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機械設計的論文摘要篇一

（適用于環(huán)保機械、數(shù)控技術等各方向）。

一、開題報告的撰寫方法及基本要求。

1、如何選題、開題。

選題、開題必須要考慮以下幾個方面的因素：

1）課題有沒有價值，從為什么要選這個課題？選取這個課題有什么背景，這個課題的研究，從理論上看有什么價值，從實踐上看，有什么價值。

2）從實際出發(fā)，根據(jù)自身的知識結構、實驗條件、資金等方面的情況選取適合自己研究的課題。

或者是同本專業(yè)、學科內容密切相關，符合教學要求的自擬課題。

2、開題報告一般包括哪些內容。

開題報告一般包括：

2）問題的提出。從為什么要選這個課題？選取這個課題有什么理論的價值，實踐的價值，預計從幾方面來完成。

3）這個問題研究的現(xiàn)狀。國內研究到什么程度，國際研究到什么程度，主要通過文獻綜述來闡述。

4）確定自己要研究的主要內容。

5）確定研究擬采用的方法和步驟。就是采用什么樣的方法來對這個課題進行研究，研究這個課題具體分哪幾個步驟進行。

6）對研究課題的可行性進行分析。如自己具備哪些條件、研究路線是否行得通等。

7）列出時間安排。

8）列出參考文獻。

3、如何查閱文獻資料、怎樣寫文獻綜述查閱文獻資料可根據(jù)如下步驟進行：

1）課題確定后，要根據(jù)課題的研究的內涵確定課題的中英文關鍵詞；

2）根據(jù)中英文關鍵詞檢索該課題領域的期刊、學位論文、專利、國際會議、經典著作或專職部門的研究報告。建議從以下幾條途徑入手：一是通過檢索學校圖書館的電子資源，如維普中文科技期刊數(shù)據(jù)庫、萬方數(shù)據(jù)資源系統(tǒng)、超星數(shù)字圖書館、elsevier數(shù)據(jù)庫等，一般能查到較新的文獻，找到幾篇“經典”的文章后“順藤摸瓜”，留意它們的參考文獻。質量較高的學術文章，通常是不會忽略該領域的主流、經典文獻的。二是利用學校圖書館的外文過刊閱覽室，能夠查到一些較為早期的經典文獻。三是利用國家或省市圖書館或一些科技情報檢索機構，也能夠查到一些相關文獻。四是利用互聯(lián)網(wǎng)，從一些專門的網(wǎng)站上也能獲取一些信息。

在寫文獻綜述時，可參照以下步驟：

3）最后評述一下自己擬研究課題有何意義，目前處在什么水平，自己擬采用的研究方法是否科學合理。

4、如何合理的安排時間進度。

根據(jù)擬定的研究內容及擬采用的研究方法、手段，詳細列出進行課題研究所需的工作（工作劃分得越細，越容易統(tǒng)籌安排）根據(jù)總的課題時間進行統(tǒng)籌安排，合理分配。

有的研究內容相互之間關聯(lián)性較強、則需要分步進行；

而有的研究內容關聯(lián)性不是很強，則可以齊頭并進，同時展開研究。例如，很多課題需要實驗分析且往往需要在理論分析或數(shù)值模擬分析之后進行，但是實驗分析往往需要較長的時間，如果按部就班地進行研究，往往會拖很長的時間，這種情況下，就需要將實驗分析的內容進一步細化，如可分為試樣制備、實驗條件準備、實驗、檢驗或標定等，可以將試樣制備和實驗條件準備等實驗工作提前，在進行理論分析時就開展這些工作，這樣就節(jié)省了時間。

合理安排時間進度與具體的課題有關，此處只給出了指導性原則，建議同學們可參照企業(yè)施工或維修計劃圖的方法，將細化的工作排列在時間進度表中，找出最優(yōu)工作進度安排路線。

5、參考文獻。

二、畢業(yè)論文撰寫基本要求及方法。

1、畢業(yè)論文的基本要求。

論文篇幅為1.5萬字左右，一般不少于30頁。

主要內容及編排順序如下：

1）摘要；

2）目錄；

5）結論與展望；

2、畢業(yè)論文撰寫的方法。

畢業(yè)論文是在完成各項研究內容的基礎上，按上述內容闡述研究的目的、過程、成果及結論。

數(shù)學模型建立的正確、合理性；

實驗方案的合理性，實驗數(shù)據(jù)的準確性；

社會調查的客觀性和科學性。是否有自己獨特的見解或者創(chuàng)新。

另外，撰寫論文時要概念清楚，內容正確，結構嚴謹，文字通暢，用語符合技術專業(yè)規(guī)范，各種標準資料的運用符合學科、專業(yè)國家標準的規(guī)定，圖表清楚，圖面質量符合要求，書寫格式規(guī)范。

三、畢業(yè)設計的要求。

1、設計說明書內容。

1）文獻綜述（研究課題的意義與作用、研究方案確定的原則與說明）；

3）技術實施過程、工藝計算、機械設計和強度設計、零部件結構設計；

4）材料的選用和說明、機器或設備的制造、安裝或檢修；

5）結論、總結或專題討論。

2、設計圖紙的內容、圖紙量的要求。

設計說明書篇幅為1.5萬字左右，一般不少于30頁。

設計圖紙：指機械設計標準所指的圖紙，圖紙繪制的規(guī)范及標準優(yōu)先采用國家標準。設計圖紙的總量不少于2張a0或4張a1的圖紙。對于大紙畫小圖的現(xiàn)象應予避免或進行適當?shù)恼劭塾嫈?shù)。

意義的圖不計其內。圖紙可以用計算機繪制；

任何人不得拷貝或抄襲他人的圖紙，一旦發(fā)現(xiàn)則以作弊論處。

四、論文（設計）選題方向。

1、產品設計。

2、創(chuàng)新設計。

3、表面工程。

4、機械設計技術研究。

5、機械設計。

6、機器人設計。

7、動畫設計。

8、振動控制及減振材料。

9、逆向工程。

10、圖形處理網(wǎng)頁設計。

11、虛擬樣機。

12、機械仿真。

詳見《畢業(yè)論文（設計）撰寫方法輔導》課件。

機械設計的論文摘要篇二

機械和設備的設計，研究和開發(fā)工作的重要組成部分，無論是企業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)造新的產品，或實施新的技術，必須要有新的機械和設備的支持。機械設備的設計研發(fā)工作，科學，合理，規(guī)范發(fā)展，促進技術創(chuàng)新的整體水平提高，因此，它是必要的設計和機械設備的發(fā)展過程中的討論，因為在國民經濟中，生產設備具有非常大的比例，在本文的討論主要是針對這種機械設備的設計研發(fā)工作。

2.1機械設備的設計和開發(fā)機械設備的設計研發(fā)目標概括起來，是基于使用的實際需求，設計和開發(fā)，能夠有效地實現(xiàn)機械設備的一個或多個功能，滿足社會的需求。

2.2機械設備的設計，在一般情況下，機械設備的設計開發(fā)的基本步驟，應進行以下步驟：

2.2.1應用程序設計和開發(fā)的需求：機械設備，首先必須有一個要求，提供應用的需求。

2.2.2確認需求：機械和設備的需求，必須由主管部門或領導確認和批準。

2.2.3設計任務書發(fā)行：機械設備，需要申請獲得批準，提煉成具體規(guī)定的內容和要求，必須在應用程序的設計和開發(fā)任務，任務和目標的設計，組織實施，任務書是部承擔的任務。

2.2.4設計的r&d項目組：承接設計任務書設計研發(fā)部門接到任務，根據(jù)任務書的要求，選配合適的，每一種專業(yè)設計，研發(fā)項目的形成組，各自的職責，明確項目團隊成員。

2.2.5初步計劃：設計研發(fā)項目團隊根據(jù)設計任務書，組織設計方案，并形成原設計方案的討論。如果它是一個大型機械設備或一組，應優(yōu)先考慮的設計樣品機器或程序的關鍵部分。

2.2.6設計草圖(陰謀計劃的形成和部分組成圖)：根據(jù)初步計劃，對相關人員的有關部分的設計草圖。

2.2.7設計草圖的評論：草圖設計完成后，項目小組應再次組織有關人員進行審查的設計方案，該方案的合理性進行深入研究的主要部分關鍵零部件，以及建議和意見，形成一個經修訂的建議。

2.2.8修改計劃，正式的設計：根據(jù)該計劃的設計方案是正確的，正式的設計和發(fā)展。

2.2.9圖紙審查，批準設計完成后，對相關人員進行審核，由領導批準后正式地圖。

2.2.10交貨處理：前完成配送單位加工，制造，設計圖紙，根據(jù)圖紙和制造單位做了深入的溝通，討論一些問題，在圖紙上，以確保制造單位有一個明確的知識的設計思路和要求，施工方便。

2.2.11跟蹤處理及制造工藝：圖紙交付加工后，設計人員應保持經常性的溝通和制造單位加工進度和遇到的問題，及時了解，另外的問題作出回應，而且要處理這個問題，使詳細記錄，供日后參考。

2.2.12機械：加工制造機械設備的驗收完成后，設計師應該設備驗收，盡可能連續(xù)試運行機械設備制造單位，觀察是否正在運行的作用和可靠性來滿足設計要求，發(fā)現(xiàn)問題要求制造單位予以糾正。驗收合格后，可以允許發(fā)送，以避免設備的安裝現(xiàn)場，發(fā)現(xiàn)難以處理的問題。

2.2.13機械：機械及設備安裝現(xiàn)場安裝，調試，設計者應親臨現(xiàn)場，指導整個過程設備的安裝，調試，跟蹤和監(jiān)測技術，這一時期的設計人員的工作是非常重要的非常必要的。可以說，安裝的質量，機械設備調試階段的工作，最后的結果起著極其重要的作用。

