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推薦機器人的英文單詞簡短一

【摘要】文章介紹了機器人的定義，闡述了智能機器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，最后展望了智能機器人今后的發(fā)展趨勢。

【關(guān)鍵詞】智能機器人;信息融合;智能控制

自機器人問世以來，人們就很難對機器人下一個準(zhǔn)確的定義，歐美國家認(rèn)為機器人應(yīng)該是“由計算機控制的通過編程具有可以變更的多功能的自動機械”;日本學(xué)者認(rèn)為“機器人就是任何高級的自動機械”，我國科學(xué)家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器?！蹦壳皣H上對機器人的概念已經(jīng)漸趨一致，聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機器人協(xié)會(ria：robotinstituteofamerica)于1979年給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機;或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)?！备爬ㄕf來，機器人是靠自身動和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。

隨著社會發(fā)展的需要和機器人應(yīng)用領(lǐng)域的擴大，人們對智能機器人的要求也越來越高。智能機器人所處的環(huán)境往往是未知的、難以預(yù)測的，在研究這類機器人的過程中，主要涉及到以下關(guān)鍵技術(shù)：

(1)多傳感器信息融合。多傳感器信息融合技術(shù)是近年來十分熱門的研究課題，它與控制理論、信號處理、人工智能、概率和統(tǒng)計相結(jié)合，為機器人在各種復(fù)雜、動態(tài)、不確定和未知的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)提供了一種技術(shù)解決途徑。機器人所用的傳感器有很多種，根據(jù)不同用途分為內(nèi)部測量傳感器和外部測量傳感器兩大類。內(nèi)部測量傳感器用來檢測機器人組成部件的內(nèi)部狀態(tài)，包括：特定位置、角度傳感器;任意位置、角度傳感器;速度、角度傳感器;加速度傳感器;傾斜角傳感器;方位角傳感器等。外部傳感器包括：視覺(測量、認(rèn)識傳感器)、觸覺(接觸、壓覺、滑動覺傳感器)、力覺(力、力矩傳感器)、接近覺(接近覺、距離傳感器)以及角度傳感器(傾斜、方向、姿式傳感器)。多傳感器信息融合就是指綜合來自多個傳感器的感知數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生更可靠、更準(zhǔn)確或更全面的信息。經(jīng)過融合的多傳感器系統(tǒng)能夠更加完善、精確地反映檢測對象的特性，消除信息的不確定性，提高信息的可靠性。融合后的多傳感器信息具有以下特性：冗余性、互補性、實時性和低成本性。目前多傳感器信息融合方法主要有貝葉斯估計、卡爾曼濾波、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、小波變換等。

(2)導(dǎo)航與定位。在機器人系統(tǒng)中，自主導(dǎo)航是一項核心技術(shù)，是機器人研究領(lǐng)域的重點和難點問題。導(dǎo)航的基本任務(wù)有3點：一是基于環(huán)境理解的全局定位：通過環(huán)境中景物的理解，識別人為路標(biāo)或具體的實物，以完成對機器人的定位，為路徑規(guī)劃提供素材;二是目標(biāo)識別和障礙物檢測：實時對障礙物或特定目標(biāo)進行檢測和識別，提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性;三是安全保護：能對機器人工作環(huán)境中出現(xiàn)的障礙和移動物體作出分析并避免對機器人造成的損傷。機器人有多種導(dǎo)航方式，根據(jù)環(huán)境信息的完整程度、導(dǎo)航指示信號類型等因素的不同，可以分為基于地圖的導(dǎo)航、基于創(chuàng)建地圖的導(dǎo)航和無地圖的導(dǎo)航3類。根據(jù)導(dǎo)航采用的硬件的不同，可將導(dǎo)航系統(tǒng)分為視覺導(dǎo)航和非視覺傳感器組合導(dǎo)航。視覺導(dǎo)航是利用攝像頭進行環(huán)境探測和辨識，以獲取場景中絕大部分信息。目前視覺導(dǎo)航信息處理的內(nèi)容主要包括：視覺信息的壓縮和濾波、路面檢測和障礙物檢測、環(huán)境特定標(biāo)志的識別、三維信息感知與處理。非視覺傳感器導(dǎo)航是指采用多種傳感器共同工作，如探針式、電容式、電感式、力學(xué)傳感器、雷達傳感器、光電傳感器等，用來探測環(huán)境，對機器人的位置、姿態(tài)、速度和系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)等進行監(jiān)控，感知機器人所處工作環(huán)境的靜態(tài)和動態(tài)信息，使得機器人相應(yīng)的工作順序和操作內(nèi)容能自然地適應(yīng)工作環(huán)境的變化，有效地獲取內(nèi)外部信息。

(3)路徑規(guī)劃。路徑規(guī)劃技術(shù)是機器人研究領(lǐng)域的一個重要分支。最優(yōu)路徑規(guī)劃就是依據(jù)某個或某些優(yōu)化準(zhǔn)則(如工作代價最小、行走路線最短、行走時間最短等)，在機器人工作空間中找到一條從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)、可以避開障礙物的最優(yōu)路徑。路徑規(guī)劃方法大致可以分為傳統(tǒng)方法和智能方法兩種。傳統(tǒng)路徑規(guī)劃方法主要有以下幾種：自由空間法、圖搜索法、柵格解耦法、人工勢場法。大部分機器人路徑規(guī)劃中的全局規(guī)劃都是基于上述幾種方法進行的，但這些方法在路徑搜索效率及路徑優(yōu)化方面有待于進一步改善。人工勢場法是傳統(tǒng)算法中較成熟且高效的規(guī)劃方法，它通過環(huán)境勢場模型進行路徑規(guī)劃，但是沒有考察路徑是否最優(yōu)。智能路徑規(guī)劃方法是將遺傳算法、模糊邏輯以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能方法應(yīng)用到路徑規(guī)劃中，來提高機器人路徑規(guī)劃的避障精度，加快規(guī)劃速度，滿足實際應(yīng)用的需要。其中應(yīng)用較多的算法主要有模糊方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法、q學(xué)習(xí)及混合算法等，這些方法在障礙物環(huán)境已知或未知情況下均已取得一定的研究成果。

