)新環(huán)境。計(jì)算機(jī)和英語(yǔ)知識(shí)的掌握使我工作責(zé)任心強(qiáng)，富有創(chuàng)新認(rèn)識(shí)，愿從事具有挑戰(zhàn)性的工作。并且，具有一定的組織、社交能力。對(duì)未知領(lǐng)域充滿熱度，自信。有相當(dāng)?shù)陌l(fā)展?jié)摿?，以求不斷完善自我。我肯吃苦，踏?shí)苦干，從點(diǎn)滴做起，在工作中始終保持勇于創(chuàng)新的信念和樂(lè)觀向上的態(tài)度。

此致

敬禮！

自薦人：

自薦日期：

主題機(jī)械臂調(diào)試心得體會(huì)實(shí)用八

方：________________(以下簡(jiǎn)稱甲方)

乙方：________________(以下簡(jiǎn)稱乙方)

為了美化甲方單位環(huán)境，根據(jù)甲方實(shí)際場(chǎng)地?cái)[設(shè)的需要，經(jīng)雙方友好協(xié)商，決定具體花卉、盆景租擺事宜，并訂立協(xié)議如下：_________________

一、乙方為甲方擺放花卉盆景共________________盆，單價(jià)為每盆每天________________元(不論植物大小)。總計(jì)每季租擺金額為________________元，大寫________________整。租擺過(guò)程中臨時(shí)增減的部分可根據(jù)以上單價(jià)于下期付款時(shí)一并結(jié)清。

二、租擺時(shí)間：_____________年________________月________________日至________________年________________月________________日。

三、付款方式：_________________按季結(jié)算一次，于________________日前結(jié)清。

四、雙方責(zé)任

1.租擺期內(nèi)，由乙方負(fù)責(zé)日常養(yǎng)護(hù)及盆景的調(diào)換工作，如因養(yǎng)護(hù)不當(dāng)產(chǎn)生枯死的由乙方負(fù)責(zé)并調(diào)換，如甲方人為造成花卉死亡或盆器破損，則由甲方負(fù)責(zé)賠償。花卉盆景由甲、乙雙方共同愛護(hù)。

2.在合同期內(nèi)，如甲方或乙方提出中途退租，提前十天通知對(duì)方，提出方必須向一方賠償租期內(nèi)未租擺月份一半的租金，作為違約金。甲方未按協(xié)議按時(shí)付款，乙方有權(quán)撤掉花卉盆景。一切損失由甲方負(fù)擔(dān)。

3.乙方在租擺期內(nèi)對(duì)部分植物進(jìn)行定期更換具體時(shí)間按甲方要求和植物的新鮮度為標(biāo)準(zhǔn)對(duì)開花的植物應(yīng)確保四季鮮花盛開。

4.乙方的日常護(hù)養(yǎng)時(shí)間段務(wù)必服從甲方，并且要做好養(yǎng)護(hù)周邊污跡的處理。

5.乙方的耐蔭植物擺放的重要部位，重要區(qū)域制定套盆，泥土不能露天。綠化養(yǎng)護(hù)不能出現(xiàn)黃葉或枯死葉，所有進(jìn)場(chǎng)的盆同葉子不能留污跡。

6.甲方如特殊任務(wù)另行租擺的花卉，乙方提供的價(jià)格不能隨意變動(dòng)。

7.乙方的租擺試用期為三個(gè)月，自___________年___________月___________日至___________年___________月___________日如質(zhì)量及服務(wù)不滿意的作退場(chǎng)處理，但租擺費(fèi)用不得賠償。

8.其他未盡事宜可以雙方協(xié)商解決為原則，如協(xié)商不成向有管轄權(quán)的人民法院申訴。

五、本綠化機(jī)械租賃合同協(xié)議一式貳份，甲乙雙方各執(zhí)一份，自簽定之日起生效

主題機(jī)械臂調(diào)試心得體會(huì)實(shí)用九

買方：(以下稱甲方)