2.2.14試驗鑒定：機械設備的安裝，調試完成后，設計人員和生產管理人員聯(lián)合舉辦的機械和設備的生產，使得其使用效果的評價和鑒定。如果滿足使用要求，交貨;如果不符合要求的，需要找到原因，措施，試點后的修正調試，直到符合要求。如果是樣品機或關鍵零部件的發(fā)展，這一步完成，整個過程應該是之前的總結，并提出了改進設計方案的測試設備，發(fā)展至今已進入了新一輪的測試設備。如果有必要，也可以是新一輪的原型及關鍵零部件開發(fā)試驗。

2.2.15交付：機械和設備的生產標準，設計者必須理清機械設備運行的相關圖紙和數(shù)據(jù)，維修技術，運輸部，使用機械設備，操作人員進行必要的培訓，此基礎上，機械和設備，正式交付使用。

3、設計方法和在實施過程的設計和開發(fā)過程中需要注意的問題，每個階段都有自己的側重點，要正確掌握方法，以確保設計已取得了良好的效果。在整個過程中，尤其要注意系統(tǒng)性，科學性和合理。

3.1方法發(fā)展階段和發(fā)展階段需要注意的問題是基礎階段的設計方案，機械和裝備制造業(yè)的質量，直接影響的能力，達到了預期的效果設計，甚至影響設備可以正常使用。在這個階段，除了制造單位應注意嚴格按照設計圖紙的要求，合理安排制造工藝，也應加強的設計者和制造商之間的溝通。設計者應積極，主動經常關注有關制造商的制造過程中，討論處理方法是合理的，并聽取生產現(xiàn)場的技術人員和工人的意見和建議，及時調整結構，加工精度。不要以為：制造工藝制造單位，設計者可以根據(jù)設計圖紙加工，也使得處理器本身。機械設備設計制造能力，應該知道，加工方法和加工工藝，制造單位有話語權，許多意見和建議，他們甚至判斷，是非常有價值的，有時甚至是決定性的。

3.2機械設備的安裝和調試方法使用階段的問題和需要注意在安裝調試使用階段是設計過程的最后階段，設計開發(fā)項目達到了預期的目的，效果如何，在這個階段可以決定。在這個階段，設計者必須參觀施工現(xiàn)場，技術指導和監(jiān)督安裝，調試的全過程，及時處理領域出現(xiàn)的各種技術問題。這個階段是最好的舞臺設計經驗，取得第一手資料。機器及設備設計的合理與否，有什么問題，這是必要和可能的，得到的答案和信息，通過各階段的工作。設計師的設計水平，處理現(xiàn)場問題的能力起著非常重要的作用，在改善。安裝完成后，調試，試生產遵循識別，檢查設備，通過實際使用效果的評價或產品的質量，確定是否滿足使用要求的機械設備。鑒定，必須理清各種相關的機械和設備的使用，操作，維修說明書，圖紙等技術資料盡快，培訓操作員和維修。同時，應重視保護知識產權和專有技術。員工培訓完成后，所有必要的技術數(shù)據(jù)是完整的，可以投入使用的機械設備，機械和設備的運輸部。

機械設計的論文摘要篇三

隨著社會生產不斷進步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對生產效率也不斷提出新要求，由于微電子技術和計算軟、硬件技術的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，使機械手技術快速發(fā)展，其中氣動機械手系統(tǒng)由于其介質來源簡便以及不污染環(huán)境、組件價格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點，已滲透到工業(yè)領域的各個部門，在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。本文講述的氣動機械手有氣控機械手、xy軸絲杠組、轉盤機構、旋轉基座等機械部分組成。主要作用是完成機械部件的搬運工作，能放置在各種不同的生產線或物流流水線中，使零件搬運、貨物運輸更快捷、便利。

一四軸聯(lián)動簡易機械手的結構及動作過程。

機械手結構如下圖1所示，有氣控機械手(1)、xy軸絲杠組(2)、轉盤機構(3)、旋轉基座(4)等組成。

其運動控制方式為：(1)由伺服電機驅動可旋轉角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點)；(2)由步進電機驅動絲杠組件使機械手沿x、y軸移動(有x、y軸限位開關)；(3)可回旋360°的轉盤機構能帶動機械手及絲杠組自由旋轉(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關等組成)；(4)旋轉基座主要支撐以上3部分；(5)氣控機械手的張合由氣壓控制(充氣時機械手抓緊，放氣時機械手松開)。

其工作過程為：當貨物到達時，機械手系統(tǒng)開始動作；步進電機控制開始向下運動，同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動；伺服電機驅動機械手旋轉到達正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機械手夾住貨物。

步進電機驅動縱軸上升，另一個步進電機驅動橫軸開始向前走；轉盤直流電機轉動使機械手整體運動，轉到貨物接收處；步進電機再次驅動縱軸下降，到達指定位置后，氣閥放氣，機械手松開貨物；系統(tǒng)回位準備下一次動作。

二控制器件選型。

為達到精確控制的目的，根據(jù)市場情況，對各種關鍵器件選型如下：

1.步進電機及其驅動器。

本驅動器可提供整步、改善半步、4細分、8細分、16細分、32細分和64細分7種運行模式，利用驅動器面板上六位撥碼開關的第1、2、3三位可組合出不同的狀態(tài)。

2.伺服電機及其驅動器。

機械手的旋轉動作采用松下伺服電機a系列小慣量msma5aza1g，其額定輸出50w、100/200v共用，旋轉編碼器規(guī)格為增量式(脈沖數(shù)2500p/r、分辨率10000p/r、引出線11線）；有油封，無制動器，軸采用鍵槽連接。該電機采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應提高2倍，達到500hz；定位超調整定時間縮短為以往松下伺服電機產品v系列的1/4。具有共振抑制功能、控制功能、全閉環(huán)控制功能，可彌補機械的剛性不足，從而實現(xiàn)高速定位，也可通過外接高精度的光柵尺，構成全閉環(huán)控制，進一步提高系統(tǒng)精度。具有常規(guī)自動增益調整和實時自動增益調整兩種自動增益調整方式，還配有rs-485、rs-232c通信口，使上位控制器可同時控制多達16個軸。伺服電機驅動器為a系列msda5a3a1a，適用于小慣量電動機。

3.直流電機。

可回旋360°的轉盤機構有直流無刷電機帶動，系統(tǒng)選用的是北京和時利公司生產的57bl1010h1無刷直流電機，其調速范圍寬、低速力矩大、運行平穩(wěn)、低噪音、效率高。無刷直流電機驅動器使用北京和時利公司生產的bl-0408驅動器，其采用24～48v直流供電，有起停及轉向控制、過流、過壓及堵轉保護，且有故障報警輸出、外部模擬量調速、制動快速停機等特點。

4.旋轉編碼器。

在可回旋360°的轉盤機構上，安裝有omron公司生產的e6a2增量型旋轉編碼器，編碼器將信號傳給plc，實現(xiàn)轉盤機構的精確定位。

5.plc的選型。

根據(jù)系統(tǒng)的設計要求，選用omron公司生產的cpm2a小型機。cpm2a在一個小巧的單元內綜合有各種性能，包括同步脈沖控制、中斷輸入、脈沖輸出、模擬量設定和時鐘功能等。cpm2a的cpu單元又是一個獨立單元，能處理廣泛的機械控制應用問題，所以它是在設備內用作內裝控制單元的理想產品。完整的通信功能保證了與個人計算機、其它omronpc和omron可編程終端的通信。這些通信能力使四軸聯(lián)動簡易機械手能方便的融合到工業(yè)控制系統(tǒng)中。

三軟件編程。

1.軟件流程圖。

流程圖是plc程序設計的基礎。只有設計出流程圖，才可能順利而便捷地編寫出梯形圖并寫出語句表，最終完成程序的設計。所以寫出流程圖非常關鍵也是程序設計首先要做的任務。依據(jù)四軸聯(lián)動簡易機械手的控制要求，繪制流程圖如圖2所示。

2.程序部分。

由于論文篇幅有限，這里只列出了開始兩段程序，供讀者參閱，見圖3。

四結束語。

四軸聯(lián)動簡易機械手的各個動作和狀態(tài)都由plc控制，不僅能滿足機械手的手動、半自動、自動等操作方式所需的大量按扭、開關、位置檢測點的要求，更可通過接口元器件與計算機組成plc工業(yè)局域網(wǎng)，實現(xiàn)網(wǎng)絡通信與網(wǎng)絡控制。使四軸聯(lián)動簡易機械手能方便地嵌入到工業(yè)生產流水線中.