(4)機器人視覺。視覺系統(tǒng)是自主機器人的重要組成部分，一般由攝像機、圖像采集卡和計算機組成。機器人視覺系統(tǒng)的工作包括圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出和顯示，核心任務(wù)是特征提取、圖像分割和圖像辨識。而如何精確高效的處理視覺信息是視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵問題。目前視覺信息處理逐步細化，包括視覺信息的壓縮和濾波、環(huán)境和障礙物檢測、特定環(huán)境標(biāo)志的識別、三維信息感知與處理等。其中環(huán)境和障礙物檢測是視覺信息處理中最重要、也是最困難的過程。機器人視覺是其智能化最重要的標(biāo)志之一，對機器人智能及控制都具有非常重要的意義。目前國內(nèi)外都在大力研究，并且已經(jīng)有一些系統(tǒng)投入使用。

(5)智能控制。隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，對于無法精確解析建模的物理對象以及信息不足的病態(tài)過程，傳統(tǒng)控制理論暴露出缺點，近年來許多學(xué)者提出了各種不同的機器人智能控制系統(tǒng)。機器人的智能控制方法有模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、智能控制技術(shù)的融合(模糊控制和變結(jié)構(gòu)控制的融合;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和變結(jié)構(gòu)控制的融合;模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的融合;智能融合技術(shù)還包括基于遺傳算法的模糊控制方法)等。近幾年，機器人智能控制在理論和應(yīng)用方面都有較大的進展。在模糊控制方面，y等人論證了模糊系統(tǒng)的逼近特性，首次將模糊理論用于一臺實際機器人。模糊系統(tǒng)在機器人的建模控制、對柔性臂的控制、模糊補償控制以及移動機器人路徑規(guī)劃等各個領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。在機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方面，cmca(cere-bellamodelcontrollerarticulation)應(yīng)用較早的一種控制方法，其最大特點是實時性強，尤其適用于多自由度操作臂的控制。

(6)人機接口技術(shù)。智能機器人的研究目標(biāo)并不是完全取代人，復(fù)雜的智能機器人系統(tǒng)僅僅依靠計算機來控制目前是有一定困難的，即使可以做到，也由于缺乏對環(huán)境的適應(yīng)能力而并不實用。智能機器人系統(tǒng)還不能完全排斥人的作用，而是需要借助人機協(xié)調(diào)來實現(xiàn)系統(tǒng)控制。因此，設(shè)計良好的人機接口就成為智能機器人研究的重點問題之一。人機接口技術(shù)是研究如何使人方便自然地與計算機交流。為了實現(xiàn)這一目標(biāo)，除了最基本的要求機器人控制器有1個友好的、靈活方便的人機界面之外，還要求計算機能夠看懂文字、聽懂語言、說話表達，甚至能夠進行不同語言之間的翻譯，而這些功能的實現(xiàn)又依賴于知識表示方法的研究。因此，研究人機接口技術(shù)既有巨大的應(yīng)用價值，又有基礎(chǔ)理論意義。目前，人機接口技術(shù)已經(jīng)取得了顯著成果，文字識別、語音合成與識別、圖像識別與處理、機器翻譯等技術(shù)已經(jīng)開始實用化。另外，人機接口裝置和交互技術(shù)、監(jiān)控技術(shù)、遠程操作技術(shù)、通訊技術(shù)等也是人機接口技術(shù)的重要組成部分，其中遠程操作技術(shù)是一個重要的研究方向。

機器人是自動化領(lǐng)域的主題之一，人們幾十年來對機器人的開發(fā)和研究，使機器人技術(shù)取得了巨大的進步。隨著人工智能、智能控制和計算機技術(shù)的發(fā)展，機器人的應(yīng)用領(lǐng)域必將不斷擴大，性能不斷提高，在未來的生產(chǎn)、生活、科研當(dāng)中會發(fā)揮更重要的作用。

參考文獻

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[2]王灝，毛宗源.機器人的智能控制方法[m].北京：國防工業(yè)出版社，2002

[3]金周英.關(guān)于我國智能機器人發(fā)展的幾點思考[j].機器人技術(shù)與應(yīng)用.2001(4)：5～7

推薦機器人的英文單詞簡短二

立契約人

(以下簡稱甲方)

(以下簡稱乙方)茲就機器買賣事宜，甲方賣出、乙方買進。

第一條?甲乙雙方約定有關(guān)后記機器的買賣事宜甲方賣出，乙方買進。

第二條?買賣總金額為___元整。乙方依照下列方式支付款項予甲方。

(1)?本日(訂約日)先交付定金___元整。

(2)?甲方必須在________年____月日前將后記的機器安裝于乙方總公司所在地的工廠。乙方未支付的余款，俟交貨時一次付清。

第三條?甲方于第二條第(2)項乙方支付余款同時，應(yīng)將后記機器的所有權(quán)移轉(zhuǎn)予乙方。

第四條?在甲方尚未將機器交付予乙方之前，若有故障、毀損或遺失時，應(yīng)由甲方負責(zé)。亦即乙方免除支付價金義務(wù)。

第五條?甲方保證后記機器所具有的性能與說明書相符，并須在第三條交付前先行試機，以證明其性能。

第六條?有關(guān)后記機器的品質(zhì)、性能，由甲方對乙方保證，并以________年為限。在此期間，若非乙方的過失而發(fā)生自然故障，甲方負有賠償損失及修理的義務(wù)。

第七條?若發(fā)生第六條的情形，雖經(jīng)甲方修復(fù)，而機器仍然無法操作，或其性能降低長達一個月，乙方可依據(jù)下列方式選擇其一，向甲方提出要求。