賣方：(以下稱乙方)

依據(jù)《中華人民共和國(guó)合同法》及其他有關(guān)法律法規(guī)的規(guī)定，甲、乙雙方在平等、自愿、公平、誠(chéng)信的基礎(chǔ)上，就柴油買賣的有關(guān)事宜協(xié)商一致，訂立本合同。

一、供貨時(shí)間：

以甲方通知為準(zhǔn)。

二、供貨價(jià)格：

按市場(chǎng)價(jià)執(zhí)行,但要保證每升低于市場(chǎng)價(jià)0.16元。如柴油價(jià)格隨行情升跌進(jìn)行調(diào)整，乙方應(yīng)及時(shí)書面匯報(bào)，并調(diào)整相應(yīng)價(jià)格。

三、卸貨地點(diǎn)及要求：

在甲方通知乙方送油后，乙方必須按甲方要求的數(shù)量將柴油在甲方指定的時(shí)間內(nèi)運(yùn)送至甲方指定的地點(diǎn)，為施工機(jī)械加油，確保甲方機(jī)械的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

四、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)：

乙方向甲方提供的柴油必須達(dá)到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。如因乙方柴油質(zhì)量不合格，引起甲方延誤生產(chǎn)、甚至停產(chǎn)等損失，其所有相關(guān)損失將由乙方承擔(dān)。

五、結(jié)算方式及付款方式：

乙方每月5日與甲方進(jìn)行對(duì)賬，核對(duì)上月加油的總量和總金額數(shù)及剩余款數(shù)，核對(duì)無(wú)誤后雙方形成結(jié)算單，并在結(jié)算單上簽字蓋章。對(duì)賬完成后乙方在7日內(nèi)開具增值稅專用發(fā)票給甲方。然后根據(jù)情況轉(zhuǎn)通過(guò)賬支票或電匯進(jìn)行付款。

六、其他責(zé)任事項(xiàng)：

1.甲方需提前通知乙方送油時(shí)間，并確保卸油區(qū)的安全。

2.甲方需提供儲(chǔ)備油罐，并保證基地道路暢通。

3.在柴油運(yùn)輸過(guò)程中，所發(fā)生的丟失安全等一切事故由乙方承擔(dān)，甲方對(duì)此不承擔(dān)連帶責(zé)任。

4.乙方應(yīng)本著長(zhǎng)期合作的態(tài)度與甲方合作，要確保供貨的長(zhǎng)期穩(wěn)定性，在柴油緊張時(shí)要保證甲方的'供應(yīng)，讓甲方的車輛、生產(chǎn)正常運(yùn)行，若甲方發(fā)現(xiàn)乙方提供的柴油存在質(zhì)量問(wèn)題，經(jīng)驗(yàn)證屬實(shí)后，甲方有權(quán)要求乙方賠償相應(yīng)損失。

5.乙方必須按照甲方要求的時(shí)間及時(shí)送貨。如遇柴油供應(yīng)緊張，乙方應(yīng)該首先確保甲方柴油供應(yīng)。因乙方無(wú)油可供或供油不及時(shí)造成甲方延誤生產(chǎn)、停產(chǎn)等，其所有相關(guān)損失由乙方承擔(dān)。

七、合同爭(zhēng)議的解決方式：

本合同在履行過(guò)程中發(fā)生的爭(zhēng)議，由雙方當(dāng)事人協(xié)商解決;協(xié)商或調(diào)解不成的，移交當(dāng)?shù)厝嗣穹ㄔ赫{(diào)解。

八、其他約定事項(xiàng)：

1.本合同的所有附件是本合同不可分割的一部分。

2.本合同經(jīng)雙方委托代理人簽字蓋章生效，雙方約定簽訂本合同的傳真件與原件具有同等的法律效力。

3.本合同一式肆份，甲方三份，乙方壹份。

甲方：

乙方：

______年____月____日