機械設計的論文摘要篇四

介于焊接機械手的應用特點與相關優(yōu)勢，多數(shù)技術人員選擇將焊接機械手應用于制冷行業(yè)的'制冷壓力容器當中。一般來說，焊接機械手焊接制冷壓力容器，往往可以達到優(yōu)化焊接參數(shù)的目的，并且利用焊接機械手的焊縫跟蹤功能，可以進一步改善以往焊縫外觀裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問題，同時控制焊接輸入線能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。具體如下：

3.1進一步加強壓力容器的安全程度。

焊接機械手在實際應用過程中，可以進一步實現(xiàn)弧焊、點焊、切割作業(yè)等操作要求，往往能夠促進產品的標準化與通用化水平。一般來說，利用焊接機械人工藝參數(shù)所焊的試件多可以達到工藝評定標準，而且在產品實際運用中，焊接參數(shù)可以控制到同焊接工藝評定一致。最重要的是，生產出的壓力容器能夠進一步符合安全技術規(guī)范要求，充分解決以往壓力容器安全程度不高的問題。結合實踐經驗來看，將焊接機械手應用于制冷壓力容器中，基本上可以加強壓力容器的內部承壓以及抗低溫環(huán)境效果，提升應用安全程度[5]。且壓力容器是厚板，焊接有坡口，機器人往往多以“視覺對照系統(tǒng)（目的是跟蹤定位，精準尋找坡口）+弧壓跟蹤系統(tǒng)（利用電弧電壓的反饋，自動調整調整機頭高低位置，確保電弧長度不變，從而保證焊接參數(shù)穩(wěn)定）”為主，能夠100%控制焊接線能量輸入，能夠有效提升壓力容器的安全程度。

3.2解決以往人工焊接質量不佳問題。

結合以往實踐經驗來看，焊接工人在日常生產過程中，往往面臨著較多工作量。長時間的工作難以達到預期的工作效果，多會出現(xiàn)焊接質量不佳的問題，比較影響制冷容器的焊接質量。針對于此，技術人員選擇應用高精準度控制焊接線能量的焊接方式，主要是將將焊接機械手投入到低溫材料的生產當中。結合作業(yè)效果來看，焊接機械手相當于承擔5個焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人員的工作強度。最重要的是，焊接外觀質量和金屬組織明顯比人工焊接強得多，能夠降低后續(xù)維護成本，有效提升了焊接生產效率。由此可以看出，將焊接機械手應用于制冷容器生產當中，具有重要的意義。

3.3實現(xiàn)焊接自動化控制要求。

焊縫跟蹤作為焊接機械手的重要技術內容，屬于焊接自動化控制系統(tǒng)的重要構成部分。利用焊縫跟蹤技術基本上可以進一步實現(xiàn)焊接自動化生產效率，能夠加強壓力容器的生產質量。一般來說，傳統(tǒng)焊接技術在實際應用過程中，難免會出現(xiàn)明顯的焊縫問題，長期以往，不利于壓力容器的生產質量[6]。而通過應用焊縫跟蹤技術，技術人員可以第一時間查找到存在焊縫問題的位置，并利用切實可行的措施提高壓力容器的生產質量。最重要的是，通過實現(xiàn)焊接自動化控制要求，技術人員可以有效規(guī)避以往焊接質量不達標的問題，利于生產質量的進一步提高。

4結論。

總而言之，采用焊接機械手焊接制冷壓力容器基本上可以達到優(yōu)化焊接質量與焊接效率的效果。在實際應用過程中，技術人員可以根據(jù)不同工件及焊縫接頭，選擇合理的焊接參數(shù)。并在此基礎上，結合設備自帶焊縫跟蹤功能，大體上可以改善以往焊接效率不高或者質量不達標的問題。且隨著我國焊接機械手應用力度的不斷加強，勢必會在制冷行業(yè)得到普及應用，達到預期的焊接效果，讓我們拭目以待！

參考文獻：

[2]邱宇翔.淺談機器人技術在制冷行業(yè)中的應用[j].科技與企業(yè),2016(02):232.

[4]荊華乾,高恩元,于志慧,李春雷.2014年度中國制冷行業(yè)發(fā)展分析報告第6章制冷行業(yè)區(qū)域市場概述[j].制冷技術,2015,35(s1):68-82.

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機械設計的論文摘要篇五

工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。

我國現(xiàn)有機器人研究開發(fā)和應用工程單位200多家,其中從事工業(yè)機器人研究和應用的有75家,共開發(fā)生產各類工業(yè)機器人約800臺,90%以上用于生產中,引進工業(yè)機器人做應用工程的約500臺[1]。

計算機控制系統(tǒng)是在自動控制技術和計算機技術發(fā)展的基礎上產生的。在經濟全球化的浪潮中，降低人力成本，提高生產率，縮短訂單處理時間等已成為生產企業(yè)的不斷追求。為了達到這一目標，它們越來越依賴于新一代的硬件和軟件系統(tǒng)。近年來，由于個人計算機(簡稱pc)的高速率和對硬件與軟件的幾乎無限制的開放，使得pc的應用迅猛增長。將pc機cpu的高速處理性能和良好的開放性引入到計算機控制領域，形成了基于pc的控制系統(tǒng)。

隨著計算機控制技術在機械手應用中的不斷深入，具有獨立控制器、程序可變、動作靈活、定位精度高、適用于可變換品種中小批量自動化生產的通用機械手得到迅速發(fā)展[2]。各國大企業(yè)工業(yè)機械化生產過程不同程度實現(xiàn)了工業(yè)機械手的計算機控制。

1.2機械手、計算機的發(fā)展趨勢及其優(yōu)點。

工業(yè)機械手的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。它能部分地代替人工操作;能按照生產工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸;能制作必要的.機具進行焊接和裝配從而大大改善工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產率，加快實現(xiàn)工業(yè)生產機械化和自動化的步伐。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。

廣泛采用工業(yè)機械手，不僅可以提高產品的質量與產量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產成本，有著十分重要的意義。

自從1981年ibm公司進入微型計算機領域推出了ibm-pc以后，計算機的發(fā)展開創(chuàng)了一個新的時代——微型計算機時代。微型計算機的迅速、大規(guī)模的應用與普及，使計算機真正廣泛地應用于工業(yè)、農業(yè)、科學技術以及社會生活與日常生活的各個方面[3]。計算機以其更高標準平臺的網(wǎng)絡、高級的控制算法、廣泛的數(shù)據(jù)庫操作、在一個平臺上的hmi功能、集成自定義的控制程序、復雜的過程模擬、很高的cpu處理速度、內存需求超出plc規(guī)格、多重協(xié)議接口、無線存取、控制規(guī)律靈活多樣，改動方便、控制精度高，抑制擾動能力強，能實現(xiàn)最優(yōu)控制、能夠實現(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計和工況顯示，控制效率高、控制與管理一體化，進一步提高自動化程度等諸多優(yōu)點使得行業(yè)對計算機的接受程度越來越高。

2總體方案論證。

2.1機械系統(tǒng)。

本設計以實驗室的5自由度機械手臂為模型進行設計。

現(xiàn)對其機械系統(tǒng)結構敘述如下：

各轉動關節(jié)采用步進電機作為動力源，步進電機不直接驅動轉軸，而是安裝在轉軸旁邊，利用差動變速原理使用適當比例的齒輪基于帶齒皮帶傳動，有效增大機械手臂扭矩從而增強機械手臂的負載能力。

2.2驅動系統(tǒng)。

步進電機和普通電機的區(qū)別主要就在于其脈沖驅動的形式，正是這個特點，步進電機可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術相結合。不過步進電機在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動機。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進電機，步進電機可以發(fā)揮其結構簡單、可靠性高和成本低的特點。使用恰當?shù)臅r候，甚至可以和直流伺服電動機性能相媲美，步進電動機以其顯著的特點，在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術的發(fā)展以及步進電機本身技術的提高，步進電機在很多領域得到應用。

所以本設計的機械手驅動部分采用步進電機驅動。

底座安裝有4個開關電源，4個步進電機驅動器，其中包括轉動基座、臂、腕、鉗旋轉4轉動軸的步進電機驅動器。臂腔內有肘、鉗開合2個步進電機驅動器，轉動基座、臂、肘、腕、鉗旋轉決定了機械手的可操作角度和范圍。手臂的終端配備可靈活張合的機械鉗，可對物體進行拾放。其中腕、鉗轉動共用一個開關電源，肘、鉗開合共用一個開關電源。

整個系統(tǒng)使用220v50hz市電電源。

2.3控制系統(tǒng)。

控制器是整個系統(tǒng)的核心，其處理能力與整個系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、準確性密切相關。對于控制器的選擇提出兩種方案論證：

方案一：采用計算機+板卡的方式對機械手進行控制。

優(yōu)缺點：優(yōu)點是便于實現(xiàn)生產信息化，設計相對較簡單，可實現(xiàn)很復雜的運動控制，但計算機穩(wěn)定性程度不夠高，可能出現(xiàn)死機等情況。

方案二：控制器采用plc來控制現(xiàn)場的步進電機。

優(yōu)缺點：優(yōu)點是生產安全可靠、提高產品質量及產量、控制環(huán)境污染、降低工人勞動強度、提高設備的運轉率及勞動生產率。由于plc有著極大的靈活性，易于模塊化，當機械手工藝流程改變時，只要對i/o點的接線稍做修改，程序中做簡單補充、修改即可[4]。缺點是使系統(tǒng)設計多了一個環(huán)節(jié)，增加設計工作量，增加成本。

最終方案確立：plc是以微處理器為核心的數(shù)字式、電氣自動控制裝置，其實質是一種工業(yè)控制專用plc。機械手的控制系統(tǒng)的可靠性要求比較高、環(huán)境比較惡劣，所以采用方案二。

3硬件方案設計。

設計方案采用集成了步進電機驅動器包含轉動基座、臂、腕、鉗轉動、鉗開合5自由度步進電機動力源機械手，晶體管輸出型plc對步進電機輸出脈沖實現(xiàn)機械手運動控制。

現(xiàn)場總線采用profibus-dp通訊方式;其優(yōu)點在于有國際標準做保證，經實際應用驗證具有普遍性。目前廣泛應用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通電力等領域。

工業(yè)控制計算機運行組態(tài)通過profibus-dp網(wǎng)絡對plc、機械手運行情況進行檢測、監(jiān)視及控制，并采用opc接口將系統(tǒng)接口開放方便其它設備連入實現(xiàn)統(tǒng)一監(jiān)控、管理，利用數(shù)據(jù)庫軟件與組態(tài)軟件的連接將生產數(shù)據(jù)歸檔供其它部門調用。

通過現(xiàn)場上位工業(yè)控制計算機、觸摸屏(或控制柜)、遠程廠長計算機三種方式對機械手的運行情況進行組態(tài)監(jiān)控，其中上位工業(yè)控制計算機還將完成對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集、歸檔供其它部門調用，系統(tǒng)的結構使得系統(tǒng)具有開放的接口可以方便地接入其它支持現(xiàn)場總線的控制終端，實現(xiàn)工廠生產的網(wǎng)絡化、信息化，同時保證各個控制終端互不影響，易維護，尤其是利用角位移傳感器實現(xiàn)了對機械手故障的報警，保證機械手的穩(wěn)定、安全運行。