(1)?換取同種類機器。其條件為乙方須就已使用該機器的時間長短支付貨款，每________年乙方應(yīng)支付甲方相當(dāng)于第二條總金額五分之一款項。

(2)?退還機器。但甲方得扣除乙方使用機器所應(yīng)付如前(1)之款項，其余定金退還予乙方。有關(guān)使用機器的時間，其計算方法則無論乙方是否使用，規(guī)定從第三條甲方交付機器日始至乙方提出退還機器要求之日止，為使用時間。

第八條?乙方若未能在第二條日期前支付余額以交換機器，則甲方無需催告，本契約視同作廢，甲方得將該機器搬回。有關(guān)前述甲方的機器搬運費、安裝費、以及搬回時所需的一切費用，應(yīng)由乙方負擔(dān)。甲方除上述權(quán)利外，尚可將定金沒收，作為損害賠償。

第九條?甲方若未能在第二條所列日期前交付機器，乙方得向甲方催告，于____日內(nèi)交付機器。在此期限內(nèi)，甲方若仍然無法交付，則本契約視同作廢。乙方得請求甲方退還第二條之定金、以及與定金同額的損失賠償。

本契約一式三份，當(dāng)事人及見證人各執(zhí)一份為憑。

賣方(甲方)：

地址：

身份證統(tǒng)一號碼：

買方(乙方)：

地址：

身份證統(tǒng)一號碼：

見證人(丙方)：

地址：

身份證統(tǒng)一號碼：

________年____月___日

推薦機器人的英文單詞簡短三

出租方(以下簡稱甲方)：

承租方(以下簡稱乙方)：

按照平等互利的原則，為明確出租方與承租方的權(quán)利和義務(wù)，甲、乙雙方經(jīng)協(xié)商一致，簽訂本合同。

一、甲方愿意向乙方提供比賽機器、1名技術(shù)人員搭建并調(diào)試服務(wù)器，配合乙方于租賃期間的使用技術(shù)和操作指導(dǎo)。

二、租用設(shè)備及明細清單如下：

三、租用計劃時間年 月日--年月 日，共訂 24小時。乙方歸還時間不得超過月日23:00。

四、租用費用：總計金額：￥元(人民幣：正)

五、權(quán)利與義務(wù)： 甲方保證向乙方提供如上所示的機具設(shè)備，并且保證所有機具設(shè)備運行良好。在租用的運輸及使用過程中，乙方務(wù)必愛護機具設(shè)備，妥善保管，小心使用，切勿野蠻操作，不可私自折卸，如有損壞機器設(shè)備的按原價賠償。

六、結(jié)算方式：

在租賃前，乙方支付甲方押金元(人民幣：元正) 在租賃期滿后，乙方一次性付清協(xié)議確定的租賃費用，甲方退還乙方押金。如需續(xù)租，費用由雙方協(xié)商另計。

七、未盡事宜，雙方協(xié)商解決。

八、本合同具有法律效力，一式兩份，承租方、出租方各持一份，本合同由雙方代表簽字蓋章(或郵件確認(rèn))后即可生效。

甲方(公章)：_________ 乙方(公章)：_________

法定代表人(簽字)：_________ 法定代表人(簽字)：_________

_________年____月____日 _________年____月____日

推薦機器人的英文單詞簡短四

甲方：__________

乙方：__________

1.本合同根據(jù)________________法規(guī)定，并經(jīng)甲乙雙方協(xié)商簽定，共同遵守下列條款：

2.經(jīng)雙方友好協(xié)商，乙方向甲方購買______________機一臺。

3.甲方負責(zé)機器的拆卸、安裝及運輸工作。其運輸過程中所產(chǎn)生的一切費用均由甲方承擔(dān)。(機器到達醫(yī)院后所發(fā)生的裝卸費用均由乙方承擔(dān))

4.乙方負責(zé)協(xié)助甲方卸車，安裝工作為甲方提供卸車，安裝需要的一切便利條件。

5.甲方負責(zé)機器的安裝調(diào)試，機器安裝調(diào)試合格，可正常工作運轉(zhuǎn)后，雙方簽署保修合同。

6.保修方式：甲方負責(zé)整機保__________，保修期內(nèi)______________機的維修費，零件費，差旅費均由甲方承擔(dān)。

7.購買價格：人民幣__________萬元整。

8.付款方式：合同簽訂后機器起運前貨款一次性付清。

9.如雙方有任何一方違約，按照民法典，雙方均有權(quán)在當(dāng)?shù)胤ㄔ禾嵴堅V訟。

10.本合同未盡事宜，由雙方友好協(xié)商解決。本合同一式兩份，雙方簽蓋章后生效。

甲方：__________

乙方：__________

___年____月___日

推薦機器人的英文單詞簡短五

出賣人：_________________(以下簡稱甲方)

買受人：_________________(以下簡稱乙方)

茲就機器買賣事宜，達成如下協(xié)議：

第一條 甲乙雙方約定有關(guān)后記機器的買賣事宜甲方賣出，乙方買進。

第二條 買賣總金額為_________元整。乙方依照下列方式支付款項予甲方。

(1)本日(訂約日)先交付定金_________元整。

(2)甲方必須在________年_____月_____日前將后記的機器安裝于乙方總公司所在地的工廠。乙方未支付的余款，俟交貨時一次付清。

第三條 甲方于第二條第(2)項乙方支付余款同時，應(yīng)將后記機器的所有權(quán)移轉(zhuǎn)予乙方。

第四條 在甲方尚未將機器交付予乙方之前，若有故障、毀損或遺失時，應(yīng)由甲方負責(zé)，亦即乙方免除支付價金義務(wù)。

第五條 甲方保證后記機器所具有的性能與說明書相符，并須在第三條交付前先行試機，以證明其性能。

第六條 有關(guān)后記機器的品質(zhì)、性能，由甲方對乙方保證，并以三年為限。在此期間，若非乙方的過失而發(fā)生自然性故障，甲方負有賠償損失及修理的義務(wù)。

第七條 若發(fā)生第六條的情形，雖經(jīng)甲方修復(fù)，而機器仍然無法操縱，或其性能降低長達一個月時，乙方可依據(jù)下列方式選擇其一，向甲方提出要求。

(1)換取同種類機器。其條件為乙方須就已使用該機器的時間長短支付貨款，每一年乙方應(yīng)支付甲方相當(dāng)于第二條總金額五分之一款項。

(2)退還機器。但甲方得扣除乙方使用機器所應(yīng)付如前(1)之款項，其余定金退還予乙方。有關(guān)使用機器的時間，其計算方法則無論乙方是否使用，規(guī)定從第三條甲方交付機器日始至乙方提出退還機器要求之日止，為使用時間。

第八條 乙方若未能在第二條日期前支付余額以交換機器，則甲方毋需催告，本合同視同作廢，甲方得將該機器搬回。

有關(guān)前述甲方的機器搬運費、安裝費以及搬回時所需的一切費用，應(yīng)由乙方負擔(dān)。甲方除上述權(quán)利外，尚可將定金沒收，作為損害賠償。

第九條 甲方若未能在第二條所列日期前交付機器，乙方得向甲方催告，于十日之內(nèi)交付機器。在此期限內(nèi)，甲方若仍然無法交付，則本合同視同作廢。乙方得請求甲方退還第二條之定金以及與定金同額的損失賠償。

第十條 合同爭議的解決方式：本合同在履行過程中發(fā)生的爭議，由雙方當(dāng)事人協(xié)商解決;也可由當(dāng)?shù)毓ど绦姓芾聿块T調(diào)解;協(xié)商或調(diào)解不成的，按下列第_____種方式解決：

(一)提交__________仲裁委員會仲裁;

(二)依法向人民法院起訴。

第十一條 其他約定事項：______________________________

本合同一式三份，當(dāng)事人及見證人各執(zhí)一份為憑。

甲方(公章)：_________乙方(公章)：_________

法定代表人(簽字)：_________法定代表人(簽字)：_________

_________年____月____日_________年____月____日

推薦機器人的英文單詞簡短六

[摘要]隨著機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,世界各國都認(rèn)識到,培養(yǎng)機器人設(shè)計與操作人才的重要性。因此,紛紛出臺政策加強對中小學(xué)生的機器人教育?？萍拣^作為重要的校外教育機構(gòu),也有必要在此領(lǐng)域發(fā)揮自己的作用。通過分析認(rèn)為,科技館的機器人教育應(yīng)定位于中小學(xué)機器人校內(nèi)教育的補充與提高,提出在建構(gòu)主義教育理論的指導(dǎo)下,以項目學(xué)習(xí)的模式,開展機器人俱樂部、夏令營及機器人比賽等形式的中小學(xué)生機器人教育。

[關(guān)鍵詞]科技館中小學(xué)機器人教育建構(gòu)主義項目學(xué)習(xí)

自上世紀(jì)50年代以來,隨著人工智能技術(shù)的迅速發(fā)展,機器人產(chǎn)業(yè)也發(fā)生了日新月異的變化。雖然其初衷是為工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防等領(lǐng)域服務(wù),但隨著技術(shù)的進步及社會需求的發(fā)展,它已對普通公眾的生活產(chǎn)生了潛移默化的影響,在醫(yī)療、教育、娛樂、交通等領(lǐng)域都能看到機器人“身影”,這也使人們愈來愈認(rèn)識到,培養(yǎng)機器人設(shè)計與操作人才對機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要性。因此,目前很多中小學(xué)校和校外機構(gòu)都開設(shè)了機器人教育及培訓(xùn)課程,這對機器人人才儲備而言具有重大意義。而作為校外教育不可或缺的一個環(huán)節(jié),科技館在中小學(xué)機器人教育體系中理應(yīng)占據(jù)一席之地,發(fā)揮出自己的作用。那么,如何發(fā)揮呢?筆者認(rèn)為,應(yīng)在明確機器人教育的概念、厘清其發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,結(jié)合科學(xué)教育理論,確定合適的教育模式并加以實施。

一、機器人教育的概念

1920年,當(dāng)捷克斯洛伐克作家卡雷爾?恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機器人萬能公司》中創(chuàng)造出“機器人(robot)”這個詞的時候,他肯定沒料到在近一個世紀(jì)之后,其小說中讓機器人代替人類勞動的情節(jié)已經(jīng)變成了現(xiàn)實,并且它們還對公眾生活產(chǎn)生了巨大的影響。

伴隨著“機器人”這個詞的誕生,社會各界一直對它的定義爭論不已,但是一般說來,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義:“一種可編程和多功能的,用來搬運材料、零件、工具的操作機;或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。”

那么,什么是“機器人教育”呢?根據(jù)目前被廣泛采用的彭紹東教授的定義,“機器人教育”就是學(xué)習(xí)、利用機器人,優(yōu)化教育效果及師生勞動方式的理論與實踐。

彭教授根據(jù)機器人在教學(xué)中扮演的角色,把機器人教育分為五大類:

(1)機器人學(xué)科教學(xué)(robotsubjectinstruction,簡稱rsi);

(2)機器人輔助教學(xué)(robot―assistedinstruction,簡稱rai);

(3)機器人管理教學(xué)(robot――managedinstruction,簡稱rmi);

(4)機器人代理(師生)事務(wù)(robot―representedroutine,簡稱rrr);

(5)機器人主持教學(xué)(robot――directedinstruction,簡稱rdi)。

國內(nèi)外目前所開展的主要是前兩個類型,即機器人學(xué)科教學(xué)(rsi)和機器人輔助教學(xué)(rai)。前者是指以機器人為對象進行學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)的內(nèi)容是“機器人學(xué)科”;而后者指的是以機器人為工具進行學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)的內(nèi)容是“自然科學(xué)的各個學(xué)科”。由于國內(nèi)外情況的差異,我國中小學(xué)目前所開展的機器人教育以“機器人學(xué)科教學(xué)”為主,而國外則兩種教育類型發(fā)展較為平均,并無特殊偏重。