3.2步進電機驅動器。

使用、控制步進電機必須由環(huán)形脈沖，功率放大等組成的控制系統(tǒng)，其方框圖如圖3-3步進電機驅動過程圖：

脈沖信號的產生：

脈沖信號一般由單片機或cpu產生，一般脈沖信號的占空比為0.3-0.4左右，電機轉速越高，占空比則越大。

信號分配：

感應子式步進電機以二、四相電機為主，二相電機工作方式有二相四拍和二相八拍二種，具體分配如下：二相四拍為,步距角為1.8度;二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機工作方式也有二種，四相四拍為ab-bc-cd-da-ab,步距角為1.8度;四相八拍為ab-b-bc-c-cd-d-ab,(步距角為0.9度)。

功率放大：

功率放大是驅動系統(tǒng)最為重要的部分。步進電機在一定轉速下的轉矩取決于它的動態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流(而樣本上的電流均為靜態(tài)電流)。平均電流越大電機力矩越大，要達到平均電流大這就需要驅動系統(tǒng)盡量克服電機的反電勢。因而不同的場合采取不同的的驅動方式，到目前為止，驅動方式一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅動、恒流、細分數(shù)等。

為盡量提高電機的動態(tài)性能，將信號分配、功率放大組成步進電機的驅動電源。二相恒流斬波驅動電源與單片機及電機接線圖如圖3-4步進電機驅動器連接圖：

說明：

cp：接脈沖信號(負信號，低電平有效)。

opto：接+5v。

free：脫機，與cpu地線相接，驅動電源不工作。

dir：方向控制，與cpu地線相接，電機反轉。

vcc：直流電源正端。

gnd：直流電源負端。

a：接電機引出線紅線。

b：接電機引出線黃線。

步進電機及其驅動器、開關電源的選型：

表3-1步進電機及其驅動器的選型。

根據(jù)所使用的電機型號的需求，對開關電源選型如表3-3開關電源的選型：

表3-4開關電源的選型。

4軟件方案設計。

整體編程思路：本設計采用控制柜和計算機兩種方式對機械手進行運動控制，其中控制柜的控制方式是采用按鈕進行點動控制，即在控制柜面板上設置有各關節(jié)的控制按鈕各兩個，每個關節(jié)的兩個按鈕分別控制該關節(jié)的兩個相反方向的運動，按鈕采用自鎖型按鈕，即當按下某個按鈕時，機械手相應關節(jié)開始運動，再按一次該按鈕，機械手停止運動，當按下該關節(jié)的另一個按鈕時，該關節(jié)開始相反方向的運動，再按一次該按鈕，機械手停止運動，要注意的是需要在程序中使兩個按鈕互鎖，避免兩個按鈕同時按下發(fā)生程序運行紊亂。

同時控制柜上有一個自鎖型按鈕用來切換控制柜控制方式和計算機控制方式，這樣，當計算機發(fā)生死機等故障時，按下該按鈕可將控制方式切換為控制柜控制方式。

4.2變量統(tǒng)計。

根據(jù)以上工藝要求，初步統(tǒng)計各種i/o點、v交換區(qū)數(shù)據(jù)統(tǒng)計、中間繼電器統(tǒng)計、狀態(tài)位統(tǒng)計分別如表：

表4-1i/o點統(tǒng)計。

4.3plc程序編寫。

程序流程圖如圖4-1程序流程圖：

shape*mergeformat。

圖4-1程序流程圖。

melsoft系列gxdevelopment程序的編寫：

1:大腰的程序。

2：爪的程序。

3：腕的程序。

4：自動程序：

結束語。

本系統(tǒng)以計算機為主完成對機械手的運動監(jiān)控。機械手的直接控制機構為plc，當上位機出現(xiàn)死機等故障時不影響整個系統(tǒng)的運行，可通過現(xiàn)場的控制柜進行控制。上位機除了點動控制外還借助于位置傳感器的輸入可進行角度輸入控制機械手的精確定位。同時將機械手的位置信息通過位置傳感器檢測并傳送到plc的v區(qū)并使用這些信息進行實時檢測及數(shù)據(jù)歸檔，提供對機械手運行情況的歷史紀錄及查詢。

在設計中我們使用profibus-dp通訊協(xié)議，方便了以后擴展系統(tǒng)設備及功能，不至造成因擴展需要使整個系統(tǒng)重新設計制作的浪費。

存在問題：由于機械手的運動為三維運動，采用上位組態(tài)監(jiān)控時無法做到真正的實時畫面模擬，只能以平面的方式完成對機械手運動的部分控制。

建議：采用組態(tài)軟件與三維制作軟件結合進行組態(tài)監(jiān)控。

機械設計的論文摘要篇六

安全是機械設計面臨的重要問題之一，同時安全也是伴隨人們的生產生活而產生的，安全是機械設計的基本要求和前提，機械設計中自動化設備的安全性控制管理需要從不同角度進行處理，確保安全管理能夠落到實處，保證機械設備控制管理能夠符合機械控制管理的預期。機械設計過程中設備安全研發(fā)團隊需要綜合考慮各種機械安全因素，通過對生產需求的全面調研，全面優(yōu)化設備的安全生產線，提高對設備的安全性管理，為機械設計創(chuàng)造良好的設備安全管理環(huán)境。機械設計自動化設備安全控制要從設備管理角度出發(fā)，對機械設計中的安全風險進行全面的評估，保證機械設備安全性設計工作能夠得到順利的開展。

2.1機械設計自動化設備安全評估的基本模式。

機械設計自動化設備安全評估要從一系列邏輯控制管理出發(fā)，不斷進行機械設計優(yōu)化，讓機械設計自動化設備能夠符合安全評估的基本要求，對風險評估的各種模式進行分析，對自動化設備的安全控制會產生積極的作用，通過對安全設備進行全面的分析和管理，提高安全設備的綜合控制和管理水平[1]。機械設計自動化設備安全控制需要按照國家相關標準積極開展工作，保證各項工藝能夠在設備安全性設計的工程中得到全面的應用，通過模式優(yōu)化達到自動化系統(tǒng)設計安全控制的目標。

機械設計自動化設備安全評價要對風險進行全面的分析，對機械設備風險評定中的信息進行全面的優(yōu)化，提高機械設備的綜合安全判斷能力，為機械設備的安全控制管理和設計優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機械設計過程中需要把設計方案和設備控制模式緊密結合在一起，提高機械設備的綜合控制管理水平。機械設計自動化設備安全控制要進行風險評估，對機械自動化設備的風險關鍵點進行分析，從而能夠對機械自動化設備進行安全判斷，提高機械設備的安全控制管理水平。機械設備自動化控制管理中要對安全限制進行確定，在不同的機械壽命階段進行機械設備安全控制管理，保證機器能夠正確的操作和使用，提高機械設備的綜合安全判斷和控制能力[2]。通過對機械的正確使用和正確操作，可以發(fā)現(xiàn)機械設備安全性問題，從而能夠對機械設備的安全進行分析，提高機械設備的安全控制管理水平。機械設備自動化控制管理要進行定量化分析，保證不同的安全控制指標能夠符合安全管理的要求，實現(xiàn)機械設備的綜合控制管理。機械設計中自動化設備安全控制需要從影響風險的因素出發(fā)，對故障情況進行全面的分析，對自動化設備安全控制進行類型分析，確保自動化設備能夠符合安全風險管理的具體要求。機械設計中對自動化設備安全風險評判需要從三個參數(shù)進行分析，其一為損傷嚴重度，通過對事故的后果分析，可以對機械設備自動化控制進行分析，確保機械損傷情況符合安全控制管理的要求。機械設計中設備危險的時間和頻次要進行控制，通過對不同的時間周期進行分析，提高機械設計中自動化設備的安全控制管理能力，為機械設備的安全評估創(chuàng)造良好的內部條件和外部條件。機械設備安全自動化控制要從操作周期角度出發(fā)，不斷優(yōu)化方案。其二要從安全管理的風險指標出發(fā)，對機械設備進行全面的安全檢測。其三要從避開風險管理的可能性角度出發(fā)，確保機械設備能夠得到有效的'識別。通過對機械設備的風險評估，提高機械設備的風險等級管理，對風險評估的全過程進行安全管理，實現(xiàn)對機械設備的自動化優(yōu)化。

機械設計中要對設備進行自動化安全風險評定，才能更好的減少安全風險，對機械設備的正常運行創(chuàng)造良好的條件。隨著機械自動化水平越來越高，機械設備的風險評價迭代過程越來越復雜，需要從風險識別的全過程出發(fā)，不斷加強自動化設備安全管理，提高機械設備的安全自動化控制能力。機械設計中自動化設備的風險識別要從信息確認開始，保證機械設計風險自動化迭代符合安全控制的要求。

3.1機械設計自動化設備安全控制要符合機械功能要求。

機械設計自動化設備安全控制要從設計的基本原則出發(fā)，保證各項安全自動化控制功能符合機械設備的具體要求[3]。機械設計自動化設備安全控制要符合核心功能的要求，保證機械信息和設備控制能夠符合技術指標的要求。機械設備實施的過程中要從制造、設計、安全管理的要求出發(fā)，提高機械設備的自動化安全控制管理水平。

3.2機械設計自動化設備安全控制要利用先進技術。

機械設計自動化安全控制必須要建立在先進技術的基礎之上，確保機械設計能夠符合安全管理的要求，完成各項機械設備的基本功能，提高機械設備的綜合控制管理能力。機械設計自動化設備安全管理不管從產品還是從系統(tǒng)角度出發(fā)，不斷提高機械設備自動化安全控制能力。機械設計自動化設備安全控制要以技術為主，才能保證機械能夠完成智能化功能，同時能夠滿足人性化的安全管理要求[4]。機械設計自動化安全設備管理要對各種加工設備的框架進行優(yōu)化，從安全管理的角度出發(fā)，不斷增加輸出設備的功能。在能量轉換機械設備的過程中需要保證各種能量轉換能夠安全可靠，提高機械設備的安全控制能力。