二、國內(nèi)外中小學(xué)機器人教育的現(xiàn)狀

在一些發(fā)達國家,機器人教育已經(jīng)成為中小學(xué)教育的熱點。在美國,一般通過機器人技術(shù)課程、機器人輔助教學(xué)課程、課外活動及機器人主題夏令營等定期活動來對中小學(xué)生進行機器人教育。比如,美國加利福尼亞州高中工程與技術(shù)聯(lián)盟在為高中生開設(shè)的工程與技術(shù)選修課程中,提供了robotics課程,主要介紹機器人技術(shù)歷史,基礎(chǔ),術(shù)語,微控制,傳感器,程序控制等方面的知識;美國國家自然基金支持的項目“k―12教育中的機器人技術(shù)”,目的是幫助k―12教師以及其他教育者開發(fā)或改進以機器人作為一種工具,來教授stem的課程和開發(fā)機器人技術(shù)課程;印地安那州的purdue大學(xué)與lafayette學(xué)校合作,在5至8年級學(xué)生課外活動中開展的robotics項目;carnegiemellon大學(xué)提供的針對高中生的robocamp暑期機器人計劃,通過八星期的課程,使學(xué)生懂得一些基本的與機器人有關(guān)的電子,機械和計算機科學(xué)知識。

在日本,其機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展已經(jīng)超過了歐美各國,這與他們對機器人教育的高度重視密不可分。他們不光在各個大學(xué)設(shè)立了機器人研究專業(yè),并且在中小學(xué)的教學(xué)大綱中也加進了機器人課程。每年定期舉辦針對不同層次學(xué)生的機器人設(shè)計和制作大賽,各個學(xué)校也會在假期舉辦機器人研習(xí)營,從而形成了一個多角度、全覆蓋的機器人教育體系。

此外,英國、俄羅斯、巴西、新加坡等國也早已出臺了多項措施推進本國的中小學(xué)機器人教育發(fā)展。

而我國的中小學(xué)機器人教育則起步較晚,且覆蓋面較小。2000年,北京景山學(xué)校以科研課題的形式將機器人普及教育納入到信息技術(shù)課程中,在國內(nèi)率先開展了中小學(xué)機器人課程教學(xué)。2001年,上海市西南位育中學(xué)、盧灣高級中學(xué)等學(xué)校開始以“校本課程”的形式進行機器人活動進課堂的探索和嘗試。2005年,哈爾濱市正式將機器人引入課堂教學(xué),在哈爾濱師大附小、60中、省實驗中學(xué)等41所學(xué)校開設(shè)了“人工智能與機器人”課程,用必修課形式對中小學(xué)生進行機器人科學(xué)方面的教育。

除了這些進行正規(guī)課堂教學(xué)的學(xué)校外,有些中小學(xué)則采用興趣班、培訓(xùn)班的形式開展機器人教育。

慶幸的是,我國政府已經(jīng)意識到中小學(xué)機器人教育的重要性,并在“課標(biāo)”中有所體現(xiàn)。如教育部在2003年4月正式頒布的《普通高中技術(shù)課程(實驗)標(biāo)準(zhǔn)》中,首次在“通用技術(shù)”科目中設(shè)立了“簡易機器人制作”模塊,它是基于計算機技術(shù)的學(xué)習(xí)的平臺、將機械傳動與單片機的應(yīng)用有機組合的一個選修課程模塊?，F(xiàn)在,新的高中課程標(biāo)準(zhǔn)在“信息技術(shù)”科目中也已設(shè)立了“人工智能初步”選修模塊,這是我國高中階段開展人工智能教育邁出的第一步。

不過值得注意的是,在我國中小學(xué)機器人教育體系中,科技館所占比例幾可忽略。我們認(rèn)為作為青少年科普的重要陣地,科技館理應(yīng)在中小學(xué)機器人教育中發(fā)揮更大的作用。

三、科技館與中小學(xué)機器人教育

1.科技館在中小學(xué)機器人教育中的定位

作為校外科普機構(gòu),科技館不可能將完成“課標(biāo)”為己任,而是應(yīng)定位于中小學(xué)機器人校內(nèi)教育的補充與提高。就中國的情況而言,我們認(rèn)為,補充的內(nèi)容應(yīng)該是校內(nèi)教育極少涉及的機器人輔助教學(xué)(rai),而提高的內(nèi)容是校內(nèi)教育已有一定基礎(chǔ)的機器人學(xué)科教學(xué)(rsi)。

2.科技館在中小學(xué)機器人教育中可采用的指導(dǎo)理論

在杜威“做中學(xué)”、皮亞杰的“發(fā)生認(rèn)識論”以及維果斯基“心理發(fā)展的文化歷史學(xué)說”基礎(chǔ)上發(fā)展起來的建構(gòu)主義教育理論(本文的討論范圍不包括激進的建構(gòu)主義〈radicalconstructionism〉),近年來已經(jīng)在科學(xué)教育領(lǐng)域中產(chǎn)生了巨大影響。

建構(gòu)主義認(rèn)為,世界是客觀存在的,但世界的意義卻是由人建構(gòu)的。它強調(diào)知識的動態(tài)發(fā)展性,并認(rèn)為知識不是通過教師傳授得到的,而是學(xué)習(xí)者在一定的情境(即社會文化背景下),借助其他人(包括教師和學(xué)習(xí)伙伴)的幫助,利用必要的學(xué)習(xí)資料,通過意義建構(gòu)的方式而獲得。由于學(xué)習(xí)是在一定的情境(即社會文化背景下),借助其他人的幫助(即通過人際間的協(xié)作活動)而實現(xiàn)的意義建構(gòu)過程,因此建構(gòu)主義學(xué)習(xí)理論認(rèn)為“情境”、“協(xié)作”、“交流”和“意義建構(gòu)”是學(xué)習(xí)環(huán)境中的四大要素。

在學(xué)習(xí)過程中,學(xué)習(xí)者處于中心地位,是信息加工的主體,要主動對意義進行建構(gòu);而教師則是意義建構(gòu)的幫助者,而非知識的灌輸者。故在此理念下,整個學(xué)習(xí)過程中,學(xué)生要充分發(fā)揮自己的主動性,使用探究的方式,以自己已有的知識和經(jīng)驗為基礎(chǔ),努力構(gòu)建屬于自己的新知識;他們需要主動搜集、分析相關(guān)信息、資料,并對要學(xué)習(xí)的問題提出假設(shè)并加以驗證。而教師的任務(wù)則是激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,創(chuàng)設(shè)符合學(xué)習(xí)內(nèi)容的情境,提示新舊知識之間聯(lián)系,引導(dǎo)學(xué)生之間的協(xié)作、對話,從而幫助學(xué)生完成新知識的構(gòu)建。

建構(gòu)主義教育理論與科技館教育的教育特點非常契合。因為“科技館教育的本質(zhì)特點在于它模擬再現(xiàn)了科研和生產(chǎn)活動的實踐過程,并且不是簡單地模擬再現(xiàn),而是以學(xué)習(xí)為目的、經(jīng)過改造的模擬再現(xiàn),創(chuàng)造了引導(dǎo)觀眾進入探索與發(fā)現(xiàn)科學(xué)過程的條件?？萍拣^提供的‘從實踐中學(xué)習(xí)’的途徑不僅成為它與其他教育、傳播機構(gòu)及傳統(tǒng)博物館的最大區(qū)別,而且是科技館生存與發(fā)展的價值所在。”也就是說,科技館的教育需要創(chuàng)設(shè)學(xué)習(xí)情境,引導(dǎo)觀眾自己進行意義建構(gòu),并且在此過程中,可能伴有觀眾與科技館員工或觀眾之間的交流,這恰恰正是一個完整的建構(gòu)主義者所提倡的教育過程。

3.科技館在中小學(xué)機器人教育中可采用的模式

1918年,著名教育學(xué)家克伯屈(williamheardkilpatrick)在他名為《項目(設(shè)計)教學(xué)法:在教育過程中有目的活動的應(yīng)用》的文章中,首次提出了“項目學(xué)習(xí)(project-basedlearning)”的概念,用以說明有目的的設(shè)計行為對教育的重要性及其在教育過程中的應(yīng)用。它讓“學(xué)生自己計劃、運用已有的知識經(jīng)驗,通過自己的操作,在具體的情境中解決實際問題”。它是“一套能使教師指導(dǎo)兒童對真實世界進行深入研究的課程活動,它在真實世界中讓學(xué)生借助多種資源開展探究活動,并在一定時間內(nèi)解決一系列相互關(guān)聯(lián)著的問題的一種新型的探究性的學(xué)習(xí),具體表現(xiàn)為構(gòu)想、驗證、完善、制造出某種東西,它可以是有形的由學(xué)生制作的物體,如書、劇本或一項發(fā)明等。”20世紀(jì)二三十年代,項目教學(xué)法已經(jīng)在美國一些學(xué)校的低年級中得到了運用,到20世紀(jì)八九十年代,則在廣大中小學(xué)中得到了普遍推廣。

我們認(rèn)為,項目學(xué)習(xí)法正是在科技館中進行機器人教育所可以采用的模式。不論是機器人學(xué)科教學(xué)(rsi),還是機器人輔助教學(xué)(rai),都可以項目學(xué)習(xí)的模式開展。而可采用的活動形式有機器人俱樂部、夏令營、機器人比賽等。

選定項目后,就需要組織學(xué)生對主題的探究活動。這一階段一般都以學(xué)習(xí)小組或團隊的形式進行。學(xué)生首先要對項目的主題進行調(diào)查、討論,提出解決問題的假設(shè);然后收集相關(guān)信息,對它們進行處理和分析,再驗證或推翻之前的假設(shè),最終得出問題的解決方案。在整個探究過程中,為有利于學(xué)生自我知識的建構(gòu),應(yīng)對他們的一切探索和決定都持鼓勵態(tài)度,而毋須規(guī)定出唯一正確的答案。

四、結(jié)論

科技館作為重要的校外教育機構(gòu),也有必要在此領(lǐng)域發(fā)揮自己的作用。本文通過分析認(rèn)為,科技館的機器人教育應(yīng)定位于中小學(xué)機器人校內(nèi)教育的補充與提高,補充的內(nèi)容應(yīng)該是校內(nèi)教育極少涉及的機器人輔助教學(xué)(rai),而提高的內(nèi)容是校內(nèi)教育已有一定基礎(chǔ)的機器人學(xué)科教學(xué)(rsi)。具體應(yīng)在建構(gòu)主義教育理論的指導(dǎo)下,以項目學(xué)習(xí)的模式,開展機器人俱樂部、夏令營及機器人比賽等形式的中小學(xué)生機器人教育。

參考文獻:

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[5]楊潔.多元智能理論視野下的項目學(xué)習(xí)[d].2004.5.