機械設計自動化控制系統(tǒng)管理過程中要對各種信息進行優(yōu)化的控制，保證各種自動化產品和設備能夠符合安全功能的要求，從多方面提高安全控制效率，這是機械設計的重要原則之一，必須要從機械設備的實際特點出發(fā)，加強其對信息處理的基本能力。機械設備信息控制管理要和機械綜合管理的模式緊密結合在一起，提高對機械設備的綜合控制管理水平，為機械設備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機械設計自動化設備的安全控制，可以提高機械的自動化能力，可以節(jié)省機床的數(shù)量，不斷提高機械設備的生產效率。

3.4機械設計自動化設備控制要堅持安全性和可靠性原則。

機械設計自動化設備控制要從產品故障管理角度出發(fā)，保證機械設備能夠進行自動化故障處理，提高機械設備的控制管理能力。機械自動化控制與產品優(yōu)化是緊密結合在一起，機械自動化產品要和安全智能化控制緊密融合，保證各種機械設備的診斷、處理和監(jiān)控能夠符合安全控制的基本原則[5]。機械設計自動化設備控制要從操作環(huán)節(jié)出發(fā)，減少機械事故發(fā)生的幾率，通過對機械設計自動化設備的安全控制，可以提高機械設備的靈敏度。機械設備安全控制管理要從方便操作的角度出發(fā)，不斷優(yōu)化設計方案，全面保證操作機制能夠符合操作方案的要求。機械設備中各種自動化產品的功能要進行有效的監(jiān)控，保證操作流程能夠符合設備控制管理的要求。通過對機械設備各種安全程度的控制，達到優(yōu)化操作的總體目標，從而能夠全面實現(xiàn)機械設備的自動化控制和管理。機械設備自動化控制系統(tǒng)的安全指標要從不同的周期出發(fā)，積極引進新的技術方案，從而能夠對安全控制的措施進行全面的分析，提高機械設備的綜合管理水平。

4總結。

機械設計自動化設備安全控制管理要從安全方案出發(fā)，確保機械設備的應用能夠符合安全管理的要求，提高機械設備的自動化控制管理能力。機械設計的自動化設備安全控制需要從不同的安全角度出發(fā)，全面優(yōu)化安全管理策略，提高機械設備的安全管理水平，為機械設備功能完善創(chuàng)造良好的平臺。機械設備設計中安全控制模式需要不斷的優(yōu)化，提高機械設備的綜合運行效率。機械設計自動化設備控制要從產品故障管理角度出發(fā)，保證機械設備能夠進行自動化故障處理，提高機械設備的控制管理能力。機械設備自動化控制中會產生各種故障，必須要從故障管理角度出發(fā)，對故障產生的原因進行分析，從而能夠對故障進行自動化方案設計，提高機械設備的安全控制管理水平。機械設計是個系統(tǒng)性工程，在方案設計和優(yōu)化的過程中需要對設計功能進行全面的分析，提高機械設計管理能力，為機械設備的綜合管理和控制創(chuàng)造良好的內部條件和外部條件。機械設備信息控制管理要和機械綜合管理的模式緊密結合在一起，提高對機械設備的綜合控制管理水平，為機械設備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機械設計自動化設備的安全控制，可以提高機械的自動化能力，可以節(jié)省機床的數(shù)量，不斷提高機械設備的生產效率。機械設備的運行與自動化安全控制是緊密結合在一起的，必須要從機械設備的管理模式出發(fā)，提高機械設備的全方位控制能力，為機械設備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的內部條件和外部條件。機械設備自動化安全控制管理平臺要符合機械功能的要求，不斷提升機械設備的管理功能，保證機械設備的信息能夠實現(xiàn)安全互通，為機械設備和信息優(yōu)化營造良好的條件。

機械設計的論文摘要篇七

［摘要］在對多個化學漂白實驗方案進行前期探索的基礎上，經篩選確定用過氧化氫漂白牽?；ê兔倒寤ɑò辏⒃敿毧疾炝瞬煌^氧化氫濃度和不同漂白溫度下的完全漂白時間，最終設計了高中化學漂白課堂實驗方案，為高中階段開展化學漂白課堂實驗提供參考。

發(fā)表于：2017/5/2515:46:28點擊數(shù)：12次商業(yè)空間設計探討。

發(fā)表于：2017/3/309:02:59點擊數(shù)：93次藤編家具設計分析。

機械設計的論文摘要篇八

學院名稱機電工程系。

專業(yè)班級xxxxxxx。

學生姓名xxxx。

學號xxxx。

指導教師xxx。

填表時間：年3月22日。

填表說明。

1.開題報告作為畢業(yè)設計（論文）答辯委員會對學生答辯資格審查的.依據(jù)材料之一。

2.此報告應在指導教師指導下，由學生在畢業(yè)設計（論文）工作前期完成，經指導教師簽署意見、相關系主任審查后生效。

3.學生應按照學校統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式，用a4紙打印。

5.開題報告作為畢業(yè)設計（論文）資料，與畢業(yè)設計（論文）一同存檔。

1

2

3

4

機械設計的論文摘要篇九

淺談我國機械制造技術的發(fā)展方向.

摘要:機械制造技術不僅是衡量一個國家科技發(fā)展水平的重要標志，也是國際間科技競爭的重點。本文對我國機械制造技術的現(xiàn)狀及技術特點進行分析，并簡述了21世紀機械制造技術的發(fā)展方向。

關鍵詞:機械制造技術特點發(fā)展方向。

我國正處于經濟發(fā)展的關鍵時期，制造技術是我們的薄弱環(huán)節(jié)。只有跟上先進制造技術的世界潮流，將其放在戰(zhàn)略優(yōu)先地位，并以足夠的力度予以實施，才能盡快縮小與發(fā)達國家的差距，才能在激烈的市場競爭中立于不敗之地。

一、我國機械制造技術發(fā)展的現(xiàn)狀分析。

機械制造技術是研究產品設計、生產、加工制造、銷售使用、維修服務乃至回收再生的整個過程的工程學科，是以提高質量、效益、競爭力為目標，包含物質流、信息流和能量流的完整的系統(tǒng)工程。

20世紀70年代以前，產品的技術相對比較簡單，一個新產品上市，很快就會有相同功能的產品跟著上市。20世紀80年代以后，隨著市場全球化的進一步發(fā)展，市場競爭變得越來越激烈。

20世紀90年代初，隨著cims技術的大力推廣應用，包括有cims實驗工程中心和7個開放實驗室的研究環(huán)境已建成。在全國范圍內，部署了cims的若干研究項目，諸如cims軟件工程與標準化、開放式系統(tǒng)結構與發(fā)展戰(zhàn)略，cims總體與集成技術、產品設計自動化、工藝設計自動化、柔性制造技術、管理與決策信息系統(tǒng)、質量保證技術、網(wǎng)絡與數(shù)據(jù)庫技術以及系統(tǒng)理論和方法等均取得了豐碩成果，獲得不同程度的進展。但因大部分大型機械制造企業(yè)和絕大部分中小型機械制造企業(yè)主要限于cad和管理信息系統(tǒng)，底層基礎自動化還十分薄弱，數(shù)控機床由于編程復雜，還沒有真正發(fā)揮作用。因此，與工業(yè)發(fā)達國家相比，我國的制造業(yè)仍然存在一個階段性的整體上的差距。

目前，我國已加入wto，機械制造業(yè)面臨著巨大的挑戰(zhàn)與新的機遇。因此，我國機械制造業(yè)不能單純的沿著20世紀凸輪及其機構為基礎采用專用機床、專用夾具、專用刀具組成的流水式生產線——剛性自動化發(fā)展。而是要全面拓展，面向五化發(fā)展，即全球化、網(wǎng)絡化、虛擬化、自動化、綠色化。

二、機械制造技術的特點。

做好基礎自動化的工作仍是我國制造企業(yè)一項十分緊迫而艱巨的任務。但加工中心無論是數(shù)量還是利用率都很低?？删幊炭刂破鞯氖褂貌⒉黄占埃I(yè)機器人的應用還很有限。因此，我們要立足于我國的實際情況，在看到國際上制造業(yè)發(fā)展趨勢的同時扎扎實實地做好基礎工作。

1.機械制造技術是一個系統(tǒng)工程.

先進制造技術特別強調計算機技術、信息技術、傳感技術、自動化技術、新材料技術和現(xiàn)代系統(tǒng)管理技術在產品設計、制造和生產組織管理、銷售及售后服務等方面的應用。它要不斷吸收各種高新技術成果與傳統(tǒng)制造技術相結合，使制造技術成為能駕馭生產過程的物質流、能量流和信息流的系統(tǒng)工程。

2.機械制造技術是一個綜合性技術.

先進制造技術應用的目標是為了提高企業(yè)競爭和促進國家經濟和綜合實力的增長。因此，它并不限于制造過程本身，它涉及產品從市場調研、產品開發(fā)及工藝設計、生產準備、加工制造、售后服務等產品壽命周期的所有內容，并將它們結合成一個有機的整體。以便提高制造業(yè)的綜合經濟效益和社會效益。

3.機械制造技術是市場競爭要素的統(tǒng)一體.