推薦機器人的英文單詞簡短七

受讓方：

(以下稱甲方)負責(zé)人：

轉(zhuǎn)讓方：

(以下稱乙方)負責(zé)人：

第一條設(shè)備名稱、規(guī)格、數(shù)量、價格乙方轉(zhuǎn)讓給甲方的設(shè)備，型號數(shù)量，設(shè)備原值經(jīng)雙方約定價格為元。

第二條付款方式在本協(xié)議生效后支付人民幣元，支付方式為銀行轉(zhuǎn)賬或現(xiàn)金。甲方需預(yù)付乙方訂金元，剩余設(shè)備款元，在________年____月____日前結(jié)清。

第三條設(shè)備交付時間在收到甲方支付訂金元后，乙方將機器設(shè)備交付給甲方。

第四條設(shè)備的檢測與維修甲方在接收設(shè)備后的日內(nèi)，為設(shè)備的使用檢測階段，檢測出的故障和問題，由乙方負責(zé)承擔(dān)設(shè)備的維修費用。

第五條交接驗收甲乙雙方約定設(shè)備交接日期為。甲、乙雙方應(yīng)組織有關(guān)人員辦理轉(zhuǎn)讓設(shè)備的交接手續(xù)，甲方對設(shè)備的各種要求見交接清單，該清單經(jīng)雙方代表簽字確認(rèn)后為有效。

第六條違約責(zé)任1.本協(xié)議簽訂后，甲乙雙方應(yīng)認(rèn)真履行，因一方過錯給另一方造成損失的，應(yīng)當(dāng)承擔(dān)由此而產(chǎn)生的違約責(zé)任。2.乙方收取甲方訂金后，未依期交付資產(chǎn)，每天按轉(zhuǎn)讓價款總額0.5%支付違約金給甲方。3.甲方在本協(xié)議生效后，未能按約定支付尾款，每天按轉(zhuǎn)讓價總額0.5%支付違約金給乙方。

第七條補充條款乙方需提供機械設(shè)備原有的購買發(fā)票或收據(jù)等，乙方需保證所轉(zhuǎn)讓機械設(shè)備產(chǎn)權(quán)清晰，無任何抵押、頂賬、租借等行為出現(xiàn)，合同一旦生效，甲方立即擁有所轉(zhuǎn)讓機械設(shè)備的所有權(quán)，與所轉(zhuǎn)讓機械設(shè)備以前的所有行為無關(guān)。

第八條合同生效本協(xié)議經(jīng)甲、乙雙方授權(quán)代表簽字并加蓋印章后生效。

第九條合同的變更與修改本合同的修改須經(jīng)甲、乙雙方協(xié)商一致，只能采取書面形式，并由甲、乙雙方授權(quán)代表簽字、蓋章。

第十條法律適用本合同之訂立、效力、解釋、履行、爭議解決均適用中華人民共和國法律。

第十一條其它事項1.本協(xié)議，正本一式份，甲、乙雙方各執(zhí)份。2.本協(xié)議未盡事宜，由甲、乙雙方訂立補充協(xié)議，補充協(xié)議與本協(xié)議具有同等法律效力。

甲方(公章)：_________

乙方(公章)：_________

法定代表人(簽字)：_________

法定代表人(簽字)：_________

________年____月____日

________年____月____日

推薦機器人的英文單詞簡短八

項目名稱：________系統(tǒng)硬件采購合同

合同名稱：

招標(biāo)編號：

甲方：（買方）xx公司

乙方：（賣方）

甲、乙雙方根據(jù)_________年月?日廣西____機器股份有限公司采購項目的招標(biāo)結(jié)果，甲方同意乙方為本項目________系統(tǒng)硬件采購合同的供應(yīng)商，為了明確甲、乙雙方的權(quán)利和義務(wù)，經(jīng)雙方友好協(xié)商一致，特訂立本合同。

一、貨物內(nèi)容

1.貨物名稱：詳見附件：需求清單

2.型號規(guī)格及數(shù)量：詳見附件：詳細配置清單。

二、合同金額

本合同金額為（大寫）：?元（￥?元）人民幣。

三、技術(shù)資料

3.1?甲方向乙方提供所招標(biāo)采購的貨物的有關(guān)技術(shù)資料。

3.2?乙方應(yīng)按規(guī)定的時間向甲方提供使用貨物的有關(guān)技術(shù)資料。

3.3?沒有甲方事先書面同意，乙方不得將由甲方提供的有關(guān)合同或任何合同條文、規(guī)格、計劃、圖紙、樣品或資料提供給與履行本合同無關(guān)的任何其他人。

即使向履行本合同有關(guān)的人員提供，也應(yīng)注意保密并限于履行合同的必需范圍。

四、知識產(chǎn)權(quán)

乙方應(yīng)保證所提供的貨物或其任何一部分均不會侵犯任何第三方的專利權(quán)、_____權(quán)或著作權(quán)。

五、無產(chǎn)權(quán)瑕疵條款

乙方保證所交付的貨物的所有權(quán)完全屬于乙方且無任何抵押、查封等產(chǎn)權(quán)瑕疵。如乙方所交貨物有產(chǎn)權(quán)瑕疵的，視為乙方違約，按照本合同第12條第3款的約定處理。但在已經(jīng)全部支付完貨款后才發(fā)現(xiàn)有產(chǎn)權(quán)瑕疵的，除了支付違約金，乙方還應(yīng)負擔(dān)由此而產(chǎn)生的一切損失。

六、保證金

6.1?乙方原交納的中標(biāo)項目的投標(biāo)保證金貳萬元直接轉(zhuǎn)為本合同的履約保證金。

6.2?履約保證金作為違約金的一部分及用于補償甲方因乙方不能完成其合同義務(wù)而蒙受的損失。

6.3乙方提供的貨物經(jīng)驗收無質(zhì)量問題，交貨驗收合格后，由甲方在五個工作日內(nèi)無息退還。

七、交貨期、交貨方式及交貨地點

7.1?交貨期：合同簽訂生效后15天內(nèi)。

7.2?交貨方式：送貨到甲方所在地，運輸工具及運費由乙方負責(zé)

7.3?交貨地點：廣西____機器股份有限公司

八、貨款支付和質(zhì)保金

銀行轉(zhuǎn)帳。乙方供貨全部驗收合格，并將貨款全額增值稅發(fā)票交給甲方，甲方在十五個工作日內(nèi)將貨款總額95%即?元整（即：?元）支付給乙方。貨款余額5%即?元整（即：?元）作為質(zhì)量信譽保證金，乙方供貨全部驗收完成之日起，一年內(nèi)乙方能按時履行其服務(wù)承諾，甲方到時將質(zhì)量信譽保證金即?元整（即：?元）支付給乙方。

九、質(zhì)量保證及售后服務(wù)

9.1?乙方應(yīng)按招標(biāo)文件規(guī)定的貨物性能、技術(shù)要求、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)向甲方提供未經(jīng)使用的全新產(chǎn)品。

⑴更換：由乙方承擔(dān)所發(fā)生的全部費用。

⑵貶值處理：由甲乙雙方合議定價。

⑶退貨處理：乙方應(yīng)退還甲方支付的合同款，同時應(yīng)承擔(dān)該貨物的直接費用（運輸、_____、檢驗、貨款利息及銀行手續(xù)費等）。

9.3?如在使用過程中發(fā)生質(zhì)量問題，乙方在接到甲方通知后在規(guī)定時間內(nèi)到達甲方現(xiàn)暢

9.4?在質(zhì)保期內(nèi)，乙方應(yīng)對貨物出現(xiàn)的質(zhì)量及安全問題負責(zé)處理解決并承擔(dān)一切費用。

十、調(diào)試和驗收

10.1?甲方對乙方提交的貨物依據(jù)招標(biāo)文件上的技術(shù)規(guī)格要求和國家有關(guān)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)進行現(xiàn)場初步驗收，外觀、說明書符合招標(biāo)文件技術(shù)要求的，給予簽收，初步驗收不合格的不予簽收。

10.2?乙方交貨前應(yīng)對產(chǎn)品作出全面檢查和對驗收文件進行整理，并列出清單，作為甲方收貨驗收和使用的技術(shù)條件依據(jù)，檢驗的結(jié)果應(yīng)隨貨物交甲方。

10.3?甲方對乙方提供的貨物在使用前進行調(diào)試時，乙方需負責(zé)安裝并培訓(xùn)甲方的使用操作人員，并協(xié)助甲方一起調(diào)試，直到符合技術(shù)要求，甲方才做最終驗收。

10.4?對技術(shù)復(fù)雜的貨物，甲方可請國家認(rèn)可的專業(yè)檢測機構(gòu)參與初步驗收及最終驗收，并由其出具質(zhì)量檢測報告。

10.5?驗收時乙方必須在現(xiàn)場，驗收完畢后作出驗收結(jié)果報告；驗_____用由乙方負責(zé)。

十一、貨物包裝、發(fā)運及運輸

11.1?乙方應(yīng)在貨物發(fā)運前對其進行滿足運輸距離、防潮、防震、防銹和防破損裝卸等要求包裝，以保證貨物安全運達甲方指定地點。

11.2?使用說明書、質(zhì)量檢驗證明書、隨配附件和工具以及清單一并附于貨物內(nèi)。

11.3?乙方在貨物發(fā)運手續(xù)辦理完畢后24小時內(nèi)或貨到甲方48小時前通知甲方，以準(zhǔn)備接貨。

11.4?貨物在交付甲方前發(fā)生的風(fēng)險均由乙方負責(zé)。

11.5?貨物在規(guī)定的交附期限內(nèi)由乙方送達甲方指定的地點視為交付，乙方同時需通知甲方貨物已送達。

十二、違約責(zé)任

12.1?甲方無正當(dāng)理由拒收貨物的，甲方向乙方償付拒收貨款總值的百分之一違約金。

12.2?甲方無故逾期驗收和辦理貨款支付手續(xù)的，甲方應(yīng)按逾期付款總額每日萬分之五向乙方支付違約金。

12.3?乙方逾期交付貨物的，乙方應(yīng)按逾期交貨總額每日千分之六向甲方支付違約金，由甲方從待付貨款中扣除。逾期超過約定日期10個工作日不能交貨的，甲方可解除本合同。乙方因逾期交貨或因其他違約行為導(dǎo)致甲方解除合同的，乙方應(yīng)向甲方支付合同總值5%的違約金，如造成甲方損失超過違約金的，超出部分由乙方繼續(xù)承擔(dān)賠償責(zé)任。

12.4?乙方所交的貨物品種、型號、規(guī)格、技術(shù)參數(shù)、質(zhì)量不符合合同規(guī)定及招標(biāo)文件規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)的，甲方有權(quán)拒收該貨物，乙方愿意更換貨物但逾期交貨的，按乙方逾期交貨處理。乙方拒絕更換貨物的，甲方可單方面解除合同。

十三、不可抗力事件處理

13.1?在合同有效期內(nèi)，任何一方因不可抗力事件導(dǎo)致不能履行合同，則合同履行期可延長，其延長期與不可抗力影響期相同。

13.2?不可抗力事件發(fā)生后，應(yīng)立即通知對方，并寄送有關(guān)權(quán)威機構(gòu)出具的證明。

13.3?不可抗力事件延續(xù)120天以上，雙方應(yīng)通過友好協(xié)商，確定是否繼續(xù)履行合同。

十四、訴訟

14.1?雙方在執(zhí)行合同中所發(fā)生的一切爭議，應(yīng)通過協(xié)商解決。如協(xié)商不成，可向合同簽訂地法院起訴，合同簽訂地在此約定為玉林市。

十五、合同生效及其它

15.1?合同經(jīng)雙方法定代表人或授權(quán)委托代理人簽字并加蓋單位公章后生效。

15.2?合同執(zhí)行中，如需修改或補充合同內(nèi)容，由雙方協(xié)商另簽署書面修改或補充協(xié)議作為主合同不可分割的一部分，并報經(jīng)雙方簽字并加蓋單位公章后方可執(zhí)行。

15.3?本合同未盡事宜，遵照《_____》有關(guān)條文執(zhí)行。

15.4本合同一式四份，甲、乙雙方各執(zhí)二份，具有同等法律效力。

甲方：乙方：

地址：地址：

法定代表人：法定代表人：

授權(quán)委托代理人：授權(quán)委托代理人：

電話：電話：

傳真：傳真：

編碼：編碼：

開戶銀行：開戶銀行：

賬號：賬號：

簽訂地點：

簽訂日期：_______年_______月_______日