市場競爭的核心是如何提高生產率。隨著市場全球化的進一步發(fā)展，20世紀80年代以后，制造業(yè)要贏得市場競爭的主要矛盾已經從提高勞動生產率轉變?yōu)橐詴r間為核心的時間、成本和質量的三要素的矛盾。先進制造技術把這三個矛盾有機結合起來，使三者達到了統(tǒng)一。

4.機械制造技術是一個世界性技術。

20世紀80年代以來，隨著全球市場的形成，發(fā)達國家通過金融、經濟、科技手段爭奪市場，傾銷產品，輸出資本，使得市場競爭變得越來越激烈，為適應這種激烈的市場競爭，一個國家的先進制造技術應具有世界先進水平，應能支持該國制造業(yè)在全球市場的競爭力。同時，機械制造技術是面向21世紀的技術，應與現(xiàn)代高新技術相結合，應是有明確范疇的新的技術領域。

三、我國機械制造技術的發(fā)展方向。

先進制造技術是制造技術的最新發(fā)展階段，是由傳統(tǒng)的制造技術發(fā)展起來的，既保持了過去制造技術中的有效要素，又要不斷吸收各種高新技術成果，并滲透到產品生產的所有領域及其全部過程。

20世紀80年代，隨著掃描顯微鏡的發(fā)明和使用，人類認識世界和改造世界的能力進入納米尺度，納米技術是指實現(xiàn)納米級精度，是一種在納米尺度上研究原子和分子結構，物質特性及相互作用與運動，并運用這種技術為人類服務的高新技術，納米技術對制造業(yè)產生了很大的影響，其應用范圍將非常廣泛，包括納米材料技術、納米加工技術、納米裝配技術和納米測量技術等。

別的加工。

二是機械制造的高度自動化，以cims和敏捷制造等的進一步發(fā)展為代表。

1.精密成形技術成形制造技術包括鑄造、焊接、塑性加工等。精密成形技術包括：精密鑄造（濕膜精密成形鑄造、剛型精密成形鑄造、高精度造芯）、精密鍛壓（冷濕精密成形、精密沖裁）、精密熱塑性成形、精密焊接與切割等。

2.無切削液加工無切削液加工的主要應用領域是機械加工行業(yè)，無切削液加工簡化了工藝、減少了成本并消除了冷卻液帶來的一系列問題，如廢液排放和回收等等。

3.快速成形技術快速原型零件制造技術（rpm），其設計突破了傳統(tǒng)加工技術所采用的材料去除的原則，而采用添加、累積的原理。其代表性技術有分層實體制造（lom），熔化沉積制造（fdm）等等。

由于以上工藝和技術不僅減少了原材料和能源的耗用量或縮短了開發(fā)周期、減少了成本，而且有些工藝的改進對環(huán)境起到保護作用，因此被稱為綠色制造工藝。綠色制造是人類社會可持續(xù)發(fā)展在制造業(yè)中的體現(xiàn)。這一切除了工藝革新外，還必須依靠信息技術，通過計算機的模擬、仿真，才能實現(xiàn)。

四、結論。

現(xiàn)代制造技術是現(xiàn)代技術和工業(yè)創(chuàng)新的集成，是國家制造業(yè)的水平的主要標志，也是國家工業(yè)的基礎和支柱。隨著社會的發(fā)展，人們對產品的要求也發(fā)生了很大變化，要求品種要多樣、更新要快捷、質量要高檔、使用要方便、價格要合理、外形要美觀、自動化程度要高、售后服務要好、要滿足人們越來越高的要求，就必須采用先進的機械制造技術。因此，我們應抓住機遇，了解我國機械制造技術的發(fā)展現(xiàn)狀，把握現(xiàn)代機械制造技術的發(fā)展趨勢，使我國現(xiàn)代制造業(yè)與世界發(fā)達國家站在同一起跑線上。

參考文獻。

[1]馬曉春.我國現(xiàn)代機械制造技術的發(fā)展趨勢[j].森林工程，2014，（3）.

[2]王世敬，溫筠.現(xiàn)代機械制造技術及其發(fā)展趨勢[j].石油機械，2014，（11）.

（1）.

機械設計的論文摘要篇十

機械產品運動方案設計是機械工程設計的重要內容，創(chuàng)新思維在產品運動方案設計中運用指的是設計人員對客戶提出的產品各方面需求而提出的初步構思，這是要解決機械工程可能出現(xiàn)的問題和明確機械工程的工作原理。無論是機械產品的原動機、傳動結構還是機械的整個系統(tǒng)運轉方法，必須滿足用戶的產品功能性需求。運動方案是否符合客戶需求與產品的結構、工藝、成本、性能和使用維護等多方面存在直接關系，這也是影響機械產品質量和性能的關鍵環(huán)節(jié)。機械產品運動方案在機械工程設計中處于基礎階段，對于同一功能產品可以采用不同的工作原理和機構來完成。該階段是機械工程設計的重中之重，設計人員必須充分運用創(chuàng)新思維不斷構架和搜尋設計運動方案，首先產品的最優(yōu)性能。

機械產品結構設計也是機械工程設計的重要內容，其包括產品的外形、各部分的配置及其總體結構。客戶對機械產品的功能需求不同決定了產品結構設計的差異。機械產品結構設計的基本要求是保證產品結構形態(tài)多樣化，運用創(chuàng)造性思維進行產品結構設計，能夠更好地滿足人們對產品功能要求的增加趨勢。這樣的現(xiàn)實需求要求設計人員在機械產品有限的`空間內盡可能將產品功能集中于更少的產品。傳統(tǒng)辦公場所中打印機、復印機、掃描儀功能都是單一的，大量占用了辦公室空間，這使得以佳能公司為代表的企業(yè)運用創(chuàng)新思維盡可能將打印、復印和掃描功能集于一體，這其中該公司設計部門采用了“離散及綜合”創(chuàng)新思維方法，改善了辦公條件，提高人們的工作效率。

機械產品外觀造型設計中的創(chuàng)新思維主要體現(xiàn)在產品外形、色彩、面飾等外觀方面，一般運用現(xiàn)代美學基本原理來構造機械產品的美感和適用性。機械產品外觀造型設計采用創(chuàng)新思維將美學觀點融入進去，利用現(xiàn)代材料和工藝充分體現(xiàn)產品的線條美、色彩美和造型完美，給人身心以美的享受。

隨著機械工程設計的材料加工技術和能源獲取技術不斷被發(fā)現(xiàn)，機械工程設計人員在產品動力系統(tǒng)設計上的選擇也不斷增加，設計人員可以充分發(fā)揮自己的創(chuàng)造性思維、觀念和方法，將各種新的潔能源作為機械產品的動力能源運用到機械產品設計中?，F(xiàn)代的電動汽車與傳統(tǒng)的燃油汽車相比，其本身就不會排放出污染大氣的有害氣體，同時也減少了硫和其他微粒污染物，降低對環(huán)境的污染。電動汽車可以在用電低峰期充電，提高電能的利用率和經濟效益。

3結語。

當今社會，科技進步日新月異，機械工程設計也應不斷創(chuàng)新，滿足用戶需求。機械行業(yè)作為我國經濟發(fā)展的重要領域，其發(fā)展離不開創(chuàng)新人才和創(chuàng)新思維。當前，我國機械工程設計無論是在設計理念還是設計工藝上都同美日等發(fā)達國家存在一定的差距，而知識產權保護力度的加大將使得技術引進門檻變得越來越高，這迫使我國機械工程必須加大自主創(chuàng)新和自主研發(fā)能力，降低對國外技術的依賴，為機械設計業(yè)的長久穩(wěn)定發(fā)展奠定堅實的基礎。

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機械設計的論文摘要篇十一

介于焊接機械手的應用特點與相關優(yōu)勢，多數(shù)技術人員選擇將焊接機械手應用于制冷行業(yè)的'制冷壓力容器當中。一般來說，焊接機械手焊接制冷壓力容器，往往可以達到優(yōu)化焊接參數(shù)的目的，并且利用焊接機械手的焊縫跟蹤功能，可以進一步改善以往焊縫外觀裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問題，同時控制焊接輸入線能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。具體如下：

3.1進一步加強壓力容器的安全程度。

焊接機械手在實際應用過程中，可以進一步實現(xiàn)弧焊、點焊、切割作業(yè)等操作要求，往往能夠促進產品的標準化與通用化水平。一般來說，利用焊接機械人工藝參數(shù)所焊的試件多可以達到工藝評定標準，而且在產品實際運用中，焊接參數(shù)可以控制到同焊接工藝評定一致。最重要的是，生產出的壓力容器能夠進一步符合安全技術規(guī)范要求，充分解決以往壓力容器安全程度不高的問題。結合實踐經驗來看，將焊接機械手應用于制冷壓力容器中，基本上可以加強壓力容器的內部承壓以及抗低溫環(huán)境效果，提升應用安全程度[5]。且壓力容器是厚板，焊接有坡口，機器人往往多以“視覺對照系統(tǒng)（目的是跟蹤定位，精準尋找坡口）+弧壓跟蹤系統(tǒng)（利用電弧電壓的反饋，自動調整調整機頭高低位置，確保電弧長度不變，從而保證焊接參數(shù)穩(wěn)定）”為主，能夠100%控制焊接線能量輸入，能夠有效提升壓力容器的安全程度。

3.2解決以往人工焊接質量不佳問題。

結合以往實踐經驗來看，焊接工人在日常生產過程中，往往面臨著較多工作量。長時間的工作難以達到預期的工作效果，多會出現(xiàn)焊接質量不佳的問題，比較影響制冷容器的焊接質量。針對于此，技術人員選擇應用高精準度控制焊接線能量的焊接方式，主要是將將焊接機械手投入到低溫材料的生產當中。結合作業(yè)效果來看，焊接機械手相當于承擔5個焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人員的工作強度。最重要的是，焊接外觀質量和金屬組織明顯比人工焊接強得多，能夠降低后續(xù)維護成本，有效提升了焊接生產效率。由此可以看出，將焊接機械手應用于制冷容器生產當中，具有重要的意義。

3.3實現(xiàn)焊接自動化控制要求。

焊縫跟蹤作為焊接機械手的重要技術內容，屬于焊接自動化控制系統(tǒng)的重要構成部分。利用焊縫跟蹤技術基本上可以進一步實現(xiàn)焊接自動化生產效率，能夠加強壓力容器的生產質量。一般來說，傳統(tǒng)焊接技術在實際應用過程中，難免會出現(xiàn)明顯的焊縫問題，長期以往，不利于壓力容器的生產質量[6]。而通過應用焊縫跟蹤技術，技術人員可以第一時間查找到存在焊縫問題的位置，并利用切實可行的措施提高壓力容器的生產質量。最重要的是，通過實現(xiàn)焊接自動化控制要求，技術人員可以有效規(guī)避以往焊接質量不達標的問題，利于生產質量的進一步提高。

4結論。

總而言之，采用焊接機械手焊接制冷壓力容器基本上可以達到優(yōu)化焊接質量與焊接效率的效果。在實際應用過程中，技術人員可以根據(jù)不同工件及焊縫接頭，選擇合理的焊接參數(shù)。并在此基礎上，結合設備自帶焊縫跟蹤功能，大體上可以改善以往焊接效率不高或者質量不達標的問題。且隨著我國焊接機械手應用力度的不斷加強，勢必會在制冷行業(yè)得到普及應用，達到預期的焊接效果，讓我們拭目以待！

參考文獻：

[2]邱宇翔.淺談機器人技術在制冷行業(yè)中的應用[j].科技與企業(yè),2016(02):232.

[4]荊華乾,高恩元,于志慧,李春雷.2014年度中國制冷行業(yè)發(fā)展分析報告第6章制冷行業(yè)區(qū)域市場概述[j].制冷技術,2015,35(s1):68-82.

機械設計的論文摘要篇十二

摘要：主要從工業(yè)機械手的發(fā)展現(xiàn)狀、機械手的應用、機械部分的設計對工業(yè)機械手設計研究等方面進行闡述。

工業(yè)機械手在工業(yè)生產中起到重要作用,工業(yè)機械手在實際工作過程中,必須提高機械手設計的職能,根據(jù)企業(yè)的實際需要進行科學,合理的進行工業(yè)機械手設計,能為企業(yè)的發(fā)展提供服務職能。工業(yè)機械手是一種機械技術與電子技術相結合的高技術產品。采用工業(yè)機械手是提高產品質量與勞動生產率,實現(xiàn)生產過程自動化,改善勞動條件,減輕勞動強度的一種有效手段。它是一種模仿人體上肢的部分功能,按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術裝備。

1工業(yè)機械手的發(fā)展現(xiàn)狀。

1.1驅動方式發(fā)展現(xiàn)狀。

現(xiàn)在的工業(yè)機械手驅動方式,大多采用電機驅動。電機驅動的工業(yè)機械手,具有精度高、驅動力大、響應快等優(yōu)點。同時采用電機驅動,必須使用減速機構,因此,采用電機驅動方式的機械手的成本,會大大高于其他方式驅動的,因而限制了電機驅動機械手的應用。隨著氣動技術的高速發(fā)展,又由于氣壓驅動具有其他驅動方式所沒有的一些優(yōu)點,如成本低、高性價比、無污染、結構簡單、抗干擾能力強等,因而越來越多的工業(yè)機械手,采用氣動控制,因而氣動技術也得到了迅速發(fā)展。

1.2定位精度發(fā)展現(xiàn)狀。

在氣動技術發(fā)展初期,由于技術的不成熟,利用氣壓驅動的工業(yè)機械手的定位精度很低,更無法實現(xiàn)在任意位置的起停,只能靠氣缸兩個終點位置來實現(xiàn)定位,或者采用多位氣缸,而多位氣缸的定位長度,也已經由氣缸的行程確定,同樣無法實現(xiàn)機械手在任意位置的起停。如果要多加一個定位位置,或者是要改變預先確定的兩個定位位置之間的距離,則需要另外再設計一個多位氣缸,這樣就會導致氣缸的滑塊導向機構更加復雜。所以,早期的氣動工業(yè)機械手不能實現(xiàn)任意位置的定位,因此限制氣動工業(yè)機械手的發(fā)展。

2.1合單機實現(xiàn)自動化。

生產上出現(xiàn)的許多高效專用加工設備(如各種專用機床等),如果工件的裝卸等輔助作業(yè),繼響人工操作,不僅會增加工人勞動強度,同時亦不能充分發(fā)揮專用設備的效能,必然會影響勞動生產率的提高。若采用機械手代替人工上、下料,則可改變上述不相適應的情況,實現(xiàn)單機自動化生產,并為實現(xiàn)多機床看管提供了條件,如:自動機床及其上下料機械手、沖壓機械手、注塑機及其取料機械手等。

2.2組成自動生產線。

在單機自動化的基礎上,若采用機械手自動裝卸和輸送工件,可使一些單機連接成自動生產線。目前在軸類和盤類工件的生產線上,采用機械手來實現(xiàn)自動化生產尤為廣泛。如:軸類加工自動生產線及其上下料機械手、盤類加工自動生產線及其機械手、齒輪加工機床的上下料機械手等。

3.1手部。

機械手的手部,是用來抓持工件(或工具)的部件。手部抓持工件的迅速、準確和牢靠程度,都將直接影響到機械手的工作性能,是機械手的關鍵部件之一。

1)手部總體確定。手部是承擔抓取刀具的機構,由手指傳力機構和驅動裝置等組成,是機械手的重要組成部分之一。根據(jù)被抓起部件的材料、形狀、尺寸以及一些特性的不同,此機械手部分為手指式。2)驅動力的計算。手指夾持工件所需要驅動力的大小,在同一夾緊力的條件下,隨所采用的傳動結構的不同而異。但其計算方法都是按照具體的傳動機構進行力的分析,根據(jù)力系平衡原理來進行的。

3.2手腕。

機械手的手腕連接于手和手臂之間,用于調整手的方向。此機械手能旋轉任何角度,所以手腕能分別獨立的繞x、y、z軸向實現(xiàn)轉動,即實現(xiàn)手×腕的任何角度的'伸縮和轉動。

手腕回轉的驅動力距m通常計按下式計算:。

m摩———手腕支撐處的摩擦阻力矩(n·m);。

m偏——工件重心偏置的偏置力矩(n·m);。

m慣——手腕運動的慣性力矩(n·m)。

3.3手臂。

手臂部是機械手的主要執(zhí)行部件,其作用是支承手部,主要用來改變刀具的位置。手部在空間的活動范圍,主要取決于臂部的運動形式。手臂部的運動和結構形式,對機械手的工作性能有著較大的影響。設計時應注意下列幾點:。

1)剛度要好。要合理選擇臂部的截面形狀和輪廓尺寸。實踐證明,空心桿比實心桿剛度大得多。常用鋼管作臂部和導向桿,用工字鋼和槽鋼作支承板,以保證有足夠的剛度。2)偏重力矩要小。偏重力矩是指臂部的總重力對其支承或回轉軸所產生的力矩。其對臂部的升降運動和轉動,均將產生影響,設計時應使臂部各部分的質量分布合理,以減少其偏重力矩。3)自重要輕,慣量要小。由于機械手在高速情況下經常起停和換向,為了減少在運動狀態(tài)變化時所產生的沖擊,除了必須采取有效的緩沖裝置外,還要力求結構緊湊,自重輕,以減少慣性力。

參考文獻。

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[5]日本對工業(yè)機械手的研究應用簡況[j].科技簡報,1978(7):29.

機械設計的論文摘要篇十三

學生姓名：

宋熙銳。

指導教師：

張永春。

2014年3月。

畢業(yè)設計（論文）答辯成績評定。

年月日審定了班級宋熙銳學生的畢業(yè)設計（論文）。

設計（論文）題目：錘片式粉碎機的設計。

設計（論文）說明書共29頁，設計圖紙3張。

畢業(yè)設計（論文）答辯委員會意見：

成績：

機自專業(yè)畢業(yè)設計（論文）答辯委員會。

主任委員（簽字）。

摘要。

小于3毫米的含量占總排料量50%以上者則稱為粉磨機械。有時也將粉磨機械稱為粉碎機械，這是粉碎機械的狹義含意。

錘片式粉碎機是制藥、食品、化工、科研、冶金等工業(yè)部門將含淀粉的物料或礦石；

通過高速剪切、錘擊在強氣流的驅動下，經不銹鋼篩網(wǎng)的過濾而得所需的粉劑，該設備設有吸塵裝置，無粉末污染。具有溫度低、噪音小、效率高等特點。適宜粉碎化學物料、中藥材等干燥的脆性物料。

本課題設計的是為一種小型的，經濟型的粉碎機——12×2014對稱上調錘片粉碎機。本錘片粉碎機用于水泥物料等的破碎，具有體積小，重量輕，破碎效率高等特點。操作簡便，維修方便，使用壽命長，適應范圍廣。

關鍵詞：破碎機械；

粉磨機械；

高速剪切；

錘擊。

目錄。

摘要...................i。

第1章引言..............1。

1.1概述.............1。

1.2錘片粉碎機的原理...............2。

第2章方案的論證及確定................5。

2.1方案的論證..............5。

2.2方案的確定..............7。

第3章傳動和動力設計...........8。

3.1傳動方案的分析..........8。

3.1.1齒輪傳動..........8。

3.1.2皮帶傳動..........8。

3.2傳動系統(tǒng)的確定..........9。

3.3主電機的選擇和計算.............9。

3.3.1上下輥的參數(shù)選擇計算...........10。

3.3.2主電機功率確定..........10。

3.4上輥設計計算校核..............16。

3.4.1上輥結構設計............16。

3.4.2剛度校核................16。

3.4.3上輥強度校核............17。

3.4.4疲勞強度安全強度校核...........18。

3.4.5上輥在卸料時的校核.............19。

第4章零件的設計..............20。

4.1切刀的設計..............20。

4.2進給結構的設計..........25。

4.3機架的設計..............25。

第5章結論.............27。

參考文獻.............28。

致謝................29。

沈陽工業(yè)大學本科生畢業(yè)設計（論文）。

機械設計的論文摘要篇十四

h隨著大數(shù)據(jù)時代的到來，我國需要緊緊跟隨世界發(fā)展速度，建設創(chuàng)新型國家，從制造大國轉變?yōu)閯?chuàng)造大國，由此導致我國的創(chuàng)新型人才極度缺乏。如今，培養(yǎng)具有實踐能力和創(chuàng)新精神的人才是我國教育改革的重要任務，也是教育改革的一大方向?，F(xiàn)在我國的各大高校正探究人才培養(yǎng)的有效措施，不斷加大對人才培養(yǎng)的資金支持和教學設施改進。積極培養(yǎng)初創(chuàng)型人才，培養(yǎng)具有創(chuàng)新能力和創(chuàng)新意識的高技術人才，是我國教育的重要任務目標之一。

一、創(chuàng)新設計理念。

概述和機械大賽的作用創(chuàng)新設計是指充分發(fā)揮設計者的創(chuàng)造力，利用人類已有的科研成果進行創(chuàng)新構思，設計出具有新穎性、創(chuàng)造性、科學性以及實用成果性的一種實踐活動。在機械設計能力中如果將創(chuàng)新理念與其相互結合，將會把藝術、社會、技術、文化等融在設計之中，從而創(chuàng)造出實用性的新產品。為了培養(yǎng)大學生的創(chuàng)新意識、實踐能力和合作精神，強化學生綜合能力的培養(yǎng)和基礎知識，在開始，全國大學生機械大賽就開始舉辦，在各大高校中，機械創(chuàng)新受到廣大教師領導的重視。教育部部長早就指出創(chuàng)新是發(fā)展的根本，沒有創(chuàng)新就沒有發(fā)展；設計決定著產品的功能、壽命；機械決定著一個國家工業(yè)的發(fā)展程度[1]。學生通過參加大賽一方面提高學生的創(chuàng)新設計能力，一方面增強學生的創(chuàng)新意識，讓學生將理論轉化為實際經驗。為國家培養(yǎng)創(chuàng)新型人才，使創(chuàng)新的理念成為學術界的潮流，將比賽中創(chuàng)新的理念和理論知識用到生活中，激發(fā)大學生創(chuàng)新潛能，提高大學生的實際動手能力。

1.高校的師資力量不足。

教育的改革是在教師，學生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)也是在教師，因此，教師教學水平的高低會直接影響到學生的創(chuàng)新能力。培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識，需要教師不能單調古板，反而要有著強大的創(chuàng)新激情，嚴謹?shù)膶W習態(tài)度和雄厚的學術功底。但是即使有這樣的教學資源，學生的創(chuàng)新意識仍然不足，一方面是由于指導學生進行機械設計仍然有一定的難度，另一方面就是我們的創(chuàng)新教學仍處于開始階段，沒有什么經驗可以借鑒。機械創(chuàng)新設計大賽的實踐能力很強，學生要在短時間里拿出作品是有一定的難度，而且青年教師的經驗缺乏，沒有專業(yè)的專家指導很難實現(xiàn)機械設計的創(chuàng)新。

2.學生的知識儲備不夠，創(chuàng)新意識也十分薄弱。

在中國傳統(tǒng)的教育制度所培養(yǎng)的學生只會考試、死讀書。不會臨機應變，獨立自主的學習；在這樣的教學之下，學生學習的主動性和積極性不高而其思考能力也十分有限，嚴重地限制了創(chuàng)新型人才發(fā)展，試問這樣如何讓學生有自己的創(chuàng)新理念？尤其是我國大學的應試化教育更是阻礙學生發(fā)展，使學生在大學學習期間學到知識有限，思想十分僵硬。在機械設計大賽的參與中，大部分為高中生，并沒有系統(tǒng)地學習專業(yè)課，基礎課也只是剛剛學完，學生也不能靈活地將所學到的知識運用到實踐中去。因此，在學生參加機械設計大賽的時候，雖然積極性很高，但隨著機械的加工制作，學生并不能靠自己的能力來解決困難，這時候學生就會出現(xiàn)厭惡的`情緒，放棄參加比賽的機會。而且，高中生的責任感并不是很強，真正參加到最后比賽中的學生少之又少。

在機械設計中，如果單純地依靠課本上原先的設計材料，無法將機械制造的理論和實踐發(fā)揮到最大用處，因此，在機械設計中創(chuàng)新理念是機械設計的核心，一個設計產品，如果僅依靠模仿其他人，是無法實現(xiàn)其原本的價值，只有將自己的創(chuàng)新理念與自己的機械設計相互融合，創(chuàng)造出屬于自己的產品，才能在一定程度上反映自己是一名合格的創(chuàng)新型人才，由此可見，創(chuàng)新理念在機械設計中是十分重要的[2]。相對而言，創(chuàng)新的機械設計產品也在一定程度上幫助自己促進全腦的開發(fā)，因為人是通過感覺系統(tǒng)來感知外界信息的，如果在設計的過程中有不同的信息由大腦中不同的通道進入人體的反射神經中，那么大量的信息就會刺激腦細胞生長，使人腦得到良好的塑造；另外我們所接收的信息分為直接信息和間接信息，直接信息是我們通過自己的大腦根據(jù)實際經驗總結出來的對大自然的認知，而間接信息就屬于外界告知或者他人總結出來寫在書本上的，例如我們課本的學習和老師的授課都屬于間接信息。在大腦接收間接信息和直接信息的過程中，大腦會將這兩種信息有機結合，幫助促進大腦的發(fā)展。就像我們在進行機械設計的過程中，利用書本的知識和自己對知識的理解來對產品進行創(chuàng)新一樣?？偠灾?，通過參加機械設計大賽，通過自己動手制作加工產品的過程，會在一定程度上培養(yǎng)大學生自主創(chuàng)新的能力。

四、如何培養(yǎng)大學生創(chuàng)新能力。

1.積極參加創(chuàng)新活動。

積極參加全國或者高校組織的創(chuàng)新設計活動，培養(yǎng)自己的創(chuàng)新理念?；蛘咴诟鞔蟾咝扔蓪W生自己組織創(chuàng)新活動，讓學生自己去大膽地嘗試、創(chuàng)新，讓學生自己在活動中積極發(fā)散思維，激發(fā)學生的創(chuàng)新能力，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新人格。至于沒有機會參加機械大賽的同學可以到比賽座位觀看比賽，一方面增長自己的機械設計見識；另一方面可以吸取參賽隊員的經驗和創(chuàng)新設計。通過總結來增強自己的創(chuàng)新能力。

2.建立合理制度。

學校領導要重視創(chuàng)新活動的組織，讓學校中更多的學生一起參與機械設計的活動中來，并且為活動提供良好的比賽氛圍，建立合理的獎勵機制。這樣有助于調動學生創(chuàng)新的積極性。例如，在機械設計大賽中的一些學生獲獎之后給予一定的獎勵或者加分。建立類似的激勵政策有利于鼓勵學生創(chuàng)新，另一方面也為培養(yǎng)創(chuàng)新型人才作出了一定的貢獻[3]。

3.重視學生的個性發(fā)展，系統(tǒng)教學。

由于對創(chuàng)新的了解不強，但對本專業(yè)的知識比較了解，因此，學校對初次參加機械大賽的學生開設了許多與創(chuàng)新相關的選修專業(yè)課，甚至允許學生跨專業(yè)、跨系來學習各種課程，便于學生進行綜合性極強的學科訓練。另外還為提高學生的創(chuàng)造性思維，開設了許多的心理學、思維科學、通識教育等科目。還將各種提高自身創(chuàng)新能力的方法在課堂上一一展現(xiàn)出來，例如，探索規(guī)律的現(xiàn)代科學創(chuàng)造法、重視分析的思維創(chuàng)新法、擴展思路的發(fā)散思維法、強化動因的群體機制創(chuàng)新創(chuàng)造法。不僅僅學生需要創(chuàng)新理念，學校、教師也需要學習。轉變教學觀念，教授學生正確的學生觀。要把學生當做有豐富個性、創(chuàng)造潛能的主體，而不是看做一個被學校管理的對象和灌輸知識的機器。通過制定適當?shù)慕虒W目標，經常參加機械創(chuàng)新設計類的賽事，將學生的個性和創(chuàng)新能力充分發(fā)揮出來。

4.建立專業(yè)場地學校。

一方面要支持學生進行創(chuàng)新設計，另一方面要積極撥款，主動建立創(chuàng)新基地，購買創(chuàng)新需要的活動設備和儀器，同時還有有相關的管理人員對這些場地和設施進行監(jiān)督管理，防止學生因使用錯誤而導致受傷，或者學生的故意破壞等意外事故。保證這些基地和設備在合適的時間開放，使學生充分利用空閑時間，有針對性地培養(yǎng)自己的創(chuàng)新意識。提高學生參與機械設計活動的自覺性、積極性、主動性。

五、結語。

由上文可知，我國在創(chuàng)新人才培養(yǎng)上面還存在著許多欠缺，要想提高大學生的機械設計能力就需要我國在創(chuàng)新設計理念培養(yǎng)上面繼續(xù)改進，培養(yǎng)大學生的創(chuàng)新意識、實踐能力和合作精神，積極參加全國舉辦的大學生機械創(chuàng)新大賽，在比賽中獲得靈感，在比賽中尋找自己的不足，大學生要重視創(chuàng)新理念的自身培養(yǎng)，學生之間相互交流，相互合作。積極閱讀課外書籍，培養(yǎng)自己的創(chuàng)新意識才有助于增強自己的機械設計能力。

參考文獻：